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多<b>模型算法</b>

  • 基于嵌入式操作系統的機器人欠驅動控制模型算法設計與實現源碼

    基于嵌入式操作系統的機器人欠驅動控制模型算法設計與實現源碼基于嵌入式操作系統的機器人欠驅動控制模型算法設計與實現源碼

    標簽: 嵌入式 操作系統 機器人

    上傳時間: 2021-12-29

    上傳用戶:aben

  •   這是一個高速多維插值算法。當我們建模以后

      這是一個高速多維插值算法。當我們建模以后,原始的算法可能極為復雜和低速,在現有的計算條件下要得到最終的結果甚至要讓我們等白了頭,而該模塊可以讓復雜低速的計算變得簡單迅速,甚至瞬間得到結果。它的原理是通過原始模型算法計算出有限的柵格節點,構建出一個多維柵格,而后可以無限次的對多維輸入值瞬間得出對應的輸出值,而得到的結果跟通過原始算法得到的結果相差無幾。   并且,該模塊還提供了對輸入、輸出值的校準功能。   該模塊限定的輸入、輸出值為8位或16位的整數,浮點的計算也可以先變換為整數后再進行高速處理,得到結果后再反變換回去,這對于絕大多數采樣是完全足夠的。   該模塊中包含了足夠的源文件,都是以標準C編制的,可以在任何編譯環境下進行編譯,并且還有調用例子供參考。接口定義見imdi.h文件。

    標簽: 多維 插值 建模 算法

    上傳時間: 2015-09-29

    上傳用戶:han_zh

  • 基于CRAFT的多階段柔性設備布局優化算法   多階段設備布局下的總成本包括設備拆裝成本、物料搬運成本以及區域利用成本,問題的目標是最小化總成本。首先,在分析問題的基礎上,建立基于多階段設備布局

    基于CRAFT的多階段柔性設備布局優化算法   多階段設備布局下的總成本包括設備拆裝成本、物料搬運成本以及區域利用成本,問題的目標是最小化總成本。首先,在分析問題的基礎上,建立基于多階段設備布局優化目標的數學模型 其次,采用改進的CRAFT啟發式算法優化單階段設備布局 進一步,提出基于單階段設備布局算法的多階段啟發式算法,優化多階段設備布局 最后,數值實驗表明算法優化后總成本降幅達28.57%.

    標簽: CRAFT 設備 布局 優化算法

    上傳時間: 2014-01-06

    上傳用戶:semi1981

  • 可重構FPGA通訊糾錯進化電路及其實現

    ASIC對產品成本和靈活性有一定的要求.基于MCU方式的ASIC具有較高的靈活性和較低的成本,然而抗干擾性和可靠性相對較低,運算速度也受到限制.常規ASIC的硬件具有速度優勢和較高的可靠性及抗干擾能力,然而不是靈活性較差,就是成本較高.與傳統硬件(CHW)相比,具有一定可配置特性的場可編程門陣列(FPGA)的出現,使建立在可再配置硬件基礎上的進化硬件(EHW)成為智能硬件電路設計的一種新方法.作為進化算法和可編程器件技術相結合的產物,可重構FPGA的研究屬于EHW的研究范疇,是研究EHW的一種具體的實現方法.論文認為面向分類的專用類可重構FPGA(ASR-FPGA)的研究,可使可重構電路粒度劃分的針對性更強、設計更易實現.論文研究的可重構FPGA的BCH通訊糾錯碼進化電路是一類ASR-FPGA電路的具體方法,具有一定的實用價值.論文所做的工作主要包括:(1)BCH編譯碼電路的設計——求取實驗用BCH碼的生成多項式和校驗多項式及其相應的矩陣并構造實驗用BCH碼;(2)建立基于可重構FPGA的基核——構造具有可重構特性的硬件功能單元,以此作為可重構BCH碼電路的設計基礎;(3)構造實現可重構BCH糾錯碼電路的方法——建立可重構糾錯碼硬件電路算法并進行實驗驗證;(4)在可重構糾錯碼電路基礎上,構造進化硬件控制功能塊的結構,完成各進化RLA控制模塊的驗證和實現.課題是將可重構BCH碼的編譯碼電路的實現作為一類ASR-FPGA的研究目標,主要成果是根據可編程邏輯電路的特點,選擇一種可編程樹的電路模型,并將它作為可重構FPGA電路的基核T;通過對循環BCH糾錯碼的構造原理和電路結構的研究,將基核模型擴展為能滿足糾錯碼電路需要的糾錯碼基本功能單元T;以T作為再劃分的基本單元,對FPGA進行"格式化",使T規則排列在FPGA上,通過對T的控制端的不同配置來實現糾錯碼的各個功能單元;在可重構基核的基礎上提出了糾錯碼重構電路的嵌套式GA理論模型,將嵌套式GA的染色體串作為進化硬件描述語言,通過轉換為相應的VHDL語言描述以實現硬件電路;采用RLA模型的有限狀態機FSM方式實現了可重構糾錯碼電路的EHW的各個控制功能塊.在實驗方面,利用Xilinx FPGA開發系統中的VHDL語言和電路圖相結合的設計方法建立了循環糾錯碼基核單元的可重構模型,進行循環糾錯BCH碼的電路和功能仿真,在Xilinx公司的Virtex600E芯片進行了FPGA實現.課題在研究模型上選取的是比較基本的BCH糾錯碼電路,立足于解決基于可重構FPGA核的設計的基本問題.課題的研究成果及其總結的一套ASR-FPGA進化硬件電路的設計方法對實際的進化硬件設計具有一定的實際指導意義,提出的基于專用類基核FPGA電路結構的研究方法為新型進化硬件的器件結構的設計也可提供一種借鑒.

    標簽: FPGA 可重構 通訊 糾錯

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:myworkpost

  • 基于PARAFAC模型的新型DS-CDMA盲接收機

    根據平行因子(PARAFAC)模型,研究DS-CDMA盲多用戶檢測算法。將直接三線性分解算法(DTLD)與三線性交替最小二乘(TALS)算法結合,提出一種新的DTALS-PARAFAC盲接收機,解決了三線性交替最小二乘(TALS)算法中因為初始值估計不當引起的收斂速度差的問題。仿真結果表明,與TALS-PARAFAC接收機相比,DTALS-PARAFAC接收機改善了誤碼率性能,并且具有更快的收斂速度。

    標簽: PARAFAC DS-CDMA 模型 接收機

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:songkun

  • 多載波蜂窩移動通信系統中的多業務切換算法

    提出一種用于多載波蜂窩移動通信系統的子信道合并切換算法。采用多維Markov 鏈對子信道合并切換算法進行系統建模分析,得到了呼叫阻塞率、切換阻塞率等關鍵系統性能參數的解析結果。與切換保護信道算法相比,子信道合并切換算法在對其他類型呼叫性能影響很小的前提下,改善了對帶寬要求較高的業務的切換性能。該算法還可以與其他資源預留切換算法相結合,改善其性能。

    標簽: 多載波 多業務 蜂窩移動通信

    上傳時間: 2013-11-02

    上傳用戶:wangw7689

  • C++完美演繹 經典算法 如 /* 頭文件:my_Include.h */ #include <stdio.h> /* 展開C語言的內建函數指令 */ #define PI 3.141

    C++完美演繹 經典算法 如 /* 頭文件:my_Include.h */ #include <stdio.h> /* 展開C語言的內建函數指令 */ #define PI 3.1415926 /* 宏常量,在稍后章節再詳解 */ #define circle(radius) (PI*radius*radius) /* 宏函數,圓的面積 */ /* 將比較數值大小的函數寫在自編include文件內 */ int show_big_or_small (int a,int b,int c) { int tmp if (a>b) { tmp = a a = b b = tmp } if (b>c) { tmp = b b = c c = tmp } if (a>b) { tmp = a a = b b = tmp } printf("由小至大排序之后的結果:%d %d %d\n", a, b, c) } 程序執行結果: 由小至大排序之后的結果:1 2 3 可將內建函數的include文件展開在自編的include文件中 圓圈的面積是=201.0619264

    標簽: my_Include include define 3.141

    上傳時間: 2014-01-17

    上傳用戶:epson850

  • 源代碼用動態規劃算法計算序列關系個數 用關系"<"和"="將3個數a

    源代碼\用動態規劃算法計算序列關系個數 用關系"<"和"="將3個數a,b,c依次序排列時,有13種不同的序列關系: a=b=c,a=b<c,a<b=v,a<b<c,a<c<b a=c<b,b<a=c,b<a<c,b<c<a,b=c<a c<a=b,c<a<b,c<b<a 若要將n個數依序列,設計一個動態規劃算法,計算出有多少種不同的序列關系, 要求算法只占用O(n),只耗時O(n*n).

    標簽: lt 源代碼 動態規劃 序列

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:siguazgb

  • crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環冗余校驗碼(CRC

    crc任意位生成多項式 任意位運算 自適應算法 循環冗余校驗碼(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多項式的 編碼方式,這種方法把要發送的數據看成是一個多項式的系數 ,數據為bn-1bn-2…b1b0 (其中為0或1),則其對應的多項式為: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:數據“10010101”可以寫為多項式 X7+X4+X2+1。 循環冗余校驗CRC 循環冗余校驗方法的原理如下: (1) 設要發送的數據對應的多項式為P(x)。 (2) 發送方和接收方約定一個生成多項式G(x),設該生成多項式 的最高次冪為r。 (3) 在數據塊的末尾添加r個0,則其相對應的多項式為M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),獲得商Q(x)和余式R(x),則 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2運算,T(x)所對應的數據是在原數 據塊的末尾加上余式所對應的數據得到的。 (6) 發送T(x)所對應的數據。 (7) 設接收端接收到的數據對應的多項式為T’(x),將T’(x)除以G(x) ,若余式為0,則認為沒有錯誤,否則認為有錯。

    標簽: crc CRC 多項式 位運算

    上傳時間: 2014-11-28

    上傳用戶:宋桃子

  • 提供了常用的優化算法

    提供了常用的優化算法,包括約束變尺度法,擬牛頓法,遺傳算法,多目標優化算法,Hookjeeves算法等多種算法。使用時先寫好優化模型,生成相應的dll此優化庫可以根據選擇的算法對優化模型進行優化求解。

    標簽: 優化算法

    上傳時間: 2015-08-13

    上傳用戶:851197153

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