伺服舵機(jī)作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于 遙控航模以及人形機(jī)器人的控制中。舵機(jī)是一種位 置伺服的驅(qū)動器,其控制信號是PWM信號.,利 用占空比的變化改變舵機(jī)的位置,也可使用FPGA、 模擬電路、單片機(jī)來產(chǎn)生舵機(jī)的控制信號舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號,應(yīng)用的元器件較多, 會增加電路的復(fù)雜程度;若用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信 號,當(dāng)信號路數(shù)較少時(shí)單片機(jī)能滿足要求,但當(dāng) PWM信號多于4路時(shí),由于單片機(jī)指令是順序執(zhí) 行的,會產(chǎn)生較大的延遲,從而使PWM信號波形 不穩(wěn),導(dǎo)致舵機(jī)發(fā)生顫振。
上傳時(shí)間: 2014-12-28
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七天玩轉(zhuǎn)Altera:學(xué)習(xí)FPGA必經(jīng)之路包括基礎(chǔ)篇、時(shí)序篇和驗(yàn)證篇三個(gè)部分。
上傳時(shí)間: 2013-10-11
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高速串并轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)是FPGA 設(shè)計(jì)的一個(gè)重要方面,傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法由于采用FPGA 的內(nèi)部邏輯資源來實(shí)現(xiàn),從而限制了串并轉(zhuǎn)換的速度。該研究以網(wǎng)絡(luò)交換調(diào)度系統(tǒng)的FGPA 驗(yàn)證平臺中多路高速串并轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)為例,詳細(xì)闡述了1 :8DDR 模式下高速串并轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)方法和16 路1 :8 串并轉(zhuǎn)換器的實(shí)現(xiàn)。結(jié)果表明,采用Xilinx Virtex24 的ISERDES 設(shè)計(jì)的多路串并轉(zhuǎn)換器可以實(shí)現(xiàn)800 Mbit/ s 輸入信號的串并轉(zhuǎn)換,并且減少了設(shè)計(jì)復(fù)雜度,縮短了開發(fā)周期,能滿足設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞:串并轉(zhuǎn)換;現(xiàn)場可編程邏輯陣列;Xilinx ; ISERDES
標(biāo)簽: FPGA 多路 串并轉(zhuǎn)換
上傳時(shí)間: 2013-11-03
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帶解碼四路無線遙控接收模塊
上傳時(shí)間: 2013-11-13
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參照3GPP LTE的E-UTRA物理層規(guī)范,提出了一種鏈路自適應(yīng)方案。實(shí)時(shí)調(diào)整傳輸功率以補(bǔ)償信道的衰落,建立SNR-BLER曲線,在給定滿足一定業(yè)務(wù)的目標(biāo)BLER的條件下,找到各個(gè)MCS的SNR切換門限值,從而實(shí)現(xiàn)鏈路自適應(yīng)。仿真結(jié)果表明,在保證通信質(zhì)量的前提下,自適應(yīng)方案比固定MCS有著明顯的頻譜效率增益,使無線資源得到優(yōu)化配置;同時(shí)刪減了頻譜效率沒有增益的MCS,降低系統(tǒng)復(fù)雜度。
標(biāo)簽: LTE 鏈路 自適應(yīng)技術(shù) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-12-22
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路漫漫其修遠(yuǎn)兮:Android必須改進(jìn)的八個(gè)地方
標(biāo)簽: Android
上傳時(shí)間: 2013-11-22
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32路舵機(jī)控制器全套資料
上傳時(shí)間: 2013-12-14
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無線感測器已變得越來越普及,短期內(nèi)其開發(fā)和部署數(shù)量將急遽增加。而無線通訊技術(shù)的突飛猛進(jìn),也使得智慧型網(wǎng)路中的無線感測器能夠緊密互連。此外,系統(tǒng)單晶片(SoC)的密度不斷提高,讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統(tǒng)相繼問市。儘管如此,工程師仍面臨一個(gè)重大的挑戰(zhàn):即電源消耗。
上傳時(shí)間: 2013-10-30
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基于紅外探測原理的多路無線安防系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: 紅外探測 多路 無線安防 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-15
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特點(diǎn) 精確度0.1%滿刻度 ±1位數(shù) 可量測 交直流電流/交直流電壓/電位計(jì)/傳送器/Pt-100/荷重元/電阻 等信號 顯示范圍-1999-9999可任意規(guī)劃 具有異常值與異常次數(shù)記錄保留功能 異常信號過高或過低或范圍內(nèi)或范圍外檢測可任意設(shè)定 報(bào)警繼電器復(fù)歸方式可任意設(shè)定 尺寸小,穩(wěn)定性高 2.主要規(guī)格 精確度: 0.1% F.S. ±1 digit 0.2% F.S. ±1 digit(AC) 取樣時(shí)間: 16 cycles/sec. 顯示值范圍: -1999 - +9999 digit adjustable 啟動延遲動作時(shí)間: 0-99.9 second adjustable 繼電器延遲動作時(shí)間: 0-99.9 second adjustable 繼電器復(fù)歸方式: Manual (N) / latch(L) can be modified 繼電器動作方向: HI /LO/GO/HL can be modified 繼電器容量: AC 250V-5A, DC 30V-7A 過載顯示: "doFL" 溫度系數(shù): 50ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 14.22mm(.56")(PV) Red high efficiency LEDs high 7.0mm(.276")(NO) 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶型式 : Non-volatile E2PROM memory 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc(input/output 使用環(huán)境條件 : 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時(shí)間: 2013-11-02
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