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基于FPGA的超聲波避障系統(tǒng)設(shè)計

  • 基于FPGA的新型高性能永磁同步電機驅動系統設計

    為了研制高性能的全數字永磁同步電機驅動系統,本文提出了一種基于FPGA的單芯片驅動控制方案。它采用硬件模塊化的現代EDA設計方法,使用VHDL硬件描述語言,實現了永磁同步電機矢量控制系統的設計。方案包括矢量變換、空間矢量脈寬調制(SVPWM)、電流環、速度環以及串行通訊等五部分。經過仿真和實驗表明,系統具有良好的穩定性和動態性能,調節轉速的范圍可以達到0.5r/min~4200r/min,對干擾誤差信號具有較強的容錯性,能夠滿足高性能的運動控制領域對永磁同步電機驅動系統的要求。

    標簽: FPGA 性能 永磁同步 電機驅動

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:fdmpy

  • 基于FPGA 的單精度浮點數乘法器設計

    設計了一個基于FPGA的單精度浮點數乘法器.設計中采用改進的帶偏移量的冗余Booth3算法和跳躍式Wallace樹型結構,并提出對Wallace樹產生的2個偽和采用部分相加的方式,提高了乘法器的運算速度;加入對特殊值的處理模塊,完善了乘法器的功能.本設計在Altera DE2開發板上進行了驗證.

    標簽: FPGA 精度 浮點數 乘法器設計

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:xjy441694216

  • 基于FPGA的八通道超聲探傷系統設計

    文中提出了一種基于FPGA的八通道超聲探傷系統設計方案。該系統利用低功耗可變增益運放和八通道ADC構成高集成度的前端放大和數據采集模塊;采用FPGA和ARM作為數字信號處理的核心和人機交互的通道。為了滿足探傷系統實時、高速的要求,我們采用了硬件報警,缺陷回波峰值包絡存儲等關鍵技術。此外,該系統在小型化和數字化方面有顯著提高,為便攜式多通道超聲檢測系統設計奠定基礎

    標簽: FPGA 八通道 超聲探傷 系統設計

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:1421706030

  • 用vhdl語言編寫的基于fpga的波形發生器

    用vhdl語言編寫的基于fpga的波形發生器,使用了quartusII程序。可以在1602液晶顯示器上顯示目前的波形種類。產生的波形分別是正弦波,三角波,鋸齒波和方波。

    標簽: vhdl fpga 語言 編寫

    上傳時間: 2015-12-17

    上傳用戶:zhichenglu

  • 實現了基于FPGA的DDS信號源設計

    實現了基于FPGA的DDS信號源設計,能同時兩路輸出,輸出波形包括正弦波、三角波、方波和鋸齒波,且其頻率和相位均可調,還能計算兩路輸出信號的相位差。

    標簽: fpga dds

    上傳時間: 2022-04-21

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  • 碩士論文:基于FPGA的PCIE數據采集卡設計

    廣東工業大學碩士學位論文 (工學碩士) 基于FPGA的PCIE數據采集卡設計數據采集處理技術與傳感器技術、信號處理技術和PC機技術共同構成檢測 技術的基礎,其中數據采集處理技術作為實現自動化檢測的前提,在整個數字化 系統中處于尤為重要的地位。對于核磁共振這樣復雜的系統設備,實現自動化測 試顯得尤為必要,又因為核磁共振成像系統的特殊性,對數據的采集有特殊要求, 需要根據各種脈沖序列的不同要求設置采樣點數和采樣間隔,根據待采信號的不 同帶寬來設置采樣率,將系統成像的數據采集下來進行處理,最后重建圖像和顯 示。因此本文基于現有的采集技術開發專門應用于核磁共振成像的數據采集卡。 該采集卡從軟件與硬件兩個方面對基于FPGA的PCIE數據采集卡進行了研 究,并完成了實物設計。軟件方面以FPGA為核心芯片完成數據采集卡的接口控 制以及數據處理。通過Altera的GXB IP核對數據進行捕捉,同時根據實際需要 設計了傳輸協議,由數據處理模塊將捕捉到的數據通過CIC濾波器進行抽取濾 波,然后將信號存入DDR2 SDRAM存儲芯片中。在傳輸接口設計上采用PCIE 總線接口的數據傳輸模式,并利用FPGA的IP核資源完成接口的邏輯控制。 硬件部分分為FPGA外圍配置電路、DDR2接口電路、PCIE接口電路等模 塊。該采集卡硬件系統由Flash對FPGA進行初始化,通過FPGA配置PCIE總 線,根據FPGA中PCIE通道引腳的要求進行布局布線。DDR2接口電路模塊依 據DDR2芯片驅動和接收端的電平標準、端接方式確定DDR2與FPGA之間通 信的各信號走線。針對各個模塊接口電路的特點分別進行眼圖測試,分析了板卡 的通信質量,對整個原理圖布局進行了設計優化。 通過測試,該數據采集卡實現了通過CPLD對FPGA進行加載,并在FPGA 內部實現了抽取濾波等高速數字信號處理,各種接IsI和控制邏輯以及通過大容量 的DDR2 SDRAM緩存各種數據處理結果正確。經系統成像,該采集卡采集下來 的數字信息可通過圖像重建準確成像,為核磁共振成像系統的工程實現打下了良 好的成像基礎。 

    標簽: 核磁共振 信號處理 FPGA PCIE DDR2

    上傳時間: 2022-06-21

    上傳用戶:fliang

  • 基于單片機的電動智能超聲波避障小車設計

    隨著汽車工業的迅速發展,關于汽車的研究也就越來越受人關注。本設計就是在這樣的背景下提出的,指導教師已經有充分的準備。本題目是結合科研項目而確定的設計類課題。設計的智能電動小車應該能夠實時顯示時間、速度、里程,具有自動尋跡、尋光、避障功能,可程控行駛速度、準確定位停車。根據題目的要求,確定如下方案:在現有玩具電動車的基礎上,加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器,實現對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量,并將測量數據傳送至單片機進行處理,然后由單片機根據所檢測的各種數據實現對電動車的智能控制。這種方案能實現對電動車的運動狀態進行實時控制,控制靈活、可靠,精度高,可滿足對系統的各項要求。本設計采用MCS-51系列中的80C51單片機。以80C51為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機,它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。下面就簡要的介紹一下單片機及其典型應用方式:

    標簽: 單片機 電動智能超聲波避障小車

    上傳時間: 2022-06-29

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  • 基于FPGA的系統設計和應用研究

    基于FPGA的系統設計和應用研究

    標簽: FPGA 系統設計 應用研究

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 基于FPGA的8051SOC設計

    基于FPGA的8051SOC設計

    標簽: FPGA 8051 SOC

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 基于FPGA的系統設計和應用研究-72頁-3.1M.rar

    專輯類----可編程邏輯器件相關專輯 基于FPGA的系統設計和應用研究-72頁-3.1M.rar

    標簽: FPGA 3.1 72

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:123456wh

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