文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯慣導（SINS）和GPS的組合導航系統設計方案。該方案以捷聯慣導作為主系統，同時利用GPS重調捷聯慣導系統，建立了該組合導航系統的卡爾曼濾波模型，設計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法。仿真結果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷聯慣導系統誤差狀態發散現象，提高了導航精度。同時通過兩種算法的對比，Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩定性，能夠更好的滿足長時間遠距離導航的要求。
標簽： Sage-husa AUV 自適應濾波算法 組合導航
上傳時間： 2013-10-11
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隨著旅游業的迅速發展以及電子導游系統的興起，對智能導游服務平臺的需求與日俱增。在此背景下深入對電子導游系統的研究，基于Mini210s平臺以及北斗導航系統，提出了景區智能導游服務平臺的整體設計方案，研究了智能導游終端并設計了硬件平臺。同時還對智能導游服務平臺的各個功能模塊進行了詳細的分析與設計。
標簽： 北斗導航 智能導游 服務平臺
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：hebmuljb
農田信息的及時準確獲取是精準農業實施的基礎?；诋斍盁o線傳感器網絡在農田信息采集中的應用現狀，提出了設計體積小、成本低、低功耗、工作持續時間長的農田信息采集無線傳感器網絡節點的必要性。系統采用Atmel公司的低功耗處理器芯片ATmega1281和AT86RF231射頻芯片，最終實現了低功耗、低成本、低復雜度的檢測系統，通過對溫濕度等環境因子的檢測，能夠達到對作物種植環境進行實時監測的要求。
標簽： 無線傳感器網絡 農田信息 自動檢測系統
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：zczc
ZigBee 技術為低功耗、低成本、低復雜度、適中數據傳輸率和且具有自組織功能的無線監控網絡的組建提供了堅實的技術基礎。為了增強無線網絡在無人值守、遠程監控等應用中的穩定性及智能化，本文在分析ZigBee協議體系結構以及Z_Stack協議?；A上，研究了如何基于CC2530組建具有自組網、自愈特性的ZigBee無線網絡，通過對無人值守的通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環境等參數的遠程實時監控的試驗，實現了網絡的自組網與自愈功能，增強了網絡的穩定性及智能化。
標簽： ZigBee 自愈自組網
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：panpanpan
基于復雜網絡理論，提取信息化作戰體系中的核心作戰活動，提出一個基于作戰環的作戰體系網絡效能指標，建立作戰裝備體系能力評估模型，為作戰體系評估優化和武器裝備發展提供一個新的思路。
標簽： 效能評估
上傳時間： 2013-12-11
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為了實現在Virtools環境下自然方便的人機交互過程，設計開發了基于Kinect的虛擬裝配交互技術。該技術通過三維多手指檢測并結合Kalman濾波來穩定跟蹤指尖，同時基于指尖特征自定義了多種裝配所需的手勢；以Mircrosoft Visual Studio 2010為開發工具，設計了手勢操控相關功能塊的編輯后集成于Virtools環境中，實現了手勢在虛擬裝配中的交互控制。實例證明，該技術能很好地完成虛擬裝配過程，效果良好。
標簽： Kinect 手勢識別 中的應用 虛擬
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系統是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149為核心，基于CCD傳感器OV7670對點光源所在平面進行采樣，利用微控制器將圖像信息存儲并進行簡單的圖像處理，顯示在液晶上，再通過無線傳輸系統將信息反饋到追蹤臺上，步進電機在細分器的驅動下自動控制追蹤臺進行X/Y方向移動，以達到動態追蹤點光源的目的。經過實際的測試和分析，CCD傳感器采集信息準確，伺服控制系統運動精準，最終證實了系統的有效性和可行性。
標簽： CCD 傳感器 點光源 動態跟蹤
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文章首先基于SWE詳細分析了傳感規劃服務應完成的核心操作，然后重點闡述了基于SWE的傳感規劃服務原型系統的設計，包括系統的數據交互和系統體系結構的設計。并詳細闡述了每一層設計的實現，最后基于一個紅外樓宇監控無線傳感器網絡實現了SPS原型系統，并進行了試驗，實驗結果表明該原型系統中實現的SPS的核心操作能夠較好地為用戶請求任務提供規劃服務。
標簽： SWE 傳感 服務
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介紹了一種基于Freescale MC9S08SH4微處理器和AD7705模/數轉換器的智能傳感器系統設計,給出了系統硬件電路和軟件流程。該系統在普通傳感器上增加了軟件調零、浮點數據處理、多點測量及RS-485雙向通信等功能。工程應用表明,該系統具有測量精度高、結構緊湊、運行穩定、抗干擾能力強等優點。
標簽： 7705 MC9 S08 SH4
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介紹一種人機交互系統的可靠性設計方案。該系統基于Memory-link通信協議，采用了目前流行的基于ARM7架構的S3C44BOX作為主控芯片，通過RS-422實現人機交互通信。結合抗干擾的硬件設計和穩定有效運行的軟件設計方案，實現了在強干擾下穩定可靠的通信。實驗結果表明，本系統抗干擾能力強、運行穩定可靠，在自主開發控制系統的人機交互通信部分具有一定的參考價值。
標簽： Memory-link 協議 人機交互系統 可靠性設計
上傳時間： 2013-11-21
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