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基于雙平面靶標(biāo)(biāo)的多視覺(jué)傳感器現(xiàn)(xiàn)場(chǎng)<b>全局</b>校準(zhǔn)(zhǔn)

  • 基于ARM的多對象遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)集中器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    智能電表、水表、煤/燃?xì)獗怼崃勘淼却罅康爻霈F(xiàn)在人們的生活中,同時(shí)這些儀表的抄錄工作變得越來越煩瑣,工作量大,工作效率低,不僅給用戶帶來不便,而且會(huì)存在漏抄、誤抄、估抄的現(xiàn)象。隨著電子技術(shù)、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,人工抄表已經(jīng)逐步被自動(dòng)抄表所代替。 集中器是一個(gè)數(shù)據(jù)集中處理器,是多對象自動(dòng)抄表系統(tǒng)的通信橋梁,負(fù)責(zé)對各智能表的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、存儲(chǔ)和管理,及時(shí)有效地向上位機(jī)傳輸數(shù)據(jù)并執(zhí)行上位機(jī)發(fā)送的指令。提高多對象集中器數(shù)據(jù)處理能力,有效完成上下行通信是多對象自動(dòng)抄表系統(tǒng)AMRS(Automation Meter Reading System)目前需要解決的關(guān)鍵問題。 本文針對多對象集中器這樣一個(gè)較復(fù)雜的通信與控制系統(tǒng),提出采用32位的高性能嵌入式微處理器。32位ARM9微處理器處理速度快、硬件性能高、低功耗、低成本,集成了相當(dāng)多的硬件資源,硬件的擴(kuò)展和設(shè)計(jì)大大簡化,ARM9(S3C2410)為工業(yè)級芯片,抗干擾能力強(qiáng),能夠適應(yīng)運(yùn)行現(xiàn)場的較惡劣環(huán)境,8/16位微控制器運(yùn)算能力有限,對于較復(fù)雜的通信與控制算法難以順利完成;硬件平臺(tái)依賴性強(qiáng),不利于軟件的開發(fā)、升級與移植;在缺乏多任務(wù)調(diào)度機(jī)制的情況下,應(yīng)用軟件不僅實(shí)現(xiàn)難度大,且可靠性難以保證。 本文首先對多對象遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,主要研究了多對象遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)中集中器的軟件和硬件實(shí)現(xiàn),對硬件資源進(jìn)行了外圍擴(kuò)展,對S3C2410微處理器芯片的外圍硬件進(jìn)行了擴(kuò)展設(shè)計(jì),使之具備了滿足使用需求的最小系統(tǒng)硬件資源,包括時(shí)鐘、復(fù)位、電源、外圍存儲(chǔ)、LCD、RS-485通信模塊、CAN通信模塊等電路設(shè)計(jì)。實(shí)時(shí)時(shí)鐘為多對象集中器定時(shí)抄表提供時(shí)間標(biāo)準(zhǔn);電源電路為多對象集中器系統(tǒng)提供穩(wěn)定電源;看門狗電路的設(shè)計(jì)保證多對象集中器系統(tǒng)可靠運(yùn)行,防止系統(tǒng)死機(jī);數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器主要用于存儲(chǔ)參數(shù)、變量、集中器自身的參數(shù),負(fù)責(zé)智能表的參數(shù)以及智能表用量等。上行通道即多對象集中器與上位機(jī)之間的通信線路,采用CAN現(xiàn)場總線進(jìn)行通信;下行通道即多對象集中器與智能表之間的通信,采用RS-485總線進(jìn)行通信。軟件設(shè)計(jì)上,主要針對多對象集中器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能和串行通訊功能進(jìn)行程序編寫。基于ARM的多對象遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)集中器可以實(shí)現(xiàn)多對象遠(yuǎn)程抄表,提高了數(shù)據(jù)處理能力,有效完成了上下行通信,可靠性強(qiáng),穩(wěn)定性高,結(jié)構(gòu)簡單。

    標(biāo)簽: ARM 對象 遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng) 集中器

    上傳時(shí)間: 2013-06-07

    上傳用戶:heminhao

  • 基于ARMLinux的流媒體網(wǎng)絡(luò)廣播平臺(tái)設(shè)計(jì)

    論文的工作是基于“流媒體網(wǎng)絡(luò)廣播系統(tǒng)”項(xiàng)目。在調(diào)研和消化多套國內(nèi)外相關(guān)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,研究開發(fā)了基于ARM9處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的多功能實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng),并且根據(jù)實(shí)際需要構(gòu)建了此系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)。流媒體網(wǎng)絡(luò)廣播系統(tǒng)是當(dāng)前IT領(lǐng)域比較熱門的前沿技術(shù),正是因?yàn)檫@前沿技術(shù)使得實(shí)際構(gòu)建出的系統(tǒng)功能強(qiáng)大、體積小、成本低、具有相當(dāng)強(qiáng)的可擴(kuò)展性,完全能夠取代當(dāng)前傳統(tǒng)廣播系統(tǒng)中廣泛采用的模擬信號傳輸方式,同時(shí)也更好解決了以往這種結(jié)構(gòu)帶來的價(jià)格昂貴、體積龐大、系統(tǒng)利用率低等諸多劣勢。 本文設(shè)計(jì)開發(fā)了基于AMR-Linux的流媒體網(wǎng)絡(luò)廣播平臺(tái),該系統(tǒng)基于SamsLlmgS3C2410處理器,采用嵌入式ARM-Linux操作系統(tǒng),通過HTTP協(xié)議傳輸流媒體,利用MP3標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)對音頻的解碼,從而支持流媒體網(wǎng)絡(luò)廣播功能。本論文設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的軟件部分,包括底層軟件BootLoader、ARM-Linux操作系統(tǒng)、根文件系統(tǒng)、網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)程序等并提出了下一步工作的建議和設(shè)想。 基于ARM-Linux系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法是本論文的重點(diǎn)和難點(diǎn),也是論文的核心內(nèi)容。流媒體網(wǎng)絡(luò)廣播系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)過測試,實(shí)際的應(yīng)用效果表明該系統(tǒng)是可行的也是可靠的,同傳統(tǒng)的廣播系統(tǒng)相比,體現(xiàn)出了明顯的優(yōu)勢。

    標(biāo)簽: ARMLinux 流媒體 平臺(tái)設(shè)計(jì) 網(wǎng)絡(luò)廣播

    上傳時(shí)間: 2013-05-29

    上傳用戶:zhenyushaw

  • 基于FPGA的多路E1反向復(fù)用傳輸芯片的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    隨著電信數(shù)據(jù)傳輸對速率和帶寬的要求變得越來越迫切,原有建成的網(wǎng)絡(luò)是基于話音傳輸業(yè)務(wù)的網(wǎng)絡(luò),已不能適應(yīng)當(dāng)前的需求.而建設(shè)新的寬帶網(wǎng)絡(luò)需要相當(dāng)大的投資且建設(shè)工期長,無法滿足特定客戶對高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕谛枨?反向復(fù)用技術(shù)是把一個(gè)單一的高速數(shù)據(jù)流在發(fā)送端拆散并放在兩個(gè)或者多個(gè)低速數(shù)據(jù)鏈路上進(jìn)行傳輸,在接收端再還原為高速數(shù)據(jù)流.該文提出一種基于FPGA的多路E1反向復(fù)用傳輸芯片的設(shè)計(jì)方案,使用四個(gè)E1構(gòu)成高速數(shù)據(jù)的透明傳輸通道,支持E1線路間最大相對延遲64ms,通過鏈路容量調(diào)整機(jī)制,可以動(dòng)態(tài)添加或刪除某條E1鏈路,實(shí)現(xiàn)靈活、高效的利用現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)視頻、數(shù)據(jù)等高速數(shù)據(jù)的傳輸,能夠節(jié)省帶寬資源,降低成本,滿足客戶的需求.系統(tǒng)分為發(fā)送和接收兩部分.發(fā)送電路實(shí)現(xiàn)四路E1的成幀操作,數(shù)據(jù)拆分采用線路循環(huán)與幀間插相結(jié)合的方法,A路插滿一幀(30時(shí)隙)后,轉(zhuǎn)入B路E1間插數(shù)據(jù),依此類推,循環(huán)間插所有的數(shù)據(jù).接收電路進(jìn)行HDB3解碼,幀同步定位(子幀同步和復(fù)幀同步),線路延遲判斷,FIFO和SDRAM實(shí)現(xiàn)多路數(shù)據(jù)的對齊,最后按照約定的高速數(shù)據(jù)流的幀格式輸出數(shù)據(jù).整個(gè)數(shù)字電路采用Verilog硬件描述語言設(shè)計(jì),通過前仿真和后仿真的驗(yàn)證.以30萬門的FPGA器件作為硬件實(shí)現(xiàn),經(jīng)過綜合和布線,特別是寫約束和增量布線手動(dòng)調(diào)整電路的布局,降低關(guān)鍵路徑延時(shí),最終滿足設(shè)計(jì)要求.

    標(biāo)簽: FPGA 多路 傳輸 片的設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-16

    上傳用戶:asdkin

  • 基于DDSFPGA的多波形信號源的研究

    直接數(shù)字合成(DDS)技術(shù)采用全數(shù)字的合成方法,所產(chǎn)生的信號具有頻率分辨率高、頻率切換速度快、頻率切換時(shí)相位連續(xù)、輸出相位噪聲低和可以產(chǎn)生任意波形等諸多優(yōu)點(diǎn)。本文研究的是一種基于DDS/FPGA的多波形信號源系統(tǒng),其中,DDS技術(shù)是其核心技術(shù)。DDS可以精確地控制合成信號的三個(gè)參量:幅度、相位以及頻率,因此利用DDS技術(shù)可以合成任意波形。但因其數(shù)字化合成的固有特點(diǎn),使其輸出信號中存在大量雜散信號。雜散信號的主要來源是:相位截?cái)鄮淼碾s散信號;幅度量化帶來的雜散信號;DAC的非線性特性帶來的雜散信號。這些雜散信號嚴(yán)重影響了合成信號的頻譜純度。因此抑制這些雜散信號是提高合成信號譜質(zhì)的關(guān)鍵。 本文在研究各種抑制DDS雜散技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出了中和加擾技術(shù),這可以在很大程度上減小雜散對DDS輸出信號譜質(zhì)的影響。 EP1S808956C6是一款高性能的FPGA芯片,其超強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力十分適合應(yīng)用于DDS多波形信號源的開發(fā)。在QuartusⅡ平臺(tái)下運(yùn)用Verilog HDL語言和原理圖設(shè)計(jì)可以很方便地應(yīng)用各種抑制雜散信號的方法來提高輸出信號的譜質(zhì)。 結(jié)合高速DDS技術(shù)和FPGA兩者的優(yōu)點(diǎn),本文設(shè)計(jì)了一種基于DDS/FPGA的多波形信號源,它能完成正弦波、余弦波、三角波、鋸齒波、方波、AM、SSB、FM、2ASK、2FSK、π/4-QDPSK等多種信號。使得所設(shè)計(jì)的信號源可以適應(yīng)多種不同的工作環(huán)境,給工作帶了方便。

    標(biāo)簽: DDSFPGA 多波形 信號源

    上傳時(shí)間: 2013-07-27

    上傳用戶:sc965382896

  • 基于STM32的多功能MP3播放器設(shè)計(jì)

    本文設(shè)計(jì)了一款基于STM32的多功能MP3,功能包括:MP3/WMA/WAV/MIDI音頻文件播放、JPEG/JPG/BMP圖片瀏覽、游戲、鬧鐘、萬年歷、電子書、調(diào)頻收音機(jī)、彩色臺(tái)燈、功率放大等。

    標(biāo)簽: STM MP3 32 多功能

    上傳時(shí)間: 2013-07-13

    上傳用戶:sy_jiadeyi

  • 基于DSP和LabVIEW的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    ·基于DSP和LabVIEW的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: LabVIEW DSP 多通道 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-08-06

    上傳用戶:lifevast

  • 基于PCA和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的車牌字符識(shí)別

    ·基于PCA和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的車牌字符識(shí)別

    標(biāo)簽: PCA BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 算法 車牌字符

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:maizezhen

  • 基于MATLAB識(shí)別0—9數(shù)字圖像的新方法

    ·基于MATLAB識(shí)別0—9數(shù)字圖像的新方法

    標(biāo)簽: MATLAB 識(shí)別 數(shù)字圖像

    上傳時(shí)間: 2013-06-20

    上傳用戶:小寶愛考拉

  • 針對醫(yī)療系統(tǒng)基于ADC0809的多通道同步數(shù)據(jù)采集

    多通道同步數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的典型模型,并針對醫(yī)療系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成了基于ADC0809的多通道同步數(shù)據(jù)采集裝\r\n置,采集綜合運(yùn)用了光耦隔離及抗干擾、自修復(fù)等技術(shù),提高了系統(tǒng)的性價(jià)比。\r\n

    標(biāo)簽: 0809 ADC 醫(yī)療系統(tǒng) 多通道

    上傳時(shí)間: 2013-08-08

    上傳用戶:busterman

  • 基于CPLD和接觸式圖像傳感器的圖像采集系統(tǒng)

    The system of image acquisition base on cpld and cis基于CPLD和接觸式圖像傳感器的圖像采集系統(tǒng)

    標(biāo)簽: CPLD 接觸式 圖像傳感器 圖像采集系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-08-11

    上傳用戶:mickey008

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