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基本技術(shù)

  • 路徑跟蹤是機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航控制基本技術(shù)之一

    路徑跟蹤是機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航控制基本技術(shù)之一,為使機(jī)器人沿地面彩色引導(dǎo)線(xiàn)自主運(yùn)動(dòng),并能在適時(shí)離線(xiàn)執(zhí)行任務(wù) 后自動(dòng)返航,提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實(shí)現(xiàn)的視覺(jué)伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對(duì)其所跟蹤的 路經(jīng)進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別跟蹤。仿真結(jié)果表明,該方法改善了控制算法的實(shí)時(shí)性,提高了移動(dòng)機(jī)器人的路徑跟蹤精度與速度。

    標(biāo)簽: 路徑 機(jī)器人視覺(jué) 導(dǎo)航 基本技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

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  • 智能卡標(biāo)準(zhǔn),ISO7816-1,規(guī)定了ID-1型帶觸點(diǎn)集成電路卡的基本技術(shù)要求,主要包括:1.物理特性、記錄方法、物理接口要求。2.電氣信號(hào)和傳輸協(xié)主要使用對(duì)象主要是與IC卡應(yīng)用相關(guān)的卡片設(shè)計(jì)、制造、

    智能卡標(biāo)準(zhǔn),ISO7816-1,規(guī)定了ID-1型帶觸點(diǎn)集成電路卡的基本技術(shù)要求,主要包括:1.物理特性、記錄方法、物理接口要求。2.電氣信號(hào)和傳輸協(xié)主要使用對(duì)象主要是與IC卡應(yīng)用相關(guān)的卡片設(shè)計(jì)、制造、管理、發(fā)行以及應(yīng)用系統(tǒng)的研制、開(kāi)發(fā)、集成和維護(hù)等部門(mén)或單位

    標(biāo)簽: 7816 ISO 物理 ID

    上傳時(shí)間: 2016-12-14

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  • 汽車(chē)電工基本技術(shù) 646頁(yè) 9.2M.pdf

    電工電力專(zhuān)輯 99冊(cè) 1.27G汽車(chē)電工基本技術(shù) 646頁(yè) 9.2M.pdf

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2014-05-05

    上傳用戶(hù):時(shí)代將軍

  • 維修電工基本技術(shù) 334頁(yè) 4.5M.pdf

    電工電力專(zhuān)輯 99冊(cè) 1.27G維修電工基本技術(shù) 334頁(yè) 4.5M.pdf

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2014-05-05

    上傳用戶(hù):時(shí)代將軍

  • 基于OpenCV的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn).rar

    OpencV是用來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)技術(shù)的開(kāi)放源碼工作庫(kù),是計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理、模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、信號(hào)處理、視頻監(jiān)控、科學(xué)可視化等相關(guān)從業(yè)人員的好工具。本書(shū)介紹了大約200多個(gè)典型的技術(shù)問(wèn)題,覆蓋了基于OpenCV基礎(chǔ)編程的主要內(nèi)容,利用大量生動(dòng)有趣的編程案例和編程技巧,從解決問(wèn)題和答疑解惑入手,以因特網(wǎng)上最新資料為藍(lán)本,深入淺出地說(shuō)明了OpenCV中最典型和用途最廣的程序設(shè)計(jì)方法。全書(shū)結(jié)構(gòu)清晰、合理,范例實(shí)用、豐富,理論結(jié)合實(shí)踐,即使讀者只是略懂計(jì)算機(jī)視覺(jué)原理,也能人手對(duì)相關(guān)理論方法直接進(jìn)行編碼實(shí)現(xiàn)。 "基于OPENCV的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)"的圖書(shū)目錄…… 前言 第一章 使用OpenCV實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù) 1.1 計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù) 1.2 什么是OpenCV 1.3 基于OpenCV庫(kù)的編程方法 本章小結(jié) 第二章 OpenCV的編程環(huán)境 2.1 OpenCV環(huán)境介紹 2.2 OpenCV的體系結(jié)構(gòu) 2.3 OpenCV實(shí)例演示 本章小結(jié) 第三章 OpenCV編程風(fēng)格 3.1 命名約定 3.2 結(jié)構(gòu) 3.3 函數(shù)接口設(shè)計(jì) 3.4 函數(shù)實(shí)現(xiàn) 3.5 代碼布局 3.6 移植性 3.7 文件操作 3.8 文檔編寫(xiě) 本章小結(jié) 第四章 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 4.1 基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 4.2 數(shù)組有關(guān)的操作 4.3 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu) 本章小結(jié) 第五章 數(shù)據(jù)交互 5.1 繪圖函數(shù) 5.2 文件存儲(chǔ) 5.3 運(yùn)行時(shí)類(lèi)型信息和通用函數(shù) 5.4 錯(cuò)誤處理函數(shù) 5.5 系統(tǒng)函數(shù) 本章小結(jié) 第六章 圖像處理 6.1 邊緣檢測(cè) 6.2 直方圖 6.3 Hough變換 6.4 幾何變換 6.5 形態(tài)學(xué) 本章小結(jié) 第七章 結(jié)構(gòu)與識(shí)別 7.1 輪廓處理函數(shù) 7.2 計(jì)算幾何 7.3 平面劃分 7.4 目標(biāo)檢測(cè)函數(shù) 7.5 生成與控制貝塞爾曲線(xiàn) 7.6 用OpenCV進(jìn)行人臉檢測(cè) 本章小結(jié) 第八章 圖形界面(HighGUI) 8.1 讀取和保存圖像 8.2 OpenCV中的實(shí)用系統(tǒng)函數(shù) 本章小結(jié) 第九章 視頻處理(CvCAM) 9.1 使用HighGUI對(duì)視頻進(jìn)行讀寫(xiě)處理 9.2 CvCam對(duì)攝像頭和視頻流的使用 本章小結(jié) 第十章 OpenCV附加庫(kù)第一部分 10.1 附加庫(kù)介紹 10.2 形態(tài)學(xué)(morhing functions) 本章小結(jié) 第十一章 OpenCV附加庫(kù)第二部分——隱馬爾可夫模型 11.1 隱馬爾可夫模型概述 11.2 隱馬爾可夫模型中的基本結(jié)構(gòu)與函數(shù)介紹 11.3 隱馬爾可夫模型中的函數(shù)介紹 11.4 人臉識(shí)別工具 本章小結(jié) 第十二章 核心庫(kù)綜合例程 12.1 檢測(cè)黑白格標(biāo)定板內(nèi)指定矩形區(qū)域內(nèi)的角點(diǎn) 12.2 解線(xiàn)性標(biāo)定方程組程序 本章小結(jié) 第十三章 運(yùn)動(dòng)與跟蹤 13.1 圖像統(tǒng)計(jì)的累積函數(shù) 13.2 運(yùn)動(dòng)模板函數(shù) 13.3 對(duì)象跟蹤 13.4 光流 13.5 預(yù)估器 13.6 Kalman濾波器跟蹤示例 13.7 用Snake方法檢測(cè)可變形體的輪廓 13.8 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤與檢測(cè) 本章小結(jié) 第十四章 立體視覺(jué)第一部分——照相機(jī)定標(biāo) 14.1 坐標(biāo)系介紹 14.2 透視投影矩陣的獲得 14.3 攝像機(jī)參數(shù)的獲取 14.4 徑向畸變的校正 14.5 使用OpenCV及CVUT進(jìn)行攝像機(jī)定標(biāo) 14.6 OpenCV中的定標(biāo)函數(shù) 14.7 CVUT介紹 本章小結(jié) 第十五章 立體視覺(jué)第二部分——三維重建 15.1 極線(xiàn)幾何 15.2 特征點(diǎn)匹配 15.3 三維重建 15.4 OpenCV中相關(guān)函數(shù)介紹 本章小結(jié) 第十六章 立體視覺(jué)第三部分——三維重建算法 16.1 圖像校正 16.2 已校正圖像的快速三維重建 16.3 Birchfield算法 16.4 OpenCV中相關(guān)函數(shù)介紹 本章小結(jié) 第十七章 立體視覺(jué)第四部分——立體視覺(jué)實(shí)例 17.1 圖像校正實(shí)例代碼 17.2 基于窗口的稀疏點(diǎn)匹配及三維重建之一 17.3 基于窗口的稀疏點(diǎn)匹配及三維重建之二 17.4 Birchfield算法的OpenCV實(shí)現(xiàn) 本章小結(jié) 第十八章 常見(jiàn)問(wèn)題解疑 18.1 安裝與編譯出錯(cuò)解決方法 18.2 OpenCV庫(kù)基本技術(shù)問(wèn)題 18.3 OpenCV在Linux下的相關(guān)問(wèn)題 18.4 OpenCV庫(kù)中的陷阱和bug

    標(biāo)簽: OpenCV 計(jì)算機(jī)視覺(jué) 技術(shù)實(shí)現(xiàn)

    上傳時(shí)間: 2013-07-18

    上傳用戶(hù):huyiming139

  • SOC與單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展

    SOC與單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展:本文討論SOC和單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展;介紹SOC的基本技術(shù)特點(diǎn)和應(yīng)用概念;分析作為IP家庭重要成員的單片機(jī)在SOC應(yīng)用設(shè)計(jì)中的特點(diǎn)。通過(guò)討論指出以嵌入技術(shù)為基礎(chǔ),單片機(jī)再次成為現(xiàn)代電子應(yīng)用技術(shù)的核心之一,為SOC應(yīng)用技術(shù)提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 關(guān)鍵字:SOC;單片機(jī);嵌入式系統(tǒng) 引言 現(xiàn)場(chǎng)電子技術(shù)應(yīng)用中包含了硬件(HW)、硬件加軟件(HW+SW)、固件(FW)3個(gè)層次。這3個(gè)層次也可以說(shuō)是現(xiàn)代電子技術(shù)應(yīng)用的3人發(fā)展階段。自1997年以來(lái),電子技術(shù)應(yīng)用又增加了一個(gè)新的層次??片上系統(tǒng)(SOC)層次。SOC技術(shù)概念和應(yīng)用技術(shù)層次的出現(xiàn),標(biāo)志著現(xiàn)代電子技術(shù)應(yīng)用進(jìn)入了SOC階段。 從各個(gè)發(fā)展階段看,自HW+SW階段開(kāi)始,電子技術(shù)應(yīng)用就與單片機(jī)緊密地聯(lián)系在一起。在FW階段,作為固件系統(tǒng)的重要核心技術(shù),單片機(jī)又以嵌入式技術(shù)為基礎(chǔ),再次成為現(xiàn)代電子應(yīng)用技術(shù)的核心技術(shù)之一,并為SOC應(yīng)用技術(shù)提供了緊實(shí)的基礎(chǔ)。 SOC為各種應(yīng)用提供了一個(gè)新的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。這種新的電子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)促使工業(yè)界在近3年中發(fā)生了巨大的變化,為信息技術(shù)的應(yīng)用提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),因此,完全可以稱(chēng)之為SOC革命。同時(shí),SOC也為單片機(jī)技術(shù)提供了更廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域,使單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)發(fā)生了革命性的變化。

    標(biāo)簽: SOC 單片機(jī) 應(yīng)用技術(shù) 發(fā)展

    上傳時(shí)間: 2013-10-31

    上傳用戶(hù):qb1993225

  • ARM微處理器編程模型的一些基本概念

    ARM微處理器編程模型的一些基本概念,包括工作狀態(tài)切換、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)格式、處理器異常等,通過(guò)對(duì)本章的閱讀,希望讀者能了解ARM微處理器的基本工作原理和一些與程序設(shè)計(jì)相關(guān)的基本技術(shù)細(xì)節(jié),為以后的程序設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: ARM 微處理器 基本概念 編程

    上傳時(shí)間: 2013-12-17

    上傳用戶(hù):zhengzg

  • 本書(shū)介紹的wcdma系統(tǒng)的基本原理:包括wcdma的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    本書(shū)介紹的wcdma系統(tǒng)的基本原理:包括wcdma的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),關(guān)鍵技術(shù),數(shù)據(jù)傳輸基本技術(shù),無(wú)線(xiàn)接口,基本信令流程,3G業(yè)務(wù),實(shí)現(xiàn)等

    標(biāo)簽: wcdma

    上傳時(shí)間: 2016-10-01

    上傳用戶(hù):windwolf2000

  • 本書(shū)指導(dǎo)你如何編寫(xiě)你自己的驅(qū)動(dòng), 以及如何利用內(nèi)核相關(guān)的部分. 我們采用一種設(shè)備-獨(dú)立的方法 編程技術(shù)和接口, 在任何可能的時(shí)候, 不會(huì)捆綁到任何特定的設(shè)備. 每一個(gè)驅(qū)動(dòng)都是不同的 作為一個(gè)驅(qū)動(dòng)編

    本書(shū)指導(dǎo)你如何編寫(xiě)你自己的驅(qū)動(dòng), 以及如何利用內(nèi)核相關(guān)的部分. 我們采用一種設(shè)備-獨(dú)立的方法 編程技術(shù)和接口, 在任何可能的時(shí)候, 不會(huì)捆綁到任何特定的設(shè)備. 每一個(gè)驅(qū)動(dòng)都是不同的 作為一個(gè)驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)者, 你需要深入理解你的特定設(shè)備. 但是大部分的原則和基本技術(shù)對(duì)所有驅(qū)動(dòng)都是一樣的. 本書(shū)無(wú)法教你關(guān)于你的設(shè)備的東西, 但是它給予你所需要的使你的設(shè)備運(yùn)行起來(lái)的背景知識(shí)的指導(dǎo).

    標(biāo)簽: 驅(qū)動(dòng) 設(shè)備 編寫(xiě) 如何利用

    上傳時(shí)間: 2017-04-21

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  • 詳細(xì)的介紹了COM技術(shù)

    詳細(xì)的介紹了COM技術(shù),是學(xué)習(xí)COM基本技術(shù)和思想很好的資料。

    標(biāo)簽: COM

    上傳時(shí)間: 2013-12-20

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