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基于藍(lán)牙和DSP的家用醫(yī)(yī)療保健智能機(jī)器人設(shè)計

  • 基于藍牙單芯片的嵌入式藍牙系統(tǒng)實現(xiàn)

    文章介紹了一種嵌入式藍牙系統(tǒng)開發(fā)方法,具體給出了基于CSR藍牙單芯片的嵌入式藍牙系統(tǒng)硬件結構和軟件結構,除給出協(xié)議棧外.還具體介紹了用戶程序中通用功能的程序編制,在此框架下,可快速方便開發(fā)嵌入式藍牙產品。

    標簽: 藍牙 單芯片 嵌入式 藍牙系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:ZOULIN58

  • 使用CCS信息DSP編程4-實現(xiàn)Host和DSP通信。在用CCS2.0進行TI的DSP的軟件開發(fā)之時

    使用CCS信息DSP編程4-實現(xiàn)Host和DSP通信。在用CCS2.0進行TI的DSP的軟件開發(fā)之時,用于實現(xiàn)主機和DSP的通信。

    標簽: DSP CCS Host 2.0

    上傳時間: 2014-11-30

    上傳用戶:cc1915

  • 基于微弱信號檢測和跟蹤的雷達信號處理研究

    在雷達信號處理中,通常可以延長積累時間以增加實際應用的能量,達到降低信號信噪比要求的日的。隨著積累時間延長,特別是當目標進行變速、轉彎等機動飛行時,目標的多普勒回波是時變的,不再能看作中穩(wěn)信號,傳統(tǒng)的基于FFT的相參積累不再適用。本文以新體制米波舌達研制為背景,研究微弱信號長時間積累檢測的新理論和新方法,主要研究內容包括:1,對目前微弱信號長時間積累檢測問題的研究現(xiàn)狀進行了分析,明確了對多項式相位信號及跨距離單元積累問題研究的必要性2,研究了多項式相位信號的檢測問題,提出了先對雷達的多晉勒回波信號進行時頻分析,再利用隨機Hough變換(RHT)對得到的時頻圖進行多項式曲線檢測的方法。隨機Hough變換是針對圖象處理中直線、圓和橢圓等幾何圖形的檢測問題而提出的,本文將其借鑒到微弱信號長時間積累檢測中,克服了以往使用Hough變換通常只能分析線性調頻信號的局限。本文對影響其檢測性能的關鍵因素進行了分析,并進行了仿真,結果表明隨機Hough變換具有參數(shù)空間無限大、參數(shù)精度任意高、時間和空間復雜度低的優(yōu)點,特別適合于雷達信號的長時間積累檢測。3,在雷達的長時間積累過程中,目標在整個積累時間內,可能由于徑向運動導致其回波分段出現(xiàn)在幾個不同的距離單元中。如果不考慮距離的走V/動,儀儀簡單地將同一個距離單元上的信號進行亂累,就無法有效地利用信號的能量。這就需要在信號處理中進行跨距離單元的積累檢測。本文將信號的時頻圖推廣到時間-多普勒頻率-距離三維空間中,將應用于二維圖像的RHT算法推廣到三維空間的檢測中。利用時間-多普勒頻率距離三維空間的直線檢測,來克服雷達回波散布在不同距離單元所帶來的信號積累問題。4,在實際應用中,隨著積累時間增加,目前有關多項式相位信號檢測和估計的方法需要的資源量,特別是存儲量也大大增加,因而很難直接應用于微弱信號的檢測。本文在高階模糊函數(shù)的基礎上,采用時域分幀處理方法,每幀進行門限預處理,剔除大部分干擾噪聲,僅保留包含目標在內的部分HAF譜成分以作后續(xù)的幀間累加,最后再進行二次門限檢測。目標多普勒回波進行兩級門限處理的方法可以有效地應用于微弱信號的檢測,減少運算量和存儲需求,有利于應用于實時信號處理系統(tǒng)。

    標簽: 微弱信號檢測 雷達

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 基于STM32和uCOSII的數(shù)控X-Y工作臺控制系統(tǒng)設計

    摘要:設計了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數(shù)控X-Y工作臺控制系統(tǒng)。為使該數(shù)控系統(tǒng)具有良好的實時性和穩(wěn)定性,以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心,采用實時操作系統(tǒng)uC/OS-lⅡ,設計任務間的通信方式,集中管理軟硬件資源,提高系統(tǒng)的整體性能。本設計支持簡單G代碼輸入并對G代碼編程,實現(xiàn)數(shù)控X-Y工作臺步進電機直線插補和圓弧插補,完成平面輪廓加工.使數(shù)控工作臺加工實時性和穩(wěn)定性進一步提高。關鍵詞:STM32;uC/OS-ll;數(shù)控;實時性;插補以計算機(PC機)作為基礎的數(shù)字控制機床(CNC),解決了大量硬件制約問題,同時使很多應用軟件得到兼收,為我國CNC開發(fā)和應用帶來了新的機遇。然而,發(fā)展迅速的基于PC的數(shù)控系統(tǒng)也有著不足之處:由于PC的體積限制,這種數(shù)控系統(tǒng)不能夠裝人對體積有嚴格要求的微型或小型數(shù)控系統(tǒng),且價格昂貴;另外,基于PC的CNC功能強大,對于一些功能要求單一的簡單系統(tǒng),就難以發(fā)揮其所有功能,造成資本浪費等問題。而嵌入式系統(tǒng)的涌現(xiàn),正好彌補了基于PC的數(shù)控的不足,為數(shù)控技術提供了一種靈活方便、廉價的控制系統(tǒng)。目前,嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究開發(fā)與應用,已經(jīng)成為一個新的發(fā)展方向

    標簽: stm32 ucosii

    上傳時間: 2022-06-25

    上傳用戶:canderile

  • 定時器是DSP的重要組成部分

    定時器是DSP的重要組成部分,DSP的定時器使用有著非常重要的作用!如DSP的數(shù)據(jù)采集,和DSP的PWM電機控制

    標簽: DSP 定時器

    上傳時間: 2014-12-05

    上傳用戶:x4587

  • BSL64xx是一dsp的程序代碼

    BSL64xx是一dsp的程序代碼,用于在windows系統(tǒng)下直接訪問dsp提供的函數(shù)。主要要參卡的是pc104規(guī)范和dsp的csl

    標簽: BSL dsp 64 xx

    上傳時間: 2015-08-22

    上傳用戶:gmh1314

  • Microsoft® ActiveX® Data Objects (ADO) 使您能夠編寫通過 OLE DB 提供者對在數(shù)據(jù)庫服務器中的數(shù)據(jù)進行訪問和操作的應用程序。其主要優(yōu)點是易于使用、

    Microsoft® ActiveX® Data Objects (ADO) 使您能夠編寫通過 OLE DB 提供者對在數(shù)據(jù)庫服務器中的數(shù)據(jù)進行訪問和操作的應用程序。其主要優(yōu)點是易于使用、高速度、低內存支出和占用磁盤空間較少。ADO 支持用于建立基于客戶端/服務器和 Web 的應用程序的主要功能。

    標簽: Microsoft reg ActiveX Objects

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:維子哥哥

  • DSP的CUP內核硬件結構

    DSP的CUP內核硬件結構,包括狀態(tài)寄存器,指令寄存器的各個位的含義

    標簽: DSP CUP 內核 硬件結構

    上傳時間: 2015-09-25

    上傳用戶:youth25

  • 基于DSP和DDS的數(shù)字立體聲調頻發(fā)射系統(tǒng)

    基于DSP和DDS的數(shù)字立體聲調頻發(fā)射系統(tǒng)

    標簽: DSP DDS 數(shù)字立體聲 調頻發(fā)射系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:eeworm

  • 基于DSP和FPGA的異步電機矢量控制系統(tǒng)的研究.rar

    矢量控制作為一種先進的控制策略,是在電機統(tǒng)一理論、機電能量轉換和坐標變換理論的基礎上發(fā)展起來的,具有先進性、新穎性和實用性的特點。它是以交流電動機的雙軸理論為依據(jù),將定子電流矢量分解為按轉子磁場定向的兩個直流分量:一個分量與轉子磁鏈矢量重合,稱為勵磁電流分量;另一個分量與轉子磁鏈矢量垂直,稱為轉矩電流分量。通過控制定子電流矢量在旋轉坐標系的位置及大小,即可控制勵磁電流分量和轉矩電流分量的大小,實現(xiàn)像直流電動機那樣對磁場和轉矩的解耦控制。本文研究的是以TMS320LF2407ADSP和FPGA為控制核心的矢量控制變頻調速系統(tǒng)。 分析了脈寬調制和矢量控制的原理與實現(xiàn)方法,從而建立了異步電動機的數(shù)學模型。對于矢量控制,分析了矢量控制的基本原理和控制算法,推導了三相坐標系、兩相靜止與旋轉坐標系下的電機基本方程和矢量控制基本公式。同時在進行相應的坐標變換以后,得到了間接磁場定向型變頻調速系統(tǒng)的矢量控制圖,并結合TMS320LF2407ADSP完成了具體的實現(xiàn)方法,根據(jù)矢量控制的基本原理,設計了一種基于DSP和FPGA的SVPWM冗余系統(tǒng)。 在硬件方面,以TMS320LF2407ADSP和EP1C12Q240FPGA為控制器,兩者之間通過雙口RAMIDT7130完成數(shù)據(jù)的交換,并能在一方失控時另一方立即產生SVPWM波形。同時完成無線遙控、速度給定、數(shù)據(jù)顯示以及電流、速度檢測和保護等功能,也對變頻調速系統(tǒng)的主電路、電源電路、FPGA配置電路、無線遙控電路、LCD顯示電路、保護電路、電流和轉速檢測電路作了簡單的介紹。在軟件方面,給出了基于DSP的矢量控制系統(tǒng)軟件流程圖,并用C語言進行了編程。用硬件描述語言Verilog對FPGA進行了編程,并給出了相關的仿真波形。MATLAB仿真結果表明,本文研究的調速系統(tǒng)的矢量控制算法是成功的,并實現(xiàn)了對電機的高性能控制。

    標簽: FPGA DSP 異步電機

    上傳時間: 2013-07-09

    上傳用戶:jogger_ding

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