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基于藍牙和DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設計

  • 基于DSP的2FSK調制解調器的設計

    ·摘要:  介紹了簡易V.23二進制頻移鍵控(2FSK)調制解調器的工作原理、算法分析以及基于可編程器件DSP的軟件設計方法.  

    標簽: 2FSK DSP 調制解調器

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:拔絲土豆

  • 基于DSP的超磁致伸縮換能器驅動電源設計

    為了提高稀土超磁致伸縮換能器驅動電源的效率以及實用性,采用DSP器件TMS320F2812作為主控芯片,結合混合脈寬調制方法實現(xiàn)SPWM波形。采用半橋型逆變電路實現(xiàn)SPWM的功率放大,并對隔離驅動電路、反饋電路和濾波匹配電路進行合理而有效的設計,保證了換能器的輸出效能。同時使用電流控制頻率的方法實現(xiàn)諧振頻率的自動跟蹤。實驗證明,該驅動電路輸出頻率穩(wěn)定,波形失真度低,且能量轉換效率較高。

    標簽: DSP 磁致伸縮 換能器 電源設計

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:yueguizhilin

  • 使用CCS信息DSP編程4-實現(xiàn)Host和DSP通信。在用CCS2.0進行TI的DSP的軟件開發(fā)之時

    使用CCS信息DSP編程4-實現(xiàn)Host和DSP通信。在用CCS2.0進行TI的DSP的軟件開發(fā)之時,用于實現(xiàn)主機和DSP的通信。

    標簽: DSP CCS Host 2.0

    上傳時間: 2014-11-30

    上傳用戶:cc1915

  • 基于USB總線和LabVIEW多路溫度測試儀開發(fā).rar

    燃料電池電動汽車DC/DC變換器的諸如工作電壓、電流、效率、體積、重量、溫度這些參數(shù)指標中溫度參數(shù)是一個尤為重要的參數(shù)。如何對DC/DC變換器內(nèi)部多點溫度參數(shù)進行實時監(jiān)測從而為DC/DC變換器提供可靠的溫度參數(shù)就成為本課題的直接來源和選題依據(jù)。 USB總線具有即插即用、使用方便、易于擴展以及抗干擾能力強等其它總線無法比擬的優(yōu)點。如今USB已經(jīng)成為PC上的標準接口,并迅速占領了計算機中、低速外設的市場。而且隨著計算機功能的不斷強大,虛擬儀器技術也在不斷發(fā)展。它代表了測量與控制技術的未來發(fā)展方向。本課題的研究目的就是希望將USB總線技術和虛擬儀器技術應用到測量系統(tǒng)中,充分利用實驗室現(xiàn)有的資源,設計一個基于USB總線和LabVIEW的多路溫度測試儀。 在了解DC/DC變換器內(nèi)部主電路的拓撲結構的基礎上,考慮測試系統(tǒng)抗干擾技術,選用擴展了USB功能的微控制器芯片STM32F103和高精度溫度傳感器PT1000完成了基于恒流源的多通道溫度檢測電路原理圖與印刷電路板設計。在學習USB協(xié)議和電子芯片數(shù)據(jù)手冊的基礎上編寫了測試儀的下位機固件程序。通過LabVIEW中的NI—VISA開發(fā)驅動程序實現(xiàn)上位機與USB設備的通信功能。在LabVIEW虛擬儀器軟件開發(fā)平臺中編寫用戶界面并建立合理的報表生成系統(tǒng),有效存儲數(shù)據(jù)提供用戶查詢。 直接在LabVIEW環(huán)境下通過NI—VISA開發(fā)能驅動用戶USB系統(tǒng)應用程序,完全避開了以前開發(fā)USB驅動程序的復雜性,大大縮短了開發(fā)周期,節(jié)省了開發(fā)成本。設計完畢后對系統(tǒng)進行了軟硬件聯(lián)調,通道標定和現(xiàn)場試驗,并進行了精度分析。實驗結果表明課題在這一研究過程中取得了預期的良好結果。

    標簽: LabVIEW USB 總線

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:kennyplds

  • 基于ARM太陽能割草機器人控制系統(tǒng)的研究

    本文以太陽能割草機器人為研究對象,以經(jīng)濟實用為研究目標,主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構成和軟件設計以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)構建等關鍵技術。 全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃一直是智能割草機研究的一個難點,本課題從相對定位入手,提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標的方法,其為路徑規(guī)劃提供了準確的定位,消除了在路徑規(guī)劃過程中誤差的積累。根據(jù)太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點設計了能量的人工智能決策系統(tǒng)-Agent反應型決策系統(tǒng),為能量的供應提供了優(yōu)化的決策算法。控制系統(tǒng)是體現(xiàn)太陽能割草機器人智能化水平的關鍵部分,根據(jù)應用要求,結合結構簡單實用的理念,設計了太陽能割草機器人基于ARM中心控制模塊、電機控制模塊、傳感器系統(tǒng)以及定位系統(tǒng)模塊的硬件部分。在硬件設計的基礎上設計了操作系統(tǒng)以及嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),并給出了每個模塊具體的算法。 本文主要研究的太陽能割草機器人控制系統(tǒng),提供了一套低成本、切實可行的設計方案,具有一定的理論意義和實用價值。

    標簽: ARM 太陽能 機器人 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:WANGLIANPO

  • 基于角速度傳感器與DSP的三維陀螺儀

    · 摘要:  ADI公司的角速度傳感器ADXRS401具有優(yōu)良的特性.本文介紹了ADXRS401的工作原理,設計并實現(xiàn)了一個三維陀螺儀;同時給出了該系統(tǒng)硬件和軟件的設計方案和具體實現(xiàn),并提高了該微機械陀螺儀的精度,給出了一個應用解決方案.  

    標簽: DSP 角速度傳感器 陀螺儀

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:z1191176801

  • 基于MSP430單片機和DS18B20的數(shù)字溫度計

    為了在工業(yè)生產(chǎn)及過程控制中準確測量溫度,設計了一種基于低功耗MSP430單片機的數(shù)字溫度計。整個系統(tǒng)通過單片機MSP430F1121A控制DS18B20讀取溫度,采用數(shù)碼管顯示,溫度傳感器DS18B20與單片機之間通過串口進行數(shù)據(jù)傳輸。MSP430系列單片機具有超低功耗,且外圍的整合性高,DS18B20只需一個端口即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信,連接方便。通過多次實驗證明,該系統(tǒng)的測試結果與實際環(huán)境溫度一致,除了具有接口電路簡單、測量精度高、誤差小、可靠性高等特點外,其低成本、低功耗的特點使其擁有更廣闊的應用前景。 Abstract:  In order to obtain accurate measuring temperature in industrial production and process control, a digital thermometer based on MSP430 MCU is designed. The system uses MSP430F1121A MCU to control DS18B20, and gets the temperature data, which is displayed on the LED. The temperature sensor DS18B20 and MCU transmit data through serial communication. MSP430 series has ultra-low power and high integration, DS18B20 only needs one port to achieve data communication. Through many experimental results prove, this system is consistent with actual environment temperature. The system has characteristics of interface circuit simple, high measuring accuracy, minor error, high reliability, besides, the characteristics of low cost and low power make it having vaster application prospect.

    標簽: MSP 430 18B B20

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:wettetw

  • 基于特征提取與認證的彩色圖像人臉檢測

    在深入的對頻譜臉法和Fisherface方法進行研究后,綜合這兩種方法的優(yōu)點,提出了一種基于頻譜臉和Fisherface的人臉識別新方法。頻譜臉方法主要是采用二維小波變換和傅立葉變換。因為人臉圖像的低頻部分對人臉的表情變化是不敏感的,所以對人臉圖像使用二維小波變換,提取人臉圖像的低頻部分。對人臉圖像的低頻部分使用傅立葉變換,從而獲得原人像的一個低維空間的表達。但是頻譜臉特征維數(shù)仍然較高,所以在頻譜臉法的基礎上繼續(xù)提取人臉頻譜圖像的Fisherface 特征,降低特征的維數(shù),提高識別效率。利用人臉面部構造產(chǎn)生的灰度特性提取眼睛,利用嘴唇的色度特征分割出嘴巴,進而根據(jù)眼睛和嘴巴構成三角形模板的特性,精確定位人臉在圖像中的位置。實驗結果表明,這種結合膚色和面部特征的算法,能夠對人臉進行較快速、準確的定位,而且結果比較穩(wěn)定可靠。

    標簽: 特征提取 彩色圖像 人臉檢測

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:zhf01y

  • 定時器是DSP的重要組成部分

    定時器是DSP的重要組成部分,DSP的定時器使用有著非常重要的作用!如DSP的數(shù)據(jù)采集,和DSP的PWM電機控制

    標簽: DSP 定時器

    上傳時間: 2014-12-05

    上傳用戶:x4587

  • BSL64xx是一dsp的程序代碼

    BSL64xx是一dsp的程序代碼,用于在windows系統(tǒng)下直接訪問dsp提供的函數(shù)。主要要參卡的是pc104規(guī)范和dsp的csl

    標簽: BSL dsp 64 xx

    上傳時間: 2015-08-22

    上傳用戶:gmh1314

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