本文針對應用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導航系統對導航計算機高精度、高性能的要求，設計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協同合作的機載導航計算機系統。在分析Doppler/SINS組合導航系統模型的特點和系統對導航計算機的需求后，提出了基于DSP和FPGA的機載導航計算機整體設計方案，該方案采用DSP負責導航解算，利用FPGA強大的內部資源擴展系統的通信接口，完成外圍通信模塊控制信號的整合。在導航計算機整體設計方案，包括硬件設計方案和軟件設計方案確立的基礎上，首先對 DSP和FPGA芯片進行選型，其次對實現各個功能模塊的關鍵技術進行研究和開發，包括基于FPGA的數據通信模塊、基于DSP的處理器模塊以及數據存儲模塊，開發過程中做了大量的仿真和驗證，最后對系統進行綜合測試和聯調，并進行了地面跑車實驗。實驗結果證明：系統能夠實時采集IMU角速率和加速度、Doppler雷達的速度等信息，能夠對IMU、Doppler、GPS、航姿系統、高度表等信息進行導航解算，生成當前位置、姿態等導航數據，并能夠完成與機載電子設備間的數據通信與控制。多次的聯調和跑車實驗結果證明，機載導航計算機達到了預期設計的目的，可以有效提高導航系統的運算精度，實現了高性能、小體積、低成本的要求，系統具有較高的應用價值。關鍵詞：Doppler/SINS組合導航，導航計算機，DSP,FPGA
標簽： FPGA DSP 機載 導航計算機
上傳時間： 2013-07-25
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基于DSP和FPGA的三維雕刻機數控系統基于DSP和FPGA的三維雕刻機數控系統
標簽： FPGA DSP 雕刻機 數控系統
上傳時間： 2013-04-24
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·基于DSP和LabVIEW的多通道數據采集系統的設計
標簽： LabVIEW DSP 多通道 數據采集系統
上傳時間： 2013-08-06
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從硬件和軟件兩方面建立了基于DSP和FPGA的軟件無線電平臺。重點研究了該實驗平臺多模式\\\\\\\\r\\\\\\\\n數字調制解調的硬件實現結構、軟件實現結構和不同模式之間的切換等，充分體現了軟件無線電系統的靈活性、\\\\\\\\r\\\\\\\\n開放性和兼容性等特點。
標簽： FPGA DSP 軟件 硬件
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基于DSP和FPGA的運動控制板的開發，講dsp跟fpga連接的
標簽： FPGA DSP 運動控制
上傳時間： 2013-08-28
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DSP和FPGA組成的伺服控制系統能夠滿足復雜的控制算法要求。通過對TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點分析，給出了一種基于DSP和FPGA的光電經緯儀伺服控制電路的設計方案。增加了可靠性和精度
標簽： FPGA DSP 控制系統設計
上傳時間： 2013-10-11
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基于dsp的并行遺傳算法,分析可以看看,和純軟件不同
標簽： dsp 并行 分 算法
上傳時間： 2013-12-12
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基于DSP和MATLAB的語音數據采集和處理系統
標簽： MATLAB DSP 語音 數據采集
上傳時間： 2014-12-08
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基于adi公司 blackfin533 dsp的JPEG 2000的編碼程序,以C語言和匯編編寫
標簽： blackfin 2000 JPEG adi
上傳時間： 2015-10-14
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基于adi公司 blackfin533 dsp的JPEG 2000的解碼程序,以C語言和匯編編寫
上傳時間： 2013-12-17
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