《數據結構與算法分析C++描述》 (第3版)是數據結構和算法分析的經典教材，書中使用主流的程序設計語言C++作為具體的實現語言。書的內容包括表、棧、隊列、樹、散列表、優先隊列、排序、不相交集算法、圖論算法、算法分析、算法設計、攤還分析、查找樹算法、k-d樹和配對堆等。編輯推薦《數據結構與算法分析C++描述》(第3版)適合作為計算機相關專業本科生的數據結構課程和研究生算法分析課程的教材。本科生的數據結構課程可以使用本書第1章～第9章，多學時課程還可以講解第10章；研究生算法分析課程可以使用第6章～第12章。作者簡介作者：(美國)維斯 (Mark Allen Weiss) 譯者：張懷勇 等Mark Allen Weiss，1987年在普林斯頓大學獲得計算機科學博士學位，師從著名算法大師Robert Sedgewick，現任美國佛羅里達國際大學計算與信息科學學院教授。他曾經擔任全美AP（Advanced Placement）考試計算機學科委員會的主席（2000-2004）。他的主要研究方向是數據結構，算法和教育學。
上傳時間： 2022-05-12
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傳感器基于煒盛的MRT311熱電堆MCU基于STM32F030內含溫度傳感器標定方法和RT阻值表內含源代碼和PCB板
上傳時間： 2022-05-15
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在當今大規模制造業中，企業為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視牛產過程的自動化程度，工業機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同并采用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平，目前，工業機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現的方式。本文將設計一臺四白由度的工業機器人，用于給沖壓設備運送物料。首先，本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構，然后選擇合適的傳動方式、驅動方式，搭建機器人的結構平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統，包括數據采集卡和同服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，最終實現的目標包括：關節的伺服控制和制動問題、實時監測機器人的各個關書的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序、設置參考點和回參考點。關鍵詞：機器人，示教編程，伺服，制動在現代工業中，生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。化工等連續性生產過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業中，加工、裝配等生產是不連續的。專用機床是大批量生產自動化的有效辦法；程控機床、數控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業，有待于進一步實現機械化。機器人的出現并得到應用，為這些作業的機械化奠定了良好的基礎。“工業機器人”（Industrial Robot）：多數是指程序可變（編）的獨立的自動抓取、搬運工件、操作工具的裝置（國內稱作工業機器人或通用機器人）。機器人是一種具有人體上肢的部分功能，工作程序固定的自動化裝置。機器人具有結構簡單、成本低廉、維修容易的優勢，但功能較少，適應性較差。目前我國常把具有上述特點的機器人稱為專用機器人，而把工業機械人稱為通用機器簡而言之，機器人就是用機器代替人手，把工件由某個地方移向指定的工作求以操縱工件進行加.
上傳時間： 2022-05-28
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《HeadFirstJava》是一本完整地面向對象(object-oriented，OO)程序設計和Java的學習指導用書，根據學習理論所設計，你可以從程序語言的基礎開始，到線程、網絡與分布式程序等項目。重要的是，你可以學會如何像一個面向對象開發者一樣去思考，而且不只是讀死書。 在這里，你可以會玩游戲、拼圖、解謎題以及以意想不到的方式與Java交互。 在這些活動中，你還會寫出一堆真正的Java程序，如一個船艦炮戰游戲和一個網絡聊天程序等等。 “HeadFirst系列”圖文并茂學習方式能讓你快速地在腦海中掌握住知識，敞開心胸準備好學習這些關鍵性的主題： ★Java程序語言 ★面向對象程序開發 ★Swing圖形化接口 ★使用JavaAPI函數庫 ★編寫、測試與布署應用程序 ★處理異常；多線程 ★網絡程序設計 ★集合與泛型
標簽： java
上傳時間： 2022-06-12
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ROS學習指南ROS學習路徑：了解ROS框架→ROSwiki初級教程→ROS-BYEXAMPLE→兩種語言包（rosgpp和rospy本指南只包含前兩個學習路徑（了解ROS框架和ROs wiki初級教程）1了解ROS框架主要是下面這個圖：概念：ROS universe全球范圍的代碼。我們也可以成為其中的一員Repository：每一員提供的代碼庫。Stack：堆，提供一個完整的功能，比如ROS BY-EXAMPLE里面的rbx1是stack.里面包含很多Package（包）。如何看出來stack呢？在這個stack里面存在stack.xml文件，這個stack.xml提供stack元數據，包括它的許可信息和stack之間的依賴關系Package：包（應用程序代碼的組織單元），比如rbx1里面的rbxl-apps.rbx1-bringup等都是package，包里面有節點（node），ROs依賴庫（Libraries）數據套、配置文件、第三方軟件、或者任何其他邏輯構成。如何看出package？在這個package里面存在manifest.aml，這個manifest.aml提供package元數據，包括它的許可信息和package之間依賴關系，以及語言特性信息.
標簽： ros
上傳時間： 2022-06-20
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和網友們交流的時候我發現，很多人都表示機器人技術非常有趣，看到別人制作的機器人能跑能跳自己也歡欣鼓舞，可等到自己真正動起手來的時候卻發現問題總比辦法多。有的人看著別人的電路圖原理圖如墜霧中，完全摸不著頭腦；有的人做到一半發現遇到了自己解決不了的問題，時間一長最后便不了了之；有的人受身邊條件所限，想動手卻什么都買不到；時間、金錢……障礙一層又一層。特別是一些非理工科出身的愛好者，滿懷著兒時的機器人夢想，卻被一堆專業名詞將夢想擊得支離破碎。我也曾瀏覽過很多的機器人制作相關資料和書籍，也發現現在很多資料和論文還帶有很濃厚的大學教材氣息，滿篇都是抽象概念和抽象的原理圖，很多東西啃了半天弄明白了它的原理和功能，卻連它長什么樣子，可以到哪里購買都弄不清楚。這讓很多知識結構不夠健全的朋友完全不知該如何下手。最后的感覺就是畫張圖紙簡單，做個實際的東西卻是難于登天。意識到這個問題以后，在維護機器人天空網站的過程中我便有意識地去搜集、翻譯、原創了一些非常適合初學者的圖文并茂的文章，在文章中多以實物圖為主，抽象圖為輔，力圖可以將更多徘徊在門外的愛好者拉進到這扇門里來。直到去年春節前，我忽然意識到機器人天空網站上現有的一些精品文章已經足夠可以拼出一本專門針對入門者的電子書籍來。春節過后便一直忙于收集資料，請朋友幫忙寫一些補充的文章，終于拼出了大家現在看到的這篇文檔。希望它可以讓更多的機器人愛好者走進到精彩無限的機器人世界中來。我曾在一篇文章的結尾處這樣寫到：“我們的作品基本上不會有什么科技價值，也不會填補什么技術空白，不會為社會主義建設添什么磚加什么瓦，純粹只是自娛自樂。不過我想，當更多的人——尤其是學生，以制作機器人作為一種娛樂項目的時候，應該也是一件令人高興的事吧”。直至今天，這仍然是我的目標，希望可以有更多的年輕人投入到哪怕是最簡單的機器人活動中來，那么也不枉本書中收錄的那些文章作者的辛勤勞動了。
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-06-24
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（34）資源包含以下內容：1. lonWorks技術白皮書.2. 嵌入式Linux上的圖形系統--CCGUI 中科院軟件中心 蘇曉峰 的講稿.3. openGui 就不用多說了.4. PPP協議C語言源代碼.5. mp3解碼C語言源碼,可用在嵌入式系統上.6. sqlite 嵌入式數據庫的源碼.7. 用c++ 類累起來的簡單菜單.8. 用于S3c44b0x液晶控制器顯示漢字驅動.9. 讀寫USB端口的VC程序.10. 嵌入式USB HOST sl811hs的驅動程序.11. 這是一堆verilog的source code.包含許多常用的小電路.還不錯用..12. 電梯門禁系統：包括系統原理圖.13. 樓宇可視對講門口機C語言源程序.14. 使用C++開發操作系統源代碼.15. Linux下I2C以及I2C下的鍵盤驅動.16. 周立功D12開發板中帶的WINDOWS XP驅動程序.17. c/c++嵌入式系統編程.18. 程序1-1 用組合語言寫成的霹靂燈程序 程序1-2 改用C來處理的霹靂燈程序 程序5-1 SDCC操作程序 程序6-1 引擎點火控制器的角度偵測程序范例 程序8-1 T_8252.ASM 程序10-1.19. 嵌入式系統開發中.20. 面向實時嵌入式系統的圖形用戶界面支持系統――MiniGUI .doc格式 包含很多LINUX原碼.21. 嵌入式環境消息隊列軟件.22. 適用于8位小型嵌入式系統的TCP/IP協議棧！！移植非常方便！.23. 一些常用IT縮寫詞解釋 希望對大伙有幫助.24. jxta最新版本v2.3.X的程序編寫指南.25. 用戶數據報協議的程序源碼.26. 適合任意點陣的LCD屏幕的液晶時鐘顯示程序！開發人員只用簡單的修改接口定義即刻方便調用！.27. 一款適用的C51寫的紅外線解碼程序.28. 基于sy2100 ez-usb開發板的程序.29. 一個用于嵌入式的Mini Web Server.大小只有200k. 非常適合用于機頂盒等..30. 一個用于PC直接寫端口及內存的程序.31. 有關TMSF2812配制文件、初始化、中斷等源代碼.32. C8051F040 UART0模式1從機程序.33. c8051f040中比較器0調試程序.34. 單片要c8051f040中使用LCD測試程序例程.35. c8051f040中液晶屏初始化配置程序和顯示程序例程.36. 一個基于tcpip的小聊天程序 可用于tcpip的協議開發 少作修改后可用于嵌入式的網絡通訊.37. (轉載)采用C語言對DSP編程具有很多優點。針對TMS320C32芯片的特點.38. 使用c8051f020的測溫程序 一個內部溫度的 一個外部的用AD590.39. abootLoader 固件源代碼 HP內部珍貴資料！.40. 2 HP PCI熱插拔代碼 HP內部珍貴資料！.
上傳時間： 2013-04-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（39）資源包含以下內容：1. 這是有關SPI總線的一段讀寫程序.2. 這是一段MAX7219的驅動C51源程序.3. 利用msp430的通用I/O端口模擬I2c協議的源代碼.4. 超級下載軟件(progisp ver1.1)包括并口下載器與usb isp下載器的詳細制作資料.5. MCS51產單片機上實現的tcp/ip,很全的哦,需要的可以參考一下..6. 嵌入式系統圖形用戶界面編程.7. 05嵌入式大會的部分演講稿.8. 51系列對CH375模塊讀寫.9. test for boundary scan and CPLD ics..10. 這是我個人再學習ARM7s3c2410的 時候用到的試驗代碼.11. 本人水品有限.12. 是在不好意思.13. 入門試驗代碼.14. pxros的使用說明.15. 在NIOS中利用C語言模擬I2C總線時序.16. ALTERA NIOS處理器實驗.17. ALTERA NIOS處理器實驗.18. ALTERA NIOS處理器實驗.19. ALTERA NIOS處理器實驗.20. ALTERA NIOS處理器實驗.21. 隨著高性能計算的需求.22. ADS1.2是一個使用方便的集成開發環境.23. AVR單片機嵌入式操作系統原代碼.24. 有關rtos的書.25. 重要的匯編語言編程......和大家一起分享.26. AT91M55800A材料-BasicTimer.27. I2c代碼.28. WINDOWS系統下灰度的BMP圖片轉換成黑白圖片..29. 在WINDOWS CE.NET 系統中讀RDP連接的用戶名的密碼..30. 嵌入式實時操作系統μCOS-在ARM上的移植應用.31. 在s3c44b0x運行的俄羅斯方塊游戲 DOS參考代碼.32. uCOS-II在C51下的一個完整的LCD項目源碼.33. 石子歸并問題：在一個圓形操場的四周擺放著N堆石子(N<= 100),現要將石子有次序地合并成一堆.規定每次只能選取相鄰的兩堆合并成新的一堆,并將新的一堆的石子數,記為該次合并的得分.編一程序,由.34. 單片機及嵌入式系統web實現的文章 很好的：MCU應用系統與Internet連接的一種新技術.35. 單片機發展趨勢的文章： 從Cygnal C8051F看8位單片機發展之路 好.36. usb host在ARM7上的實現.37. 對arm300的一些簡單的試驗做了詳細地說明和講解.38. arm技術手冊.39. arm7上開發usb的文檔,說得非常好.40. 一個關于s1d13806的應用程序.
上傳時間： 2013-04-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（43）資源包含以下內容：1. 單片機利用霍爾元件冊電機速度的c語言程序.2. ARM Image for uCOSII for lpc2131工程模板.3. 漢字庫的實現 一.獲取字庫.exe 可以獲得漢字庫及英文字庫 二.查看字庫.exe 可以查看漢字庫及英文字庫的點陣顯示效果 三.顯示程序.h 獲取字庫點陣及顯示的源代碼 四.其它資料 相關的字.4. 2410上的I/O控制數碼管的應用程序.5. NORTi3 is a realtime multitasking operating system conforming to the micro-ITRON 3.0 specification..6. ADE7758三相電能芯片讀寫源程序.7. AT91RM9200PQ208電路圖.8. 嵌入式系統驅動開發.9. 嵌入式系統驅動程序.10. 數控電流源61控制程序 包含zlg7289的61控制程序.11. Open Jtag小組的產品。有了它.12. flash讀寫原代碼.13. 設計一個可容納四組參賽的數字式搶答器.14. ps2鍵盤的設計.15. 簡明扼要地介紹了uIP TCP/IP協議堆棧的eCOG1端口。文中還描述了一 個應用于簡單的web網頁服務器的實例。 開放源uIP軟件包為在不犧牲互操作性或RFC標準的條件下.16. 5單片機1實用系統.17. 此文檔為采用FPGA實現的以太網MAC層.18. 一個用新方法實現的堆管理器.19. Xinx ISE 官方源代碼盤第二章.20. Xilinx ISE 官方源代碼盤 2.21. Xilinx Ise 官方源代碼盤 第四章.22. Xilinx ISE 官方源代碼盤 第五章.23. Xilinx ISE官方源代碼盤 第六章.24. Epson 清零程序大全.25. Xilinx ISE 官方源代碼盤第七章 Part1.26. Xilinx ISE 官方源代碼盤第七章 Part 2.27. Xilinx ISE 官方源代碼盤第八章.28. Xilinx ISE 官方源代碼盤第九章.29. Xilinx ISE 官方源代碼盤第十章.30. 是HD61202液晶顯示漢字的完整程序代碼.31. keil c 編寫的tea5767HL 的程序代碼.32. 這是關于vc5416dsk的文檔其中有其原理圖 為學vc54xdsp的好的參考資料.33. 這是關于PDIUSBD12usb接口開發的資料.34. 此為tidsp(vc54x)對語音音頻采集壓縮編碼解碼設計原理圖及pcb圖,非常具有參考價值.35. 心電采集設計,有源碼,很不錯,用MSP430做的,有用的可以下來.36. 改進版的紅外遙控器解碼程序 抗干擾能力非常強 至今未出現誤觸發.37. I2C總線LINUX驅動程序.38. CyPress的C8051F32X系列底層驅動（C語言）及上位機demo（vc環境）.39. 微機接口實驗程序 。。 。。 。。 。。 。。 。。 。。.40. 前有人傳的imagewrite中少了文件ecc.c,根本不能編譯成功,見圖err,現把完整文件改名了上傳.
上傳時間： 2013-06-12
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譚浩強《C程序設計》隨書光盤教學視頻共51講2.38G -2016-01-31 08:12 C專家編程 -2015-11-14 11:24 c語言圖形編程技術 -2015-11-14 11:24 C語言深度解剖 -2015-11-14 11:24 C語言核心技術（中文版） -2015-11-14 11:24 c語言參考手冊 -2015-11-14 11:24 c語言標準與實現 -2015-11-14 11:24 C語言12天基礎課 -2015-11-14 11:24 c陷阱與缺陷 -2015-11-14 11:24 c和指針 -2015-11-14 11:24 c程序設計語言（TCPL）K&R -2015-11-14 11:24 C標準庫-中文 -2015-11-14 11:24 中國石油大學（華東）C語言編程練習題及答案全集.zip 125KB2015-11-14 11:24 再再論指針.pdf 272KB2015-11-14 11:24 一份不錯的C語言指針教程.pdf 131KB2015-11-14 11:24 現代操作系統（第三版）中文版.pdf 27.5M2015-11-14 11:24 微軟C編程精粹.pdf 901KB2015-11-14 11:24 譚浩強C程序設計課件.zip 8.5M2015-11-14 11:24 數據結構C語言版.pdf 16.2M2015-11-14 11:24 深入體驗C語言項目開發.pdf 54.7M2015-11-14 11:24 深入理解C語言指針的奧秘.rar 26KB2015-11-14 11:24 鳥哥的Linux私房菜 基礎學習篇(第三版).pdf 22.1M2015-11-14 11:24 精華本.zip 924.6M2015-11-14 11:24 高質量c、c++.pdf 653KB2015-11-14 11:24 堆和棧的區別_深入理解c語言指針的奧秘_C+中指針的復雜應用Kevinspace_+2007年9月.pdf 219KB2015-11-14 11:24 必須弄懂的495個C語言問題.pdf 1.4M2015-11-14 11:24 《C陷阱與缺陷》學習筆記.txt 15KB2015-11-14 11:24 [資料][其他]C語言經典編程282例.pdf 163.5M2015-11-14 11:24 [資料][其他]21天學通C語言 掃描版.pdf 78.6M2015-11-14 11:24 [你必須知道的495個C語言問題]HD.300dpi.pdf 134M2015-11-14 11:24 [大家網]C語言實例解析精粹_曹衍龍[www.TopSage.com].pdf 8.6M2015-11-14 11:24 [C陷阱與缺陷].(美)Andrew.Koenig.pdf 4.8M2015-11-14 11:24 Linux應用開發教材v1.0.pdf 1.9M2015-11-14 11:24 linux操作系統下c語言編程入門.pdf 633KB2015-11-14 11:24 C專家編程(英文文字版).pdf 2.1M2015-11-14 11:24 C專家編程(清晰版).pdf 13.5M2015-11-14 11:24 C指針經驗總結.pdf 214KB2015-11-14 11:24 C語言預處理命令總結.pdf 326KB2015-11-14 11:24 C語言圖形編程技術.pdf 571KB2015-11-14 11:24 C語言深度剖析.pdf 967KB2015-11-14 11:24 C語言精彩編程百例.rar 31.1M2015-11-14 11:24 C語言經典問題摘錄.pdf 120KB2015-11-14 11:24 c語言經典例題.txt 29KB2015-11-14 11:24 C語言技術文章.CHM 537KB2015-11-14 11:24 c語言函數使用大全.pdf 446KB2015-11-14 11:24 C語言高級編程技術.pdf 693KB2015-11-14 11:24 C語言大全第4版.pdf 16.4M2015-11-14 11:24 C語言程序設計大賽題目和答案.pdf 562KB2015-11-14 11:24 C語言程序設計_現代方法.pdf 29.2M2015-11-14 11:24 C語言常見問題集.pdf 1.3M2015-11-14 11:24 C語言參考手冊之函數庫.pdf 238KB2015-11-14 11:24 C語言參考手冊第五版 中文版.pdf 9.9M2015-11-14 11:24 C語言參考手冊第五版 英文版.pdf 3.3M2015-11-14 11:24 C語言標準與實現.pdf 1.1M2015-11-14 11:24 C和指針（中文版）.pdf 28.5M2015-11-14 11:24 C高級實用程序設計.pdf 11.2M2015-11-14 11:24 C_Primer_Plus習題答案.pdf 185KB2015-11-14 11:24 c99標準.pdf 1.5M2015-11-14 11:24 C.and.Data.Structures.by.Practice.2007.pdf 4.7M2015-11-14 11:24 C Primer Plus（第五版）中文版.pdf 70.2M2015-11-14 11:24 C Primer plus 第五版（非掃描帶書簽 .zip 4.8M2015-11-14 11:24 Advanced C.pdf
上傳時間： 2013-04-15
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