特點(diǎn) 精確度0.1%滿刻度 可輸入交直流電流/交直流電壓/電位計(jì)/傳送器...等信號(hào) 16 BIT類比輸出功能 輸入與輸出絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘 寬范圍交直流兩用電源設(shè)計(jì) 尺寸小,穩(wěn)定性高 2主要規(guī)格 精確度: 0.1% F.S. (23 ±5℃) 顯示值范圍: 0-±19999 digit adjustable 類比輸出解析度: 16 bit DAC 輸出反應(yīng)速度: < 250 ms (0-90%)(>10Hz) 輸出負(fù)載能力: < 10mA for voltage mode < 10V for current mode 輸出之漣波: < 0.1% F.S. 歸零調(diào)整范圍: 0- ±9999 Digit adjustable 最大值調(diào)整范圍: 0- ±9999 Digit adjustable 溫度系數(shù): 50ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 10.16mm (0.4") 隔離特性: Input/Output/Power/Case 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶方式: Non-volatile E2PROM memory 絕緣抗阻: >100Mohm with 500V DC 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600Vdc (input/output) 使用環(huán)境條件: 0-60℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) 安裝方式: Socket/plugin type with barrier terminals CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：eastgan
針對(duì)目前導(dǎo)航系統(tǒng)中重要的多約束條件下路徑規(guī)劃功能，結(jié)合A*算法和蟻群算法提出一種新的不確定算法，該算法首先將多約束條件進(jìn)行融合使其適合蟻群轉(zhuǎn)移，并在基本蟻群算法基礎(chǔ)上采用了A*算法的評(píng)估指標(biāo)，為蟻群轉(zhuǎn)移時(shí)提供最優(yōu)預(yù)測(cè)收斂點(diǎn)。通過實(shí)驗(yàn)證明該算法可以大幅度降低時(shí)間消耗，并且全局收斂性強(qiáng)，計(jì)算結(jié)果穩(wěn)定。
標(biāo)簽： 多約束 條件下 路徑規(guī)劃 算法研究
上傳時(shí)間： 2013-11-01
上傳用戶：qwer0574
用verlog語言編的一些基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn),適合于FPGA/CPLD的初學(xué)者。內(nèi)容包括8位優(yōu)先編碼器，乘法器，除法器，多路選擇器，二進(jìn)制轉(zhuǎn)BCD碼，加法器，減法器等等。
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶：siguazgb
用vhdl語句描述4位等值比較器，4選1多路選擇器，8位奇偶校驗(yàn)電路功能
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶：FreeSky
l、設(shè)計(jì)用于競(jìng)賽的四人搶答器，功能如下： (1) 有多路搶答器，臺(tái)數(shù)為四； (2) 具有搶答開始后20秒倒計(jì)時(shí)，20秒倒計(jì)時(shí)后無人搶答顯示超時(shí)，并報(bào)警； (3) 能顯示超前搶答臺(tái)號(hào)并顯示犯規(guī)警報(bào)； (4) 能顯示各路得分，并具有加、減分功能； 2、系統(tǒng)復(fù)位后進(jìn)入搶答狀態(tài)，當(dāng)有一路搶答鍵按下時(shí)，該路搶答信號(hào)將其余各路搶答封鎖，同時(shí)鈴聲響，直至該路按鍵松開，顯示牌顯示該路搶答臺(tái)號(hào)。 3、用VHDL語言設(shè)計(jì)符合上述功能要求的四人搶答器，并用層次設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)該電路
上傳時(shí)間： 2014-11-17
上傳用戶：ynwbosss
基于C51的多用計(jì)時(shí)器，家用智能多點(diǎn)定時(shí)器部分源程序
標(biāo)簽： C51 多用 計(jì)時(shí)器
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：ghostparker
種基于圖像質(zhì)量因子的圖像融合客觀評(píng)價(jià)方法。該方法利用熵加權(quán)和均方根圖像融合質(zhì)量因子對(duì)融合圖像與源圖像間的相關(guān)性、 亮度失真和對(duì)比度失真進(jìn)行綜合評(píng)價(jià),因而在不同融合方法和不同源圖像的條件下,可獲得標(biāo)準(zhǔn)的評(píng)估統(tǒng)計(jì)量。采用加權(quán)平均、 拉普拉斯塔形分解及基于小波變換的圖像融合法為例,通過對(duì)多傳感器圖像進(jìn)行融合評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn),證明了該方法的有效性和魯棒性。
標(biāo)簽： 圖像 圖像融合 失真 圖像質(zhì)量
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：一諾88
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來 國(guó)際 國(guó) 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對(duì) 許 多 問題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
這是STM32F1開發(fā)指南(精英版)-寄存器版本開發(fā)手冊(cè)，主要用于正點(diǎn)原子的精英開發(fā)板的學(xué)習(xí)和研究。 本手冊(cè)將結(jié)合《STM32 參考手冊(cè)》和《Cortex-M3 權(quán)威指南》兩者的優(yōu)點(diǎn)，并從寄存器級(jí) 別出發(fā)，深入淺出，向讀者展示 STM32 的各種功能?？偣才溆?38 個(gè)實(shí)例，基本上每個(gè)實(shí)例在 均配有軟硬件設(shè)計(jì)，在介紹完軟硬件之后，馬上附上實(shí)例代碼，并帶有詳細(xì)注釋及說明，讓讀者快速理解代碼。STM32 擁有非常多的寄存器，其中斷管理更是復(fù)雜，對(duì)于新手來說，看ST 提供的庫(kù)函數(shù) 雖然可以很好的使用，但是沒法深入理解，一旦出錯(cuò)，查問題就非常痛苦了。另外，庫(kù)函數(shù)在效率和代碼量上面都是不如直接操作寄存器的。 這些實(shí)例涵蓋了 STM32 的絕大部分內(nèi)部資源，并且提供很多實(shí)用級(jí)別的程序，如：內(nèi)存 管理、文件系統(tǒng)讀寫、圖片解碼、IAP 等。所有實(shí)例在 MDK5.10 編譯器下編譯通過，大家只需 下載程序到 ALIENTEK MiniSTM32 開發(fā)板，即可驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。 不管你是一個(gè) STM32 初學(xué)者，還是一個(gè)老手，本手冊(cè)都非常適合。尤其對(duì)于初學(xué)者，本 手冊(cè)將手把手的教你如何使用 MDK，包括新建工程、編譯、仿真、下載調(diào)試等一系列步驟， 讓你輕松上手。本手冊(cè)不適用于想通過庫(kù)函數(shù)學(xué)習(xí) STM32 的讀者，因?yàn)楸臼謨?cè)的絕大部分內(nèi) 容都是直接操作 STM32 寄存器的。 本手冊(cè)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板，有這款開發(fā)板的朋友則直接可 以拿本手冊(cè)配套的光盤上的例程在開發(fā)板上運(yùn)行、驗(yàn)證。而沒有這款開發(fā)板而又想要的朋友， 可以上淘寶購(gòu)買。當(dāng)然你如果有了一款自己的開發(fā)板，而又不想再買，也是可以的，只要你的 板子上有 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發(fā)板上的相同資源（需要實(shí)驗(yàn)用到的），代碼一般都 是可以通用的，你需要做的就只是把底層的驅(qū)動(dòng)函數(shù)（一般是 IO 操作）稍做修改，使之適合 你的開發(fā)板即可
上傳時(shí)間： 2022-06-21
上傳用戶：1208020161
本書中，系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代電力電子變換裝置及其PWM控制策略，具有內(nèi)容系統(tǒng)全面、范例豐富詳盡、原理深入淺出、理論與實(shí)際緊密結(jié)合等特點(diǎn)。第1～9章主要關(guān)注脈寬調(diào)制技術(shù)；第10～16章主要關(guān)注電流控制技術(shù)。其中，第1章和第2章講述兩種基本的PWM控制策略；第3章介紹PWM控制中的三相逆變器的過調(diào)制問題；第4～6章是對(duì)不同PWM控制方法的詳細(xì)介紹；第7章介紹了PWM控制中的電磁干擾問題；第8章和第9章講述了多重與多相功率變換器的PWM控制策略；第10～15章分別以同步電機(jī)和直流電源為例詳細(xì)介紹了各種不同的電流控制方法；第16章介紹了多電平變換器的電流控制方法。 譯者序 引言 第1章用于兩電平三相電壓型逆變器的載波脈寬調(diào)制1 11引言1 12參考電壓va ref、vb ref、vc ref3 13參考電壓Pa ref、Pb ref、Pc ref6 14va、vb、vc與Pa、Pb、Pc之間的聯(lián)系8 15PWM信號(hào)的產(chǎn)生8 151反鋸齒波8 152傳統(tǒng)鋸齒形載波11 153三角形載波12 154說明16
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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