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本書作為一本C語言參考手冊(cè)，對(duì)C語言的基本概念和運(yùn)行庫提供了完整和準(zhǔn)確的描述。同時(shí)還強(qiáng)調(diào)了以正確性、可移植性和可維護(hù)性為根本出發(fā)點(diǎn)的良好的編程風(fēng)格。
標(biāo)簽： C語言
上傳時(shí)間： 2021-12-12
上傳用戶：zhaiyawei
可編程廳邏輯控制器(簡稱PLC )，是隨著技術(shù)的進(jìn)步 與現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變,為適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)的需要，而產(chǎn)生、發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。PLC 從1969年問世以來，由于其具有通用靈活的控制性能、可以適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境的可靠性、簡單方便的使用性能，在I業(yè)自動(dòng)化各領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用。有人將它與數(shù)控技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)并稱為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的四大支柱。為了滿足廣大工程技術(shù)人員的需要，便于讀者全面、系統(tǒng)、深入地掌握PLC應(yīng)用技術(shù)，本書以PLC的工程應(yīng)用為目的，以蒙FX/O系列PLC為對(duì)象，按照實(shí)際PLC控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)的要求。分為基礎(chǔ)篇"、。設(shè)計(jì)篇"、“編程篇"、"功能篇"、"通信篇"、"網(wǎng)絡(luò)篇”、"維修篇 7篇內(nèi)容，全面系統(tǒng)地介紹了三菱FX系列(包括FXis/FXIN/FX1NC、FX2N/FX2NC、 FX3u/FX3uc) 、O系列PLC的性能以及在各種不間同場(chǎng)合使用時(shí)的硬件設(shè)計(jì)、程序設(shè)計(jì)、功能調(diào)試的基本方法與步驟。“基礎(chǔ)篇"介紹了PLC的基本概念、組成、工作原理、編程語言等方面的基礎(chǔ)知識(shí)。在此基礎(chǔ)上，分別對(duì)FX/O全系列PLC的基本結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、性能參數(shù)、安裝與連接要求等方面的內(nèi)容作了系統(tǒng)、詳細(xì)的闡述，可以供PLC控制系統(tǒng)的模塊選型、硬件設(shè)計(jì)、 安裝調(diào)試、維修服務(wù)等參考。"設(shè)計(jì)篇按實(shí)際PLC控制系統(tǒng)I程設(shè)計(jì)的要求，重點(diǎn)敘述了PLC控制系統(tǒng)在總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)規(guī)劃、主回路與控制設(shè)計(jì)、I/0 連接設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)、安裝與連接設(shè)計(jì)、PLC 梯形圖設(shè)計(jì)、順序功能圖( SFC )設(shè)計(jì)等方面的具體方法、步驟與要點(diǎn)。本篇廣泛吸收了國外的先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)、先進(jìn)設(shè)計(jì)思想，并分析了某進(jìn)口設(shè)備的實(shí)際PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，對(duì)各類電e氣設(shè)計(jì)人員、PLC控制系統(tǒng)I程設(shè)計(jì)人員有很大的實(shí)用參考價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2021-12-19
上傳用戶：XuVshu
人工智能時(shí)代到來，先進(jìn)控制技術(shù)是基礎(chǔ)。本書是滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真（第3版）的上冊(cè)，即“基本理論與設(shè)計(jì)方法”部分。本書系統(tǒng)論述了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，并全部給出了MATLAB仿真分析。本書特色如下： （1） 滑模變結(jié)構(gòu)控制算法重點(diǎn)置于學(xué)科交叉部分的前沿研究。介紹一些有潛力的新思想、新方法的同時(shí)，也兼顧基本概念、基本理論和基本方法的深入剖析。 （2）針對(duì)每種滑模控制算法，均給出了完整的MATLAB仿真程序，同時(shí)也給出了程序的說明和仿真結(jié)果，具有很強(qiáng)的可讀性。 （3） 從應(yīng)用領(lǐng)域角度出發(fā)，突出理論聯(lián)系實(shí)際，面向廣大工程技術(shù)人員，具有很強(qiáng)的工程性和實(shí)用性。書中有大量應(yīng)用實(shí)例及其結(jié)果分析，為讀者提供了有益的借鑒。 （4） 書中介紹的各種滑模變結(jié)構(gòu)控制算法非常完整，程序設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單明了，便于自學(xué)和二次開發(fā)。
標(biāo)簽： 滑模變結(jié)構(gòu)控制 matlab
上傳時(shí)間： 2022-02-02
上傳用戶：ttalli
Ansoft HFSS軟件是應(yīng)用有限元方法的原理來編制的，深入的了解有限元方法的理論基礎(chǔ)，及其在電磁場(chǎng)與微波技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用原理，對(duì)于我們靈活、準(zhǔn)確地使用Ansoft HFSS軟件來解決實(shí)際工程問題能夠提供幫助。這一部分教材的內(nèi)容就是在結(jié)合 Ansoft HFSS軟件中涉及到的有限元技術(shù)，力爭(zhēng)在最小的篇幅和最短的時(shí)間里為學(xué)員建立理論結(jié)合實(shí)際的有限元方法的基本概念。有限元方法是近似求解數(shù)理邊值問題的一種數(shù)值技術(shù)，大約有40年的歷史。他首先在本世紀(jì)40年代被提出在50年用于飛機(jī)的設(shè)計(jì)。在六七十年代被引進(jìn)到電磁場(chǎng)問題的求解中。電磁場(chǎng)的邊值問題和很多的物理系統(tǒng)中的數(shù)學(xué)模型中的邊值問題一樣，都可以用區(qū)域Ω內(nèi)的控制微分方程（電磁場(chǎng)問題中可以是泊松方程、標(biāo)量波動(dòng)方程和矢量波動(dòng)方程等）和包圍區(qū)域的邊界廠上的邊界條件（可以是第一類的 Dirichlet條件和第二類的 NEumann條件或者是阻抗和輻射邊界條件等）來定義。微分方程可表為從上一小節(jié)的內(nèi)容我們可以看到電磁場(chǎng)邊值問題變分解法的這樣的兩個(gè)特點(diǎn)：（1）變分問題已經(jīng)將原來電磁場(chǎng)邊值問題的嚴(yán)格求解變?yōu)榍蠼庠诜汉馑枷碌娜踅猓@個(gè)解可以和原來的解式不一樣的。（2）在電磁場(chǎng)邊值問題的變分方法中，展開函數(shù)（也可成為試探函數(shù)）是由定義在全域上的一組基函數(shù)組成，這種組合必須能夠表示真實(shí)解，也必須滿足適當(dāng)?shù)倪吔鐥l件，這對(duì)于二維、三維問題是非常困難的。
標(biāo)簽： Ansoft
上傳時(shí)間： 2022-03-12
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
參考 FreeRTOs，orq怎樣工作小節(jié)獲取多任務(wù)的基本概念任務(wù)和聯(lián)合程序文檔提供了怎樣判斷何時(shí)適合以及何時(shí)不適合使用聯(lián)合程序的方法，下面是簡單的總結(jié)。注意一個(gè)系統(tǒng)可以只使用任務(wù)、或者只使用聯(lián)合程序、或混合使用-但是任務(wù)和聯(lián)合程序使用不同的API函數(shù)，因此一個(gè)隊(duì)列（或者信號(hào)）不能用于從任務(wù)傳遞數(shù)據(jù)到聯(lián)合程序，反之亦然。任務(wù)"的特性FreeRTOS低于V4.0.0.0的版本只允許實(shí)時(shí)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以一組任務(wù)的方式組成，這是RTOS調(diào)度的傳統(tǒng)模式。簡評(píng) In brief：一個(gè)使用RTos的實(shí)時(shí)應(yīng)用系統(tǒng)可以由一組獨(dú)立的任務(wù)組成，每個(gè)任務(wù)執(zhí)行它自己的內(nèi)容而不依賴于其他任務(wù)或者調(diào)度器。在任何時(shí)候只有個(gè)任務(wù)可以被執(zhí)行，調(diào)度器負(fù)責(zé)決定哪個(gè)任務(wù)應(yīng)當(dāng)被執(zhí)行。調(diào)度器反復(fù)啟動(dòng)和停止任務(wù)（切換任務(wù)），因?yàn)閭€(gè)任務(wù)不清楚調(diào)度器的活動(dòng)，所以在任務(wù)切換時(shí)保證處理器內(nèi)容不變（寄存器值、堆棧等）就是實(shí)時(shí)內(nèi)核調(diào)度器的工作。要做到這點(diǎn)每個(gè)任務(wù)都需要使用自己的堆棧，當(dāng)任務(wù)切換時(shí)運(yùn)行的參數(shù)保存到堆棧中任務(wù)再次運(yùn)行時(shí)就可以從堆棧中恢復(fù)參數(shù)。參考 FreeRTOs怎樣工作小節(jié)獲得更多內(nèi)容。就緒的任務(wù)是那些可以執(zhí)行（沒有被阻塞或暫停），但是因?yàn)槠渌嗤蚋邇?yōu)先級(jí)任務(wù)正在運(yùn)行造成還沒有運(yùn)行的任務(wù)。阻塞當(dāng)一個(gè)任務(wù)等待臨時(shí)事件或外部事件時(shí)它就是處于阻塞狀態(tài)。例如，任務(wù)調(diào)用 VAsk Delay（），它將被阻塞（置為阻塞狀態(tài)）直到超過延時(shí)時(shí)間個(gè)臨時(shí)事件。任務(wù)也可以阻塞等待隊(duì)列和信號(hào)事件。阻塞狀態(tài)的任務(wù)般有一個(gè)超時(shí)時(shí)間，超時(shí)后任務(wù)將解鎖。阻塞的任務(wù)不會(huì)參與調(diào)度。
標(biāo)簽： freertos
上傳時(shí)間： 2022-03-19
上傳用戶：kingwide
本書定位為高等院校信息類專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生教材，其特色是：不是單純地講授雷達(dá)原理或雷達(dá)基本理論，而是根據(jù)現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)的特點(diǎn)，站在雷達(dá)系統(tǒng)及其同目標(biāo)與環(huán)境的相互作用、信號(hào)獲取與信息處理的角度，闡述雷達(dá)系統(tǒng)及其信息處理中的相關(guān)問題。在內(nèi)容編排上，本書強(qiáng)調(diào)雷達(dá)信號(hào)基本理論、雷達(dá)系統(tǒng)同目標(biāo)與環(huán)境的相互作用，以及先進(jìn)雷達(dá)系統(tǒng)中的信息獲取與信息處理技術(shù)。為此，本書按照4個(gè)模塊編寫。第1章和第2章介紹雷達(dá)基本概念、發(fā)展歷史和趨勢(shì)及預(yù)備知識(shí)；第3、4、5章闡述雷達(dá)系統(tǒng)基本原理和基本理論，包括雷達(dá)發(fā)射與接收、雷達(dá)方程與目標(biāo)檢測(cè)、雷達(dá)波形與處理；第6章和第7章著重分析雷達(dá)系統(tǒng)同目標(biāo)與環(huán)境的相互作用，包括雷達(dá)目標(biāo)、大氣傳播和背景散射等；第8、9、10章討論先進(jìn)雷達(dá)系統(tǒng)及其處理技術(shù)，包括雷達(dá)測(cè)量與跟蹤、脈沖多普勒和動(dòng)目標(biāo)指示雷達(dá)及高分辨率雷達(dá)成像。本次修訂重點(diǎn)增加了波形分集等前沿技術(shù)、雷達(dá)目標(biāo)高分辨率圖像理解、環(huán)境雜波模型等方面的論述。本書既可作為高等院校相關(guān)專業(yè)本科高年級(jí)學(xué)生和研究生相關(guān)課程的教材，又可作為從事雷達(dá)系統(tǒng)、微波遙感、電磁散射、信號(hào)與信息處理等相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員及雷達(dá)部隊(duì)官兵的參考書。
上傳時(shí)間： 2022-04-07
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資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機(jī)器人的由來與發(fā)展、定義、分類及機(jī)器人技術(shù)的研究內(nèi)容等。第2章，機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對(duì)機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號(hào)6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”過程的方法與步驟。第8章，機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時(shí)，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書中有關(guān)*號(hào)的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識(shí)面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-04-07
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資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機(jī)器人的由來與發(fā)展、定義、分類及機(jī)器人技術(shù)的研究內(nèi)容等。第2章，機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對(duì)機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號(hào)6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”過程的方法與步驟。第8章，機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時(shí)，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書中有關(guān)*號(hào)的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識(shí)面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-04-07
上傳用戶：ttalli
資源較大，分為3個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章，概論。是本書的總綱，主要介紹了機(jī)器人的由來與發(fā)展、定義、分類及機(jī)器人技術(shù)的研究內(nèi)容等。第2章，機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成，主要技術(shù)參數(shù)，人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣、齊次變換等基本概念，在對(duì)機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上，較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章，機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類、要求及選擇，然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章，機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力（力矩）控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法，在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號(hào)6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”過程的方法與步驟。第8章，機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減；作為研究生用書時(shí)，部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書中有關(guān)*號(hào)的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識(shí)面內(nèi)容。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-04-07
上傳用戶：kingwide
本書為“普通高等教育‘十一五’*規(guī)劃教材”。全書共9章，主要內(nèi)容包括：電路的基本概念與定律、電阻電路的一般分析方法、常用的電路定理、動(dòng)態(tài)電路時(shí)域分析、正弦穩(wěn)態(tài)電路分析、耦合電感與理想變壓器、電路頻率響應(yīng)、雙口網(wǎng)絡(luò)、MATLAB用于電路分析。基本概念講述準(zhǔn)確透徹，常用的基本分析方法講述步驟明確，舉例類型多，結(jié)合工程實(shí)際，便于讀者仿效掌握；電路定理闡述簡練，應(yīng)用范圍、條件明確，使用中應(yīng)注意的問題歸納詳盡；經(jīng)典內(nèi)容取舍合理，新器件、新方法介紹適度；每節(jié)后配有輔助概念理解、引申問題的思考題，每章后配有小結(jié)及深淺度適中、題型搭配合理的習(xí)題，書末附有部分習(xí)題的參考答案，這些配置對(duì)教師施教、學(xué)生自學(xué)都是非常有益的。
標(biāo)簽： 電路分析
上傳時(shí)間： 2022-04-10
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