多智能體達到一致性算法,結合論文方便更改。
上傳時間: 2019-03-22
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30個數學建模智能算法及MATLAB程序代碼:chapter10基于粒子群算法的多目標搜索算法.rarchapter11基于多層編碼遺傳算法的車間調度算法.rarchapter12免疫優化算法在物流配送中心選址中的應用 .rarchapter13粒子群優化算法的尋優算法.rarchapter14基于粒子群算法的PID控制器優化設計.rarchapter15基于混合粒子群算法的TSP搜索算法 .rarchapter16 基于動態粒子群算法的動態環境尋優算法.rarchapter17基于PSO工具箱的函數優化算法.rarchapter18魚群算法函數尋優.rarchapter19基于模擬退火算法的TSP算法.rarchapter1遺傳算法工具箱.rarchapter20基于遺傳模擬退火算法的聚類算法.rarchapter21模擬退火算法工具箱及應用.rarchapter22蟻群算法的優化計算——旅行商問題(TSP)優化 .rarchapter23基于蟻群算法的二維路徑規劃算法.rarchapter24 基于蟻群算法的三維路徑規劃算法.rarchapter25有導師學習神經網絡的回歸擬合——基于近紅外光譜的汽油辛烷值預測.rarchapter26.rarchapter27無導師學習神經網絡的分類——礦井突水水源判別.rarchapter28支持向量機的分類——基于乳腺組織電阻抗特性的乳腺癌診斷 .rarchapter29支持向量機的回歸擬合——混凝土抗壓強度預測.rarchapter2基于遺傳算法和非線性規劃的函數尋優算法 .rarchapter30極限學習機的回歸擬合及分類.rarchapter3基于遺傳算法的BP神經網絡優化算法 .rarchapter4sa_tsp.rarchapter5基于遺傳算法的LQR控制器優化設計.rarchapter6遺傳算法工具箱詳解及應用 .rarchapter7多種群遺傳算法的函數優化算法.rarchapter8基于量子遺傳算法的函數尋優算法 .rarchapter9基于遺傳算法的多目標優化算法.rar
上傳時間: 2021-11-28
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近些年來,云計算與移動云計算迅速發展,隨之而來出現的問題是由于智能終端的數量和處理器計算能力能力的增加,越來越多的計算密集型應用應用被卸載到云端,這樣就給核心網絡造成很大的負載,從而不能滿足那些對延遲敏感的應用,所以移動邊緣計算就因此產生。它通過將計算、存儲等資源部署在網絡的邊緣,能快速地處理任務并傳輸。但是由于用戶終端的移動性,需要考慮的一個很重要的問題就是當服務厥量受到位置影響時應當采取什么措施。合理的計算切換能夠很好地解決這個問題。在移動邊緣計算中,什么時候進行計算切換以及切換到哪里是切換問題的關鍵。本文研究了計算切換的具體過程、影響計算切換的因素及管理體系,提出了計算切換的管理框架。在考慮任務完成時間、移動終端能耗和任務完成成本這些因素影響的基礎上并根據切換管理的框架和具體的判決準則,提出了簡單加權法、熵值法和基于理想解排序的這三種多屬性決策計算切換筧法。最后在實驗部分對這三種多屬性決策計算切換算法進行仿真實驗,在根據實驗結果對三種算法的性能進行分析,然后再研究計算量與數據量變化對算法性能的影響。實驗結果表明:采用多屬性切換決策的方法要優于不切換和總是發生切換的決策,并且在多屬性決策的方法中,班想解排序的方法要優于簡單加權法和值法,并且任務的完成時間、移動終端能耗、和任務的執行成本隨著終端移動速度的增大而有明顯減少,說明基于閾值的判決準則和多屬性切換決策算法適用于移動邊緣計算中的計算切換。關鍵詞:移動邊緣計算:計算切換:判決準則;多屬性決策
標簽: 移動邊緣計算
上傳時間: 2022-03-11
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AR0231AT7C00XUEA0-DRBR(RGB濾光)安森美半導體推出采用突破性減少LED閃爍 (LFM)技術的新的230萬像素CMOS圖像傳感器樣品AR0231AT,為汽車先進駕駛輔助系統(ADAS)應用確立了一個新基準。新器件能捕獲1080p高動態范圍(HDR)視頻,還具備支持汽車安全完整性等級B(ASIL B)的特性。LFM技術(專利申請中)消除交通信號燈和汽車LED照明的高頻LED閃爍,令交通信號閱讀算法能于所有光照條件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光學格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素陣列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半導體的DR-Pix?技術,提供雙轉換增益以在所有光照條件下提升性能。它以線性、HDR或LFM模式捕獲圖像,并提供模式間的幀到幀情境切換。 AR0231AT提供達4重曝光的HDR,以出色的噪聲性能捕獲超過120dB的動態范圍。AR0231AT能同步支持多個攝相機,以易于在汽車應用中實現多個傳感器節點,和通過一個簡單的雙線串行接口實現用戶可編程性。它還有多個數據接口,包括MIPI(移動產業處理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它關鍵特性還包括可選自動化或用戶控制的黑電平控制,支持擴頻時鐘輸入和提供多色濾波陣列選擇。封裝和現狀:AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封裝,現提供工程樣品。工作溫度范圍為-40℃至105℃(環境溫度),將完全通過AEC-Q100認證。
標簽: 圖像傳感器
上傳時間: 2022-06-27
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本文結合中國科技大學大規模集成電路實驗室和中國科學院上海技術物理研究所合作的星載紅外相機項目,為了解決紅外相機上的不同波段的紅外探測元陣列存在的非均勻性問題,對紅外焦平面探測元陣列存在的非均勻性問題展開了深入的分析和研究。 主要研究和分析了兩類算法的基本原理,重點研究和實現了定標校正算法,通過對積分球定標數據進行深入的分析,將探測元分成線性探測元和非線性探測元,對線性探測元采用兩點校正法,對非線性探測元采用多點分段校正算法,在利用FPGA硬件實現非均勻校正時,分析設計了基于乘法運算和加法運算的FPGA實現,在基于乘加器運算的FPGA實現中。設計出了乘法和加法整體運算的乘加器,內部采用流水線wallace樹壓縮結構,大大加快乘法和加法的速度。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:weddps
大多數現在的PCL打印機驅動程序都是將需要打印的文件(包括圖形或者文本)處理成JPEG文件發送到打印機進行打印,因為這樣一方面可以減少發送給打印機的數據量,一方面可以極大的簡化驅動程序的開發。而在打印機內部,這些JPEG文件又被解碼成BMP文件進行進一步的處理。采用這種方式工作的打印機JPEG解碼的工作占據了其CPU時間的一半以上,所以JPEG文件解碼引擎是打印機的核心之一,提高JPEG的解碼速度對于提高打印機的處理能力至關重要。 同時,JPEG文件解碼工作是一個計算密集型的作業,主要有兩個辦法提高它的速度:一個是設計更高效的算法,一個是采用性能更加強勁的CPU設備。在單核CPU的嵌入式環境中,JPEG編解碼速度已經幾乎到了極限,難有提升的空間,然而近兩年多核嵌入式芯片的出現,為大幅度提升它的性能提供了可能。 本文基于嵌入式的Linux平臺,采用ARM11 MPCore4核處理器,針對PCL,XL打印機控制語言的JPEG文件解碼設計和實現了一個高速引擎,主要內容為: 分析和解碼PCL,XL文件,提取出其中的JPEG文件。 對JPEG文件實現并行化解碼,在多個處理器核上并行處理,并針對多核處理器構架進行內存讀取等方面的優化。 針對多核處理器的特點和優勢,設計和實現多線程調度算法。 總結和提取數據,分析多核處理器相對于單核處理器的性能提升。 另外,為便于讀者理解,文中簡要介紹了ARM(SIMD)指令集,嵌入式匯編以及與硬件相關的一些概念。
上傳時間: 2013-06-16
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隨著電子技術和集成電路技術的飛速發展,數字信號處理已經廣泛地應用于通信、信號處理、生物醫學以及自動控制等領域中。離散傅立葉變換(DFT)及其快速算法FFT作為數字信號處理中的基本變換,有著廣泛的應用。特別是近年來,基于FFT的ODFM技術的興起,進一步推動了對高速FFT處理器的研究。 FFT 算法從出現到現在已有四十多年代歷史,算法理論已經趨于成熟,但是其具體實現方法卻值得研究。面向高速、大容量數據流的FFT實時處理,可以通過數據并行處理或者采用多級流水線結構來實現。特別是流水線結構使得FFT處理器在進行不同點數的FFT計算時可以通過對模塊級數的控制很容易的實現。 本文在分析和比較了各種FFT算法后,選擇了基2和基4混合頻域抽取算法作為FFr處理器的實現算法,并提出了一種高速、處理點數可變的流水線結構FFT處理器的實現方法。利用這種方法實現的FFT處理器成功的應用到DAB接收機中,RTL級仿真結果表明FFT輸出結果與C模型輸出一致,在FPGA環境下仿真波形正確,用Ouaaus Ⅱ軟件綜合的最高工作頻率達到133MHz,滿足了高速處理的設計要求。
上傳時間: 2013-05-29
上傳用戶:GavinNeko
汽車工業在國民經濟增長中發揮著越來越重要的作用。近幾年,雖然我國的汽車工業已經得到了飛速的發展,但汽車ECU(Electronic Control Unit)的設計制造一直無法實現國產化,嚴重制約了汽車工業的發展。針對這個現狀,本課題對于ECU的設計進行了初步研究。首次嘗試了基于SOPC技術的ECU系統設計,并利用dSPACE實時仿真發動機,完成了ECU的硬件在回路仿真,對控制效果進行了測試和分析。 目前,市場上的ECU系統都是基于專用單片機的。本文首先對現有的汽車發動機控制器結構進行了分析比較,總結出ECU的主要組成部件;而后通過各類方案的對比,確定了本課題采用基于FPGA的嵌入NIOS Ⅱ軟核的SOPC技術方案。 之后,進行了汽車發動機模型搭建和控制算法的設計。發動機模型以Hendricks提出的均值模型為基礎,參考mathworks公司的發動機建模方案進行設計。并在該模型基礎上,參考Fekete提出的針對多缸發動機的基于模型的空燃比控制策略和mathworks發動機控制方案,建立了以控制空燃比為核心的發動機噴油控制算法。并通過simulink的仿真,驗證了模型和算法的合理有效性。 基于系統設計總體方案,完成了ECU硬件電路設計,并在該系統中完成了上述算法的移植和優化。最后,利用dSPACE實時仿真發動機,進行ECU的硬件在回路仿真,對本文設計的ECU系統進行了測試。證實了該ECU方案在空燃比控制方面取得了較好的效果。 本論文以大量的圖示形式介紹了發動機模型和系統軟硬件設計,使得系統結構和軟件流程等一目了然,淺顯易懂。同時論文中采用的基于SOPC技術的ECU設計具有一定創新性,對于其他ECU系統的開發和設計具有一定指導意義。
上傳時間: 2013-07-11
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介紹了變壓器繞組熱點溫升的傳統直接測量方法,國家標準計算方法,熱電類比模型法,BP神經網絡模型和算法。分析每種方法原理并進行比較,得到相應的優缺點。驗證BP神經網絡模型算法在變壓器繞組熱點溫升中的應用,證明該方法是有效的。
上傳時間: 2013-11-11
上傳用戶:文993
介紹了一種多運動目標檢測算法及序列圖像的仿真效果,同時對多運動目標檢測后的二值圖像進行了連通成分標記袁最后根據標記結果在原圖像中準確地框定了各運動目標。關鍵字 多運動目標 跟蹤 序列圖像 連通成分標記
上傳時間: 2013-10-29
上傳用戶:nanfeicui