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基于FPGA的超聲波避障系統設計

  • 基于單片機的電動智能超聲波避障小車設計

    隨著汽車工業的迅速發展,關于汽車的研究也就越來越受人關注。本設計就是在這樣的背景下提出的,指導教師已經有充分的準備。本題目是結合科研項目而確定的設計類課題。設計的智能電動小車應該能夠實時顯示時間、速度、里程,具有自動尋跡、尋光、避障功能,可程控行駛速度、準確定位停車。根據題目的要求,確定如下方案:在現有玩具電動車的基礎上,加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器,實現對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量,并將測量數據傳送至單片機進行處理,然后由單片機根據所檢測的各種數據實現對電動車的智能控制。這種方案能實現對電動車的運動狀態進行實時控制,控制靈活、可靠,精度高,可滿足對系統的各項要求。本設計采用MCS-51系列中的80C51單片機。以80C51為控制核心,利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙,控制電動小汽車的自動避障,快慢速行駛,以及自動停車,并可以自動記錄時間、里程和速度,自動尋跡和尋光功能。80C51是一款八位單片機,它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。下面就簡要的介紹一下單片機及其典型應用方式:

    標簽: 單片機 電動智能超聲波避障小車

    上傳時間: 2022-06-29

    上傳用戶:

  • 基于FPGA的系統設計和應用研究

    基于FPGA的系統設計和應用研究

    標簽: FPGA 系統設計 應用研究

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 基于FPGA的8051SOC設計

    基于FPGA的8051SOC設計

    標簽: FPGA 8051 SOC

    上傳時間: 2013-04-15

    上傳用戶:eeworm

  • 基于FPGA的系統設計和應用研究-72頁-3.1M.rar

    專輯類----可編程邏輯器件相關專輯 基于FPGA的系統設計和應用研究-72頁-3.1M.rar

    標簽: FPGA 3.1 72

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:123456wh

  • 基于FPGA的8051SOC設計-76頁-4.3M.rar

    專輯類----單片機專輯 基于FPGA的8051SOC設計-76頁-4.3M.rar

    標簽: FPGA 8051 4.3 SOC

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:zjf3110

  • 基于FPGA的系統設計和應用研究-72頁-3.1M.pdf

    專輯類-可編程邏輯器件相關專輯-96冊-1.77G 基于FPGA的系統設計和應用研究-72頁-3.1M.pdf

    標簽: FPGA 3.1 72

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:2007yqing

  • 基于FPGA的8051SOC設計-76頁-4.3M.pdf

    專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 基于FPGA的8051SOC設計-76頁-4.3M.pdf

    標簽: FPGA 8051 4.3 SOC

    上傳時間: 2013-06-06

    上傳用戶:liu_yuankang

  • 基于FPGA的防火墻系統設計.rar

    基于FPGA的防火墻系統設計_源碼.part02.rar

    標簽: FPGA 防火墻 系統設計

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:huxz911

  • 基于FPGA的三相正弦信號發生器設計.rar

    基于FPGA的三相正弦信號發生器設計.rar

    標簽: FPGA 三相 正弦信號發生器

    上傳時間: 2013-06-15

    上傳用戶:zq70996813

  • 基于FPGA的圖像采集處理系統設計與實現.rar

    隨著當今科學技術的迅猛發展,數字圖像處理技術正在各個行業得到廣泛的應用,而FPGA技術的不斷成熟改變了通常采用并行計算機或數字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)等作為嵌入式處理器的慣例。可編程邏輯器件(FPGA)憑借其較低的開發成本、較高的并行處理速度、較大的靈活性及其較短的開發周期等特點,在圖像處理系統中有獨特的優勢。 本文提出了一種基于FPGA的圖像采集處理系統解決方案,并選用低成本高性能的Altera公司的CycloneIII系列FPGA EP3C40F324為核心,設計開發了圖像采集處理的軟硬件綜合系統。文章闡述了如何在FPGA中嵌入NiosII軟核處理器并完成圖像采集處理系統功能的設計方案。硬件電路上,系統設計了三塊電路板:FPGA核心處理板、圖像采集卡、圖像顯示卡,其中通過I2C總線對采集卡的工作模式進行配置,在采集模塊控制下,將采集到的圖像數據存儲到SDRAM;根據VGA顯示原理及其時序關系,設計了VGA顯示輸出控制模塊,合成了VGA工作的控制信號,又根據VGA顯示器的工業標準,合成VGA接口的水平和幀同步信號。邏輯硬件上,應用SOPCBuilder工具生成了FPGA內部的邏輯硬件功能模塊,定制了NiosII IP core、CMOS圖像采集模塊、VGA Controller及其I2C總線接口,系統各模塊間通過Avalon總線連接起來。軟件部分,在NiosII內核處理器上實現了彩色圖像顏色空間轉換、二值化、形態學腐蝕處理及其目標定位等算法。實驗結果證明了本文提出的方案及算法的正確性,可行性。

    標簽: FPGA 圖像采集 處理系統

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:woshiyaosi

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