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基于藍牙和DSP的家用醫療保健智能機器人設計

基于FPGA和DSP的紅外圖像預處理算法研究

隨著微電子技術的發展，可編程邏輯器件取得了迅速的發展，其功能日益強大，FPGA內部可用邏輯資源飛速增長，近來推出的FPGA都針對數字信號處理的特點做了特定設計，集成了存儲器、鎖相環（PLL）、硬件乘法器、DSP模塊等，通過使用各個公司提供的FPGA開發軟件使用硬件描述語言，可以實現特定的信號處理算法，如FFT、FIR等算法，為電子設計工程師提供了新的選擇。實時圖像處理系統采用FPGA+DSP的結構來完成整個復雜的圖像處理算法。將圖像處理算法進行分類，FPGA和DSP份協作發揮各自的長處，對于算法實現簡單、運算量大、實時性高的這類處理過程由大容量高性能的FPGA實現，DSP則用來處理經過預處理后的圖像數據，來運行算法結構復雜，乘加運算多的算法。整個系統主要包括FPGA處理單元、DSP處理單元以及PCI接口通訊三個部分。主要取得的了以下的研究成果：（1）研究了FPGA的工作原理及應用，完成了Stratix芯片的選型。設計了數字圖像處理板的電路原理圖和PCB設計圖。并對電路板進行調試，工作正常。（2）完成了FPGA程序下載電纜的PCB電路設計，并調試成功，應用到FPGA的調試下載配置中，取得了良好的實驗與經濟效果。（3）充分利用FPGA的設計開發軟件與工具，完成了中值濾波、形態學濾波和自適應閾值的FPGA實現，并給出了詳細的實現過程。將算法下載到FPGA芯片，經過試驗調試，達到要求。（4）研究了PCI接口通訊的實現方式，選用PCI9054芯片實現通訊，完成PCI接口電路設計，經過調試，實現了中斷、DMA等方式，滿足了數據傳輸的要求。（5）學習了C6701DSP芯片的工作特性以及內部功能結構，完成了DSP外圍存儲器的擴展、時鐘信號發生以及電源模塊等外圍電路的設計。

標簽： FPGA DSP 紅外圖像預處理

上傳時間： 2013-07-16

上傳用戶：xiaowei314
基于DSP的SPWM優化算法研究

介紹了基于DSP 的單相全橋逆變器數字控制系統。詳細論述了利用數字信號處理器TMS320LF2407 產生SPWM 波形和實現雙閉環PI 控制的算法，并給出了其實現原理及軟件流程。針對同相供電

標簽： SPWM DSP 優化算法

上傳時間： 2013-05-19

上傳用戶：sammi
基于DSP的無刷直流電動機控制系統

設計一種基于數字信號處理器DSP 的無刷直流電動機控制系統。充分利用TMS320C240 DSP 外設接口豐富、運算速度快的特點, 采用PWM方式, 以霍爾傳感器作為位置和速度傳感器, 實現對無刷直流

標簽： DSP 無刷直流電動機控制系統

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：stvnash
基于FPGA和DSP的紅外圖像預處理算法研究

隨著微電子技術的發展，可編程邏輯器件取得了迅速的發展，其功能日益強大，FPGA內部可用邏輯資源飛速增長，近來推出的FPGA都針對數字信號處理的特點做了特定設計，集成了存儲器、鎖相環（PLL）、硬件乘法器、DSP模塊等，通過使用各個公司提供的FPGA開發軟件使用硬件描述語言，可以實現特定的信號處理算法，如FFT、FIR等算法，為電子設計工程師提供了新的選擇。實時圖像處理系統采用FPGA+DSP的結構來完成整個復雜的圖像處理算法。將圖像處理算法進行分類，FPGA和DSP份協作發揮各自的長處，對于算法實現簡單、運算量大、實時性高的這類處理過程由大容量高性能的FPGA實現，DSP則用來處理經過預處理后的圖像數據，來運行算法結構復雜，乘加運算多的算法。整個系統主要包括FPGA處理單元、DSP處理單元以及PCI接口通訊三個部分。主要取得的了以下的研究成果：（1）研究了FPGA的工作原理及應用，完成了Stratix芯片的選型。設計了數字圖像處理板的電路原理圖和PCB設計圖。并對電路板進行調試，工作正常。（2）完成了FPGA程序下載電纜的PCB電路設計，并調試成功，應用到FPGA的調試下載配置中，取得了良好的實驗與經濟效果。（3）充分利用FPGA的設計開發軟件與工具，完成了中值濾波、形態學濾波和自適應閾值的FPGA實現，并給出了詳細的實現過程。將算法下載到FPGA芯片，經過試驗調試，達到要求。（4）研究了PCI接口通訊的實現方式，選用PCI9054芯片實現通訊，完成PCI接口電路設計，經過調試，實現了中斷、DMA等方式，滿足了數據傳輸的要求。（5）學習了C6701DSP芯片的工作特性以及內部功能結構，完成了DSP外圍存儲器的擴展、時鐘信號發生以及電源模塊等外圍電路的設計。

標簽： FPGA DSP 紅外圖像預處理

上傳時間： 2013-07-22

上傳用戶：Divine
基于DSP的高精度多路數據采集系統的設計

· 摘要：討論了DSP芯片TMS320F2812和AD轉換芯片AD7856的特點,設計了具有較高精度的基于AD7856和DSP的32路數據采集系統.給出了AD7856和DSP的接口電路以及DSP與上位機之間數據通訊的實現方式.

標簽： DSP 高精度多路數據采集

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：dba1592201
基于TI+TMS320+DSP的軟件動態鏈接技術

　　介紹了軟件動態鏈接技術的概念和特點，提出了基于TI TMS320系列DSP的軟件動態鏈接技術。該技術解決了可重配置的DSP系統中關于軟件二進制目標代碼的動態加載和卸載的問題。采用該技術的軟件重配置方案已成功運用于某多功能通信系統，為基于其他系列DSP的可重構數字處理系統提供了一定的參考，在無人值守設備、多功能信號處理設備方面具有一定的應用價值。

標簽： 320 DSP TMS TI

上傳時間： 2013-10-14

上傳用戶：lanwei
基于藍牙單芯片的嵌入式藍牙系統實現

文章介紹了一種嵌入式藍牙系統開發方法，具體給出了基于CSR藍牙單芯片的嵌入式藍牙系統硬件結構和軟件結構，除給出協議棧外．還具體介紹了用戶程序中通用功能的程序編制，在此框架下，可快速方便開發嵌入式藍牙產品。

標簽： 藍牙單芯片嵌入式藍牙系統

上傳時間： 2013-11-12

上傳用戶：ZOULIN58
基于Small RTOS51和FPGA的誤碼儀的研究與設計

本文分析了誤碼儀系統需求,制定出誤碼儀由誤碼測試子系統和人機界面子系統構成的總體結構圖.提出采用FPGA進行誤碼測試子系統模塊設計,提高了系統功能擴展性和系統的集成度,使用嵌入式操作系統進行系統應用軟件設計提高系統實時性.研究了傳統誤碼儀在誤碼測試子系統上設計方法,給出了偽隨機碼、人工碼、誤碼插入、誤碼計算模塊的設計原理,介紹了帶同步保護的同步判決模塊的設計方法,采用數據復合和數據分解技術,實現了高速人工碼發送以及誤碼測試,還制定了子系統間的通信協議.設計了人機界面子系統硬件電路圖,并詳細介紹了人機界面子系統中顯示模塊、實時時鐘模塊、數據存儲模塊、串行RS232通信模塊、鍵盤接口模塊的硬件設計及其驅動程序的開發.介紹了Small RTOS51嵌入式操作系統的特點,運行條件,重要概念以及移植方法,提出了使用Small RTOS51嵌入式操作系統的原因.分析了系統應用軟件需求,給出了基于Small RTOS51嵌入式操作系統任務創建方法,以及任務調度關系,詳細介紹了各任務執行流程圖.

標簽： Small RTOS FPGA 51

上傳時間： 2013-07-10

上傳用戶：yolo_cc
基于嵌入式Linux和ARM的小型路由器的研究.pdf

隨著Internet和計算機技術的飛速發展，嵌入式系統呈現巨大的市場需求，成為當今IT產業的焦點之一，其應用領域涉及通信、自動化、信息家電、軍事等各個方面。但同時大量的嵌入式應用也對嵌入式設備的性能提出了更高的要求。基于32位RISC處理器的嵌入式技術更能滿足嵌入式設備的網絡功能需求。網絡的不斷發展給人們的生活和工作提供了越來越多的便利，家庭網絡、辦公網絡、實驗室等小型局域網越來越多，而且隨著信息社會的不斷發展，各種智能設備都有接入網絡的需求。本文就是基于設計一種具有較高性價比的小型路由器來滿足小型辦公場所或家庭中多臺設備上網這樣一個思路而提出的。 ARM(Advanced RISC Machines)系列32位RISC微處理器，具有許多優異性能，已成為移動通信、手持設備等嵌入式應用領域市場占有率最高的嵌入式CPU。Linux是一種開放源碼的操作系統，可應用十多種硬件平臺，具有對網絡的良好支持、高度模塊化和微內核等優點非常適合做嵌入式操作系統。本文具體工作歸納如下：介紹了嵌入式系統的概念和課題背景，包括嵌入式系統組成、特點及其發展；闡述了嵌入式Linux的開發優勢和ARM922T內核開發板的架構及其特點；在構建的ARM硬件平臺上成功進行了boot loader和嵌入式Linux操作系統的移植；在嵌入式系統開發平臺上，構建了路由器，初步實現了IP地址共享、防火墻、web服務器，代理服務等基本功能。

標簽： Linux ARM 嵌入式

上傳時間： 2013-06-24

上傳用戶：haohaoxuexi
基于ARM和uClinux的紙幣識別系統實時性改進

現階段，中國的自動售貨行業蓬勃發展。作為自動服務的核心部件，基于單片機的紙幣識別系統已經越來越不能滿足市場需求。本文對基于uClinux操作系統和S3C4510B的紙幣識別系統的各個方面進行了研究。研究表明，紙幣識別系統要求能滿足硬實時性，但uClinux操作系統的實時性不強。由于uClinux功能強大，免費且資源豐富，如能成功改進本紙幣識別系統的實時性，紙幣識別系統將在成本，性能和功能性等方面有更大的優勢，所以對實時性進行改進將非常有意義。在本紙幣識別系統中，紙幣特征采集子系統對實時性要求很高，需要滿足硬實時的要求，所以是否能滿足該子系統的實時性的要求，將是本紙幣識別系統能否很好工作的關鍵所在。通過對當前多種uClinux實時性改進方案進行了解和研究，參考了RTAI和RTLinux的工作原理，提出了基于uClinux操作系統和S3C4510B的紙幣識別系統的實時性改進方案。紙幣特征采集子系統主要依靠碼盤光耦產生的反饋信號生成硬件中斷，然后通過處理該中斷，實現對紙幣特征的采集。在本文提出的方案中，為了提高系統對硬件中斷的反應速度，避開uClinux對中斷的慢處理，在操作系統與硬件之間建立了一個特殊的硬件抽象層來管理中斷，并將紙幣特征采集功能與操作系統剝離，放入一個單獨的處理單元。通過這樣的處理，使得中斷產生時，硬件抽象層暫停uClinux操作系統的運行，直接將中斷交由紙幣特征采集處理單元處理，實時的完成紙幣特征數據的采集。

標簽： uClinux ARM 識別系統實時性

上傳時間： 2013-05-24

上傳用戶：shenlan