自動(dòng)控制原理的主要知識(shí)點(diǎn)總結(jié) 1.什么是自動(dòng)控制？ （填空） 自動(dòng)控制： 是指在無人直接參與的情況下， 利用控制裝置操縱受控對 象， 是被控量等于給定值或按給定信號的變化規(guī)律去變化的過程。 2.自動(dòng)控制系統(tǒng)的兩種常用控制方式是什么？ （填空） 開環(huán)控制和閉環(huán)控制 3.開環(huán)控制和閉環(huán)控制的概念？ 開環(huán)控制：控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系 特點(diǎn)： 開環(huán)控制實(shí)施起來簡單， 但抗擾動(dòng)能力較差， 控制精度也不高。 閉環(huán)控制：控制裝置與受控對象之間，不但有順向作用，而且還有反 向聯(lián)系，既有被控量對被控過程的影響。 主要特點(diǎn)： 抗擾動(dòng)能力強(qiáng)， 控制精度高， 但存在能否正常工作， 即穩(wěn) 定與否
標(biāo)簽： 自動(dòng)控制原理
上傳時(shí)間： 2021-09-17
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隨著半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展，開關(guān)電源的體積越來越小、質(zhì)量越來越輕、效率越來越高、可靠性也越來越優(yōu)良，被廣泛地運(yùn)用到了生活中的各個(gè)方面。DcDC開關(guān)電源是開關(guān)電源中非常常用的一種形式，因此，對DCDC開關(guān)電源的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、反饋電路等相關(guān)知識(shí)的研究成為了理解開關(guān)電源的重要環(huán)節(jié)。論文分析了推挽式DCDC開關(guān)電源的工作原理、效率和優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一款輸出恒定的推挽式DCDC開關(guān)電源。論文以T公司的高速PwM控制器Uc3825為核心，給出了DCDC開關(guān)電源的結(jié)構(gòu)框圖，詳細(xì)設(shè)計(jì)了控制器、推挽式驅(qū)動(dòng)、整流濾波、反饋控制等電路，討論了變壓器、開關(guān)管、整流二極管等選型問題。通過對推挽式DCDC開關(guān)電源樣機(jī)的測試，結(jié)果表明，在輸出功率為100W到30W時(shí)，論文設(shè)計(jì)的樣機(jī)的轉(zhuǎn)換效率可以達(dá)到85%以上。開關(guān)電源就是通過特定的電路，控制開關(guān)管的導(dǎo)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間，以達(dá)到輸出恒定的直流電壓的設(shè)備。隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，開關(guān)電源涉及到的相關(guān)技術(shù)也越來越成熟，使得開關(guān)電源成為了電子設(shè)備中不可或缺的一種供電方式開關(guān)電源最早源于二十世紀(jì)五十年代的美國，當(dāng)時(shí)，美國為了設(shè)計(jì)特殊需求的軍用電源，提出了小型、輕量的目標(biāo)，自此開始，開關(guān)電源由于其比傳統(tǒng)的線性電源擁有的優(yōu)點(diǎn)而廣泛地運(yùn)用到電子、電氣設(shè)備、計(jì)算機(jī)電源、通信設(shè)備等領(lǐng)經(jīng)過幾十年的不斷進(jìn)步，開關(guān)電源在諸多方面都有了非常大的突破。大功率MOSFET和IGBT等功率器件技術(shù)的進(jìn)步使得開關(guān)電源能向著高頻化、大功率的方向發(fā)展。軟開關(guān)技術(shù)可以降低開關(guān)損耗和開關(guān)噪聲，可以大大提升開關(guān)電源的效率，為高頻開關(guān)電源的實(shí)現(xiàn)提供了可能。平面變壓器和平面電感技術(shù)的發(fā)展使開關(guān)電源的效率可以進(jìn)一步得到提升，體積也可以大大地減小。有源功率因數(shù)校正技術(shù)的發(fā)展，使開關(guān)電源的功率因數(shù)得到了很大地提升，既解決了由電路中的非線性負(fù)載產(chǎn)生的諧波失真，又提高了開關(guān)電源的整機(jī)效率
標(biāo)簽： 開關(guān)電源
上傳時(shí)間： 2022-03-10
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光學(xué)相干層析（Optical Coherence Tomography，OCT成像方法具有高分辨率，非接觸，無損傷等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用前景十分廣闊。但其實(shí)用性受到成像速度和穩(wěn)定性的限制，而成像速度和穩(wěn)定性主要是受到掃描方式的限制，采用頻域快掃描延遲線可以解決這些問題。本裸題研究日的是為基于頻域快掃描延遲線的不同用途的光學(xué)相干層析成像系統(tǒng)中的信號探測電路設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)和設(shè)計(jì)范例，為光學(xué)相干層析成像產(chǎn)業(yè)化提供參考依據(jù)。本文的研究內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：（1）研制基于顎域快掃描延遲線參考臂的實(shí)用型OCT系統(tǒng)，在理論分析基礎(chǔ)上給出實(shí)際OCT系統(tǒng)中信號探測電路主要參數(shù)計(jì)算依據(jù)。（2）通過設(shè)計(jì)用于高散射介質(zhì)成像的光源中心波長為1310nm的OCT系統(tǒng)信號探測電路，給出高分辨率，高信噪比OCT系統(tǒng)信號探測電路設(shè)計(jì)。（3）通過設(shè)計(jì)用于高吸收介質(zhì)成像的光源中心波長為820mm的快速OCT系統(tǒng)信號探測電路，給出高成像速度OCT系統(tǒng)信號探測電路設(shè)計(jì)（4）對OCT系統(tǒng)進(jìn)行測試，對不同樣品成像，驗(yàn)證設(shè)計(jì)的信號探測電路能夠工作。本文中由理論分析得到采用頻域快掃描延遲線的OCT系統(tǒng)信號主要參數(shù)的計(jì)算公式為探測電路設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)：兩套OCT系統(tǒng)信號探測電路設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)不僅為OCT珠寶（珍珠）檢測和眼科檢測的實(shí)際應(yīng)用提供可行性，同時(shí)還對不同用途、不回性能側(cè)重點(diǎn)的OCT系統(tǒng)信號探測電路設(shè)計(jì)具有一定的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞光學(xué)相干層析：快掃描延遲線：光電探測：電路設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 光學(xué) 光電探測系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-03-14
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如今，隨著人們對安全、節(jié)能環(huán)保、舒適等性能的持續(xù)追求，催生了汽車工業(yè)快速發(fā)展，尤其是汽車電子及總線技術(shù)的快速發(fā)展。目前汽車電子化已成為汽車工業(yè)發(fā)展的趨勢，但是其快速的發(fā)展也面臨著挑戰(zhàn)。為了解決應(yīng)用程序重復(fù)開發(fā)、移植困難等傳統(tǒng)汽車電子嵌入式軟件開發(fā)模式下所產(chǎn)生的問題，AUTOSAR組織應(yīng)運(yùn)而生，其為汽車電子產(chǎn)品的開發(fā)提供一種標(biāo)準(zhǔn)的、開放的軟件架構(gòu)體系提升了軟件的質(zhì)量，降低軟件的開發(fā)成本，縮短軟件的開發(fā)周期，它是未來汽車電子嵌入式軟件的發(fā)展趨勢。本文通過調(diào)查目前國際上的各種成熟的 AUTOSAR實(shí)現(xiàn)方案，以及通過掌握汽車行業(yè)應(yīng)用較為廣泛的幾類總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，完成一種基于 AUTOSAR的汽車電子通信協(xié)議棧軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法，更探索性地將該通信系統(tǒng)基礎(chǔ)軟件集成在車身控制器上，之后搭建通信功能的仿真集成測試環(huán)境以對其進(jìn)行驗(yàn)證，目的是將其最終用于量產(chǎn)車型項(xiàng)H上。本文的工作內(nèi)容和成果總結(jié)有以下兒點(diǎn)1、分析和掌握 AUTOSAR架構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了符合 AUTOSAR通信協(xié)議軟件模塊的架構(gòu)和層次。該通信協(xié)議軟件模塊基于CAN總線協(xié)議，實(shí)現(xiàn)各個(gè)COM、PDU Router、CAN NM幾個(gè)模塊的接口和內(nèi)部實(shí)現(xiàn)機(jī)制，具有良好的移植性與可擴(kuò)展性2、具體設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了符合 AUTOSAR通信協(xié)議棧的基礎(chǔ)軟件模塊，其中包含的基礎(chǔ)軟件模塊有COM、PDU Router，CAN Interface、CAN Driver以及 CAN NM具備了信號發(fā)送和接收、信號路由、信號過濾、PDU網(wǎng)關(guān)路由、網(wǎng)絡(luò)管理控制等功能，具有較高的穩(wěn)定性、可擴(kuò)展性和可維護(hù)性3、把該通信系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與在汽車電子中的實(shí)際應(yīng)用結(jié)合起來，在使用 Freescale的MC9s12XEP100微控制器的車身控制器上搭建集成測試環(huán)境，并且具體設(shè)計(jì)了測試方案及測試用例，完成了該通信系統(tǒng)信號收發(fā)、路由及網(wǎng)絡(luò)管理控制等功能的集成測試驗(yàn)證工作。
標(biāo)簽： autosar 汽車電子 通信協(xié)議
上傳時(shí)間： 2022-03-19
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文都教育·考研數(shù)學(xué)接力題典1800每一個(gè)考研知識(shí)點(diǎn)作者編排了相應(yīng)的通關(guān)題、高分題、奪冠題，不同種類的題目訓(xùn)練不同的能力。通關(guān)題重在練習(xí)掌握基本概念、基本知識(shí)、基本方法的程度，提高對基本內(nèi)容的熟練與深入；高分題重在綜合能力及解題技巧的訓(xùn)練，提高運(yùn)用知識(shí)的能力；奪冠題難度較大，不僅練習(xí)數(shù)學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用，而且其對復(fù)雜計(jì)算、創(chuàng)造性技巧等方面均有涉及。通過本書逐層提高的訓(xùn)練，考生能大幅度提高解題能力與應(yīng)試水平。碩士研究生入學(xué)統(tǒng)考數(shù)學(xué)試卷分為三種，分別為數(shù)學(xué)一、數(shù)學(xué)二、數(shù)學(xué)三，各卷中試卷題型結(jié)構(gòu)均為選擇題、填空題和解答題（包括計(jì)算題、證明題、應(yīng)用題等），其中客觀題（選擇題及填空題）占56分左右，主觀題（解答題）占94分左右。由于考研數(shù)學(xué)復(fù)習(xí)內(nèi)容廣泛，基本概念、基本公式、基本方法多，同時(shí)強(qiáng)調(diào)計(jì)算能力、邏輯推理能力、抽象思維能力、空間想象能力及綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問題的能力，所以對于廣大考生而言，要在復(fù)習(xí)過程中做到牢固掌握基礎(chǔ)知識(shí)并且融會(huì)貫通就顯得很棘手，擁有一本能夠通過分層遞進(jìn)習(xí)題訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)知識(shí)的掌握和解題的方法技巧的同步提高，幫助同學(xué)們最終取得高分的復(fù)習(xí)參考書成為廣大學(xué)子的迫切要求。 本書是編者在長期進(jìn)行考研數(shù)學(xué)授課和對最新數(shù)學(xué)考試大綱深入研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)考試命題的重點(diǎn)和考生的弱點(diǎn)，從廣大考生的實(shí)際要求出發(fā)精心編寫而成的。全書分為高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、概率統(tǒng)計(jì)三大部分（其中數(shù)學(xué)二對概率統(tǒng)計(jì)不做要求），每一部分的各個(gè)專題的題目都將知識(shí)要點(diǎn)系統(tǒng)融入問題之中，幫助考生在做題的過程中進(jìn)一步加深對知識(shí)點(diǎn)，基本原理和基本方法技巧的理解和掌握。
標(biāo)簽： 考研數(shù)學(xué)
上傳時(shí)間： 2022-05-28
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文都教育·考研數(shù)學(xué)接力題典1800每一個(gè)考研知識(shí)點(diǎn)作者編排了相應(yīng)的通關(guān)題、高分題、奪冠題，不同種類的題目訓(xùn)練不同的能力。通關(guān)題重在練習(xí)掌握基本概念、基本知識(shí)、基本方法的程度，提高對基本內(nèi)容的熟練與深入；高分題重在綜合能力及解題技巧的訓(xùn)練，提高運(yùn)用知識(shí)的能力；奪冠題難度較大，不僅練習(xí)數(shù)學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用，而且其對復(fù)雜計(jì)算、創(chuàng)造性技巧等方面均有涉及。通過本書逐層提高的訓(xùn)練，考生能大幅度提高解題能力與應(yīng)試水平。碩士研究生入學(xué)統(tǒng)考數(shù)學(xué)試卷分為三種，分別為數(shù)學(xué)一、數(shù)學(xué)二、數(shù)學(xué)三，各卷中試卷題型結(jié)構(gòu)均為選擇題、填空題和解答題（包括計(jì)算題、證明題、應(yīng)用題等），其中客觀題（選擇題及填空題）占56分左右，主觀題（解答題）占94分左右。由于考研數(shù)學(xué)復(fù)習(xí)內(nèi)容廣泛，基本概念、基本公式、基本方法多，同時(shí)強(qiáng)調(diào)計(jì)算能力、邏輯推理能力、抽象思維能力、空間想象能力及綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問題的能力，所以對于廣大考生而言，要在復(fù)習(xí)過程中做到牢固掌握基礎(chǔ)知識(shí)并且融會(huì)貫通就顯得很棘手，擁有一本能夠通過分層遞進(jìn)習(xí)題訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)知識(shí)的掌握和解題的方法技巧的同步提高，幫助同學(xué)們最終取得高分的復(fù)習(xí)參考書成為廣大學(xué)子的迫切要求。 本書是編者在長期進(jìn)行考研數(shù)學(xué)授課和對最新數(shù)學(xué)考試大綱深入研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)考試命題的重點(diǎn)和考生的弱點(diǎn)，從廣大考生的實(shí)際要求出發(fā)精心編寫而成的。全書分為高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、概率統(tǒng)計(jì)三大部分（其中數(shù)學(xué)二對概率統(tǒng)計(jì)不做要求），每一部分的各個(gè)專題的題目都將知識(shí)要點(diǎn)系統(tǒng)融入問題之中，幫助考生在做題的過程中進(jìn)一步加深對知識(shí)點(diǎn)，基本原理和基本方法技巧的理解和掌握。 數(shù)學(xué)的復(fù)習(xí)是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程，同學(xué)們復(fù)習(xí)時(shí)一定要先把基本概念、基本公式、基本原理掌握好，然后做一些基礎(chǔ)練習(xí)（在每年的試題中基本題型占有相當(dāng)大的比例，切忌一開始就好高騖遠(yuǎn)），掌握好基礎(chǔ)后再通過綜合題型的訓(xùn)練進(jìn)一步掌握各種方法和技巧，從而大幅度提高解題能力和應(yīng)試水平，這也是本書的出發(fā)點(diǎn)和目的所在。
標(biāo)簽： 考研數(shù)學(xué)
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