基于Matlab圖像處理這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-25
上傳用戶：
嵌入式技術應用基于STM32(3.16)這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-01-15
上傳用戶：
壓力傳感器與彈性模量-w，有需要的可以參考！
標簽： 壓力傳感器
上傳時間： 2022-01-18
上傳用戶：
基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制摘 要：利用人工神經網絡中的二級 BP網。模擬智能機器人的兩控制參數(左 、右輪速)間的函數關系。實現避 障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制 。并且通過調整橢圓長、短軸大小。能實現多個及多層障礙物的避障控制．該方法 的突出特點是方法簡單、算法容易實現 。使機器人完成多個及多層避障動作時。不滯后于動態環境里其它機器人(障 礙物)位置的變化．在仿真實驗中。取得了理想的效果． 關鍵詞；BP神經網絡I多個及多層避障控制I橢圓軌跡1 弓I言(Introduction) 在機器人中，避障軌跡的生成是一個重要的問 題．對于不確定的動態環境下的實時避障軌跡生成， 是較為困難的．有關這方面的研究，目前已有許多方 法．一些神經網絡模型被設計出來，產生實時的軌跡 生成．文獻113[23提供的神經網絡模型產生的軌跡 生成僅能處理在靜態環境下及假設空間中沒有障礙 物的情況．[3]提供的神經網絡模型，能為智能機器 人產生導航的避障軌跡，然而模型在計算上相當復 雜．文獻[43提供了Hopfield神經網絡模型，能在動 態環境下產生時實的避障軌跡生成，并在文獻[5] 中，嚴格證明了因該方法生成的軌跡沒有遭受局部 極小點逃離問題．并且文獻[63用兩個神經網絡層疊 加起來，每層構造相似于[43中的網絡結構．它是利 用第二層網絡來發現下一個機器人位置的無監督模 型，然而它卻加倍了計算量，盡管文獻[4，6]提供的 方法能在動態環境下，產生時實避障軌跡，但都具有 較慢的運動速度，在快速變化的環境下不能恰當地 完成動作執行，因為機器人要比較好地完成避障動 作，必須不能滯后于障礙物動作變化
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：得之我幸78
本項目設計一個類似自行車碼表的產品，除了LCD顯示騎行速度、騎行里程外、日期時間外，增加了GPS衛星狀態、電池電量、電子指南針（當前方向）、轉向及警示尾燈。軟件基于FreeRTOS嵌入式操作系統。各功能模塊對應相應的任務。任務間通過隊列交互信息，通過二值信號量阻塞相關任務，完成任務調度。在空閑任務中進入低功耗模式。
上傳時間： 2022-06-16
上傳用戶：
本文對家用太陽能光伏發電系統進行了研究和設計。首先在太陽能電池工作原理的基礎上對其輸出特性進行了仿真。根據其輸出的非線性關系，闡述了最大功率點跟蹤（MPPT）的原理，并結合DC-DC變換器對常用的MPPT算法進行了仿真。通過對比幾種方法的優缺點，給出了一種新型MPPT算法。接著對儲能蓄電池的充放電特性進行了研究，然后根據負載的要求計算了蓄電池的容量，并采用Boost變換器對其進行充電控制。其次，考慮到蓄電池組的電壓等級較低，為使輸出220V的交流電，通過分析幾種拓撲結構，最終采用“推挽升壓電路+全橋逆變”的電源設計方案以提高整個系統的效率，設計包括硬件和軟件兩部分。在推挽電路中介紹了各元器件參數的選擇、高頻變壓器的設計及其控制電路等，其中PWM驅動電路輸出采用圖騰柱的方式以增強其驅動能力；逆變電路同樣給出了功率開關管、濾波器的選取方法，并設計了過流保護和電壓采樣調理電路，對濾波器傳遞函數的仿真驗證了設計的合理性。在軟件設計中，基于DSP實現了MPPT控制、SPWM驅動信號的生成和P1閉環反饋控制。最后，論文給出了相關實驗電路的調試結果，從中可以看出，所設計的電路實現了各部分的功能，并驗證了設計的合理性。關鍵詞：太陽能電池；最大功率點跟蹤；推挽電路：SPWM：DSP
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：trh505
1引言汽車在高速行駛過程中，輪胎氣壓不足易導致爆胎。爆胎是引起交通事故的主要原因。輪胎壓力檢測系統（TPMS）的作用是在汽車行駛過程中對輪胎氣壓進行實時檢測，并對輪胎漏氣和低氣壓等情況進行報警，確保行車安全。目前，TPMS主要分為直接式和間接式。直接式系統通過安裝在輪胎內部的壓力傳感器直接檢測胎內壓力和溫度狀態：間接式是通過安裝在轉軸上的轉速傳感器推算出胎內壓力。直接式TPMS具有實時、準確等特點，得到了市場的廣泛關注。本文介紹基于英飛凌（Infineon）壓力傳感器SP30的直接式TPMS系統，并將本系統接入汽車的高速局域通信網絡一CAN總線網絡及輔助通信網絡-LIN的總線設計。2胎壓檢測系統總體方案直接式TPMS系統結構如圖1，主要包括輪胎發射模塊、RF接收模塊、顯示報警控制模塊、低頻喚醒模塊、CAN總線及LIN總線。
上傳時間： 2022-06-20
上傳用戶：1208020161
無線射頻識別技術，簡稱RFID，是一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據，識別工作無須人工干預，操作快捷方便。無線射頻識別技術是一種新技術，在智能停車場上應用極為廣泛。通過射頻識別技術，可以實現一種自動的車輛辨識系統，使得車輛的停入和駛出能在一個快速的方式下處理，實現無人、安全、自動化。本文針對無線射頻識別技術在智能停車場上的應用進行了詳細的說明，先就智能停車場的設計思想進行系統的闡述，然后重點討論了智能停車場的設計與實現過程中用到的相關模塊：管理員的登錄和注冊模塊、車輛具體信息查詢模塊、車輛的自動管理模塊和其他信息模塊等等。整個論文圍繞基于無線射頻識別技術的智能停車場如何對車輛進行管理做了大量論述。在對上述內容充分認識的基礎上，本文詳細介紹了如何設計這樣一個系統，使得在無人情形下可以對車輛進行動態的管理，尤其是對停車場注冊的車輛的停入和駛出動作的電子不停車管理。關鍵詞：無線射頻識別技術，智能停車場，車輛管理
上傳時間： 2022-06-21
上傳用戶：
本文開展的主要工作如下：1，設計實現了可通過藍牙、語音和Wi-Fi三種方式控制的智能家居電源開關控制器。設計了元器件電路、PCB線路和Android UI界面，可應用于Android手機、平板、藍牙程式實施進程控制，改變了傳統家居布線模式，可免開關布線，也可相容已有線路布局，還可與各種智能家庭系統實現無縫連接。借助熱成像實驗測試了環境溫度對該控制器的影響，并對控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于穩定性、安全性、易于擴展及便于施工的原則，規劃了整個智能家居終端控制系統的通信協議和組網方式，選用支持OpenWrt系統的哦耶路由器改裝成中控智能家庭網關。以CO傳感器監控報警為例，實驗驗證了整個系統的可行性。3本文使用藍牙組網，相對于ZigBee功耗更低。在消費電子領域，藍牙具有更多優勢，也得到了越來越多的青睞。隨著藍牙自組網技術（BLE Mesh）的發布，進一步規范了基于IPv6數據包的交換設備間的藍牙通信，克服了短距離通信和限制通信拓撲結構的缺陷，可免疫電磁干擾。藍牙的另一大優勢就是可直接與手機連接，必將成為近程通信發展的主要方向。注：本文第三章電源開關控制器是獨立開發準備投放市場的產品，后來和藍牙CSR廠商有合作，其提供了CSR1010藍牙芯片及開發API，所以在架構整個智能家居終端控制系統時，整個系統內所選用的藍牙芯片都用的是廠商提供的CSR1010芯片，組建BLE mesh網絡。
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：
智能車輛，是一個集環境感知、規劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統，它集中地運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。本系統以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統控制處理器，基于CCD傳感器采集視頻圖像，通過對獲得的圖像進行處理分析，獲得道路信息提取賽道黑線，并結合測速反饋實現對小車的閉環反饋控制，后輪驅動電機控制模換采用了模薪PID控制算法，充分的利用了內部提供的模糊推理機，文中介紹了賽車的硬件設計和軟件設計，小車圖像采集模塊、轉向模塊和驅動模塊的設計，以及攝像頭工作機制和速度反饋的設計。通過對智能模型車系統設計、開發及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待進一步深入研究。關鍵詞：模糊PIDCCD圖像采集測速反饋
上傳時間： 2022-06-23
上傳用戶：
