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增量式編碼器

STM32F10XXX正交編碼器接口應(yīng)用筆記

在馬達(dá)控制類應(yīng)用中，正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號(hào).TM32F10x系列MCU集成了正交編碼器接口，增量編碼器可與MCU直接連接而無需外部接口電路。該應(yīng)用筆記詳細(xì)介紹了STM32F1Ox與正交編碼器的接口，并附有相應(yīng)的例程，使用戶可以很快地掌握其使用方法.1正交編碼器原理正交編碼器實(shí)際上就是光電編碼器，分為增量式和絕對(duì)式，較其它檢測(cè)元件有直接輸出數(shù)字量信號(hào)，慣量低，低噪聲，高精度，高分辨率，制作簡(jiǎn)便，成本低等優(yōu)點(diǎn)。增量式編碼器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作容易，一般在碼盤上刻A.B.Z三道均勻分布的刻線，由于其給出的位置信息是增量式的，當(dāng)應(yīng)用于伺服領(lǐng)域時(shí)需要初始定位格雷碼絕對(duì)式編碼器一般都做成循環(huán)二進(jìn)制代碼，碼道道數(shù)與二進(jìn)制位數(shù)相同。格富碼絕對(duì)式編碼器可直接輸出轉(zhuǎn)子的絕對(duì)位置，不需要測(cè)定初始位置，但其工藝復(fù)雜、成本高，實(shí)現(xiàn)高分辨率、高精度較為困難。本文主要針對(duì)增量式正交編碼器，它產(chǎn)生兩個(gè)方波信號(hào)A和B，它們相差+-90.其符號(hào)由轉(zhuǎn)動(dòng)方向決定。如下圖所示：圖1：增量式正交編碼器輸出信號(hào)波形2 STM32F10x正交編碼器接口詳述STM32F10x的所有通用定時(shí)器及高級(jí)定時(shí)器都集成了正交編碼器接口，定時(shí)器的兩個(gè)輸入TII和TI2直接與增量式正交編碼器接口，當(dāng)定時(shí)器設(shè)為正交編碼器模式時(shí)，這兩個(gè)信號(hào)的邊沿作為計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘，而正交編碼器的第三個(gè)輸出（機(jī)械零位），可連接外部中斷口來觸發(fā)定時(shí)器的計(jì)數(shù)器復(fù)位.

標(biāo)簽： stm32 接口正交編碼器

上傳時(shí)間： 2022-06-18

上傳用戶：zhanglei193
基于LTspice的反激式變換器設(shè)計(jì)與仿真

進(jìn)年來，脈沖功率裝置的使用愈來愈廣泛。由于高功率脈沖電變換器源能夠?yàn)槊}沖功率裝置的負(fù)載提供能量，是構(gòu)成脈沖功率裝置的主體。本文采用LT3751為核心，采用電容、電感儲(chǔ)能、并通過電力電子器件配合脈沖變壓器設(shè)計(jì)了反激式功率變換器電路，并通過基于LTspice進(jìn)行電路瞬態(tài)分析，以得到最佳的電路模型。LTspice IV是一款高性能Spice Il仿真器、電路圖捕獲和波形觀測(cè)器，并為簡(jiǎn)化開關(guān)穩(wěn)壓器的仿真提供了改進(jìn)和模型。凌力爾特（LINEAR）對(duì)Spice所做的改進(jìn)使得開關(guān)穩(wěn)壓器的仿真速度極快，較之標(biāo)準(zhǔn)的Spice仿真器有了大幅度的提高，并且LTspice IV帶有80%的凌力爾特開關(guān)穩(wěn)壓器的Spice和Macro Model（宏模型），200多種運(yùn)算放大器模型以及電阻器、晶體管和MOSFET模型，使得我們?cè)谶M(jìn)行電路設(shè)計(jì)仿真，特別是開關(guān)電路的設(shè)計(jì)與仿真時(shí)更加輕松。

標(biāo)簽： ltspice 反激式變換器

上傳時(shí)間： 2022-06-22

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NIKON尼康編碼器手冊(cè)說明書通訊協(xié)議

NIKON尼康編碼器手冊(cè)說明書通訊協(xié)議本絕對(duì)值編碼器采用尼康獨(dú)有的M系列絕對(duì)值圖案，是能夠輸出20Bit的1圈內(nèi)絕對(duì)位置信息、且能通過電池備份的計(jì)數(shù)器來獲取1脈沖/圈的增量式圖案的16Bit的多圈位置信息進(jìn)行輸出的模塊式（嵌入式）３６Bit多圈絕對(duì)值。【目次】１．概要 ------------------------------------------------------------------------------ ４２．特長(zhǎng) ------------------------------------------------------------------------------ ４３．基本規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- ４３．１分辨率３．２應(yīng)答回轉(zhuǎn)速度３．３動(dòng)作狀態(tài)的分類３．４串行通信機(jī)能４．機(jī)械規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- ６４．１軸慣性力矩４．２容許回轉(zhuǎn)角加速度４．３質(zhì)量４．４外觀圖４．５安裝軸規(guī)格５．電氣規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- １０５．１絕對(duì)最大額定５．２電氣特性５．３單圈內(nèi)電氣規(guī)格５．４多圈信號(hào)電氣規(guī)格５．５備份部６．通信規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- １３６．１串行通信規(guī)格６．２幀格式６．３命令數(shù)據(jù)規(guī)格６．４編碼器數(shù)據(jù)規(guī)格６．５收發(fā)信時(shí)機(jī) ７．狀態(tài)標(biāo)志的機(jī)能說明 ---------------------------------------------------------------- ２８８．串行ＥＥＰＲＯＭ的電氣規(guī)格 -------------------------------------------------------- ２９９．電源系統(tǒng)圖 ------------------------------------------------------------------------ ３０１０．收發(fā)信回路（參考） ---------------------------------------------------------------- ３０１１．輸入輸出信號(hào) ---------------------------------------------------------------------- ３１１２．序列號(hào) ---------------------------------------------------------------------------- ３２１２．１表示位置１２．２表示項(xiàng)目１３．環(huán)境條件 -------------------------------------------------------------------------- ３３１３．１溫度１３．２濕度１３．３振動(dòng) １３．４沖擊１３．５抗干擾性１４．安裝順序 -------------------------------------------------------------------------- ３４１４．１基礎(chǔ)板的安裝１４．２脈沖碼盤部的安裝１４．３電路板本體部的安裝１４．４ Auto-Tuning １４．５機(jī)能Check、原點(diǎn)設(shè)定１５．梱包規(guī)格 -------------------------------------------------------------------------- ３９１５．１脈沖碼盤部１５．２本體部１５．３包裝箱的機(jī)種表示標(biāo)簽１６．關(guān)于故障解析 ---------------------------------------------------------------------- ４１１７．注意事項(xiàng) -------------------------------------------------------------------------- ４２１７．１使用上的注意事項(xiàng) １７．２一般注意事項(xiàng)

標(biāo)簽： nikon 編碼器通訊協(xié)議

上傳時(shí)間： 2022-07-17

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電動(dòng)汽車用DCDC變換器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及電磁干擾的研究.rar

本論文主要針對(duì)燃料電池電動(dòng)轎車FCEV(Fuel Cell Electrical Vehicle)用DC/DC變換器主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及電磁干擾產(chǎn)生與抑制問題進(jìn)行研究.針對(duì)燃料電池偏軟的輸出特性和電動(dòng)汽車對(duì)DC/DC變換器的體積小、重量輕和效率高的要求,本論文分析比較了帶變壓器的隔離式直流變換器和非隔離式直流變換器的主要優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn),指出隔離式變換電路不適合于FCEV用DC/DC變換器主電路,非隔離式降壓(Buck)電路是最佳的主電路方案.在此基礎(chǔ)上,分析了非隔離式降壓(Buck)電路的工作原理和特點(diǎn),運(yùn)用模擬仿真軟件PSPICE仿真分析了Buck主電路參數(shù),并在分析比較了各種磁性材料特性的基礎(chǔ)上對(duì)電感器進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì).本論文深入討論了DC/DC變換器中構(gòu)成電磁干擾的三個(gè)主要因素:電磁干擾源、傳播途徑和敏感設(shè)備.分析了DC/DC變換器主電路中存在的主要干擾源及干擾產(chǎn)生的機(jī)理以及干擾傳播途徑,在此基礎(chǔ)上,重點(diǎn)討論了抑制各種干擾的方法及措施(包括傳導(dǎo)干擾抑制與輻射干擾抑制等),并給出了具體方案.本論文還從電磁兼容(EMC)測(cè)試的目的、組成等方面出發(fā),對(duì)整個(gè)EMC測(cè)試進(jìn)行了詳細(xì)的分析,提出了基于汽車電子EMC測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的DC/DC變換器EMC測(cè)試大綱,并對(duì)其中的試驗(yàn)項(xiàng)目、試驗(yàn)儀器、試驗(yàn)場(chǎng)地、試驗(yàn)設(shè)置、所應(yīng)達(dá)到的等級(jí)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和介紹.

標(biāo)簽： DCDC 電動(dòng)汽車變換器

上傳時(shí)間： 2013-08-03

上傳用戶：20160811
車用DCDC變換器主電路及其電磁兼容性研究.rar

近年來，隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，環(huán)境污染、全球變暖、能源短缺的壓力使傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車面臨前所未有的挑戰(zhàn)，燃料電池電動(dòng)汽車已成為汽車工業(yè)新的熱點(diǎn)。由于燃料電池輸出特性的特殊性，輸出端必須連接DC/DC變換器，使之與驅(qū)動(dòng)器配合。因此，DC/DC變換器是燃料電池電動(dòng)汽車的關(guān)鍵零部件之一。本論文主要對(duì)燃料電池電動(dòng)轎車FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle)用DC/DC變換器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、參數(shù)設(shè)計(jì)及電磁兼容(EMC)問題進(jìn)行了研究。重點(diǎn)針對(duì)升降壓和雙向DC/DC變換器進(jìn)行分析研究。首先介紹分析了幾種傳統(tǒng)升降壓直流變換器的工作原理和優(yōu)缺點(diǎn)。針對(duì)燃料電池的特性和電動(dòng)汽車對(duì)升降壓DC/DC變換器的性能指標(biāo)要求，分析比較了非隔離式直流變換器的一些優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，提出了Buck-Boost級(jí)聯(lián)的升降壓主電路方案并提出相關(guān)的控制策略。然后運(yùn)用模擬仿真軟件MATLAB仿真分析了控制策略的正確性。其次分析研究了雙向DC/DC變換器的應(yīng)用與設(shè)計(jì)，綜合比較現(xiàn)有的各種隔離與非隔離方案，結(jié)合車用要求，選擇了非隔離式的Buck-Boost拓?fù)洹ａ槍?duì)其工作原理、特點(diǎn)進(jìn)行了雙向DC/DC變換器主電路與控制電路的設(shè)計(jì)研究，重點(diǎn)研究其過渡過程的控制策略。在利用MATLAB進(jìn)行各種過渡過程的仿真分析的基礎(chǔ)上，選取了最佳的過渡控制方案。并利用該控制策略編制DSP控制程序，制作了小功率1kW數(shù)字控制雙向DC/DC變換器。最后深入討論了DC/DC變換器中的電磁兼容問題。分析了DC/DC變換器主電路中存在的主要干擾源、干擾產(chǎn)生的機(jī)理以及干擾傳播途徑，然后以此出發(fā)，重點(diǎn)討論了各種抑制電磁騷擾(EMI)和電磁抗干擾(EMS)的方法及措施，給出具體方案。

標(biāo)簽： DCDC 車用變換器

上傳時(shí)間： 2013-05-24

上傳用戶：hanli8870
基于ARM的嵌入式智能儀表研究

傳感器是測(cè)控系統(tǒng)的重要組成部分，但有些傳感器，如增量式或絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器，因無配套的二次儀表，給使用帶來不便。有些傳感器雖然可以買到配套的儀表，但價(jià)格昂貴，功能單一且功能無法擴(kuò)展。為此，本課題以設(shè)計(jì)一種通用性強(qiáng)，功能擴(kuò)展方便的測(cè)量?jī)x表為目的，將計(jì)算機(jī)技術(shù)與嵌入式微處理器技術(shù)用于測(cè)量?jī)x表當(dāng)中，設(shè)計(jì)一種基于ARM的嵌入式智能儀表。課題主要研究工作包括： 1.在分析比較各種二次儀表功能的基礎(chǔ)上，提出了基于ARM的嵌入式智能儀表設(shè)計(jì)方案。搭建了儀表的硬件平臺(tái)。 2.軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ嵌入式系統(tǒng)在ARM7微控制器上的移植。在此基礎(chǔ)上，對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行了一定的擴(kuò)展，編寫了LCD驅(qū)動(dòng)程序，調(diào)用了串口通信，A/D轉(zhuǎn)換等模塊的API函數(shù)，建立了多任務(wù)環(huán)境，使儀表兼具PWM脈寬調(diào)制功能、數(shù)據(jù)采集、顯示和傳輸功能。 3.通過增量式、絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)驗(yàn)、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)驗(yàn)、輸出模擬信號(hào)的角度傳感器實(shí)驗(yàn)和PWM輸出實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證儀表的功能。 RTOS平臺(tái)的構(gòu)建，降低了軟件設(shè)計(jì)的復(fù)雜度，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和靈活性，縮短了開發(fā)周期。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該儀表能夠準(zhǔn)確測(cè)定頻率信號(hào)、模擬信號(hào)及數(shù)字信號(hào)。

標(biāo)簽： ARM 嵌入式智能儀表

上傳時(shí)間： 2013-04-24

上傳用戶：1234567890qqq
用于軟件定義UHF RFID閱讀器的可編程基帶濾波器

射頻識(shí)別 (RFID) 是一種自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，用於識(shí)別包含某個(gè)編碼標(biāo)簽的任何物體

標(biāo)簽： RFID UHF 軟件定義可編程基帶

上傳時(shí)間： 2013-10-29

上傳用戶：star_in_rain
反激式控制器改善了多輸出應(yīng)用的交叉調(diào)節(jié)性能

反激式轉(zhuǎn)換器通常應(yīng)用於具有多個(gè)輸出電壓並要求中低輸出功率的電源。配合采用一個(gè)反激式轉(zhuǎn)換器，多輸出僅增加極少的成本或復(fù)雜度––– 每個(gè)額外的輸出僅要求另一個(gè)變壓器繞組、整流器和輸出濾波電容器。

標(biāo)簽： 反激式控制器輸出調(diào)節(jié) 性能

上傳時(shí)間： 2013-11-22

上傳用戶：3294322651
認(rèn)識(shí)測(cè)試儀器-直流電源供應(yīng)器

目錄一、什么是直流電源供應(yīng)器二、規(guī)格三、線性電源供應(yīng)器切換式電源供應(yīng)器的優(yōu)缺點(diǎn)四、保護(hù)功能五、MPP系列電源供應(yīng)器產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)

標(biāo)簽： 測(cè)試儀器直流電源供應(yīng)器

上傳時(shí)間： 2013-10-10

上傳用戶：894898248
三晶變頻器的安裝調(diào)試

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無功功率。

標(biāo)簽： 變頻器安裝調(diào)試

上傳時(shí)間： 2013-11-10

上傳用戶：alex wang