介紹了一種由三個(gè)DSP嵌入式子系統(tǒng)構(gòu)成的基于CAN總線的分布式系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有多路信號(hào)實(shí)時(shí)處理、過程控制、與外部測控中心實(shí)時(shí)交互等功能。
標(biāo)簽: DSP 協(xié)同工作 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-15
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介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時(shí)控制多路電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制邏輯,主要包括脈沖控制信號(hào)產(chǎn)生、加減速控制、編碼器反饋信號(hào)的辨向和細(xì)分、絕對(duì)位移記錄、限位信號(hào)保護(hù)邏輯等。論文中給出了FPGA內(nèi)部一些核心邏輯單元的實(shí)現(xiàn),并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對(duì)關(guān)鍵邏輯及時(shí)序進(jìn)行了仿真。實(shí)際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機(jī)的運(yùn)動(dòng),并且能夠?qū)崿F(xiàn)高精度地位置控制。
上傳時(shí)間: 2014-12-28
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頻譜分析儀的主要工作原理 接收到的中頻模擬信號(hào)經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換為14位的數(shù)字信 號(hào),首先對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行數(shù)字下變頻(DDC),得到I路、Q路信號(hào),然后根據(jù)控制信號(hào)對(duì)I路、Q路信號(hào)進(jìn)行抽取濾波,使用CIC抽取濾波器完成,然后在分 別對(duì)I路、Q路信號(hào)分別進(jìn)行低通濾波,濾波器采用FIR濾波器和半帶濾波器相結(jié)合的方式,然后對(duì)信號(hào)進(jìn)行加窗、FFT(對(duì)頻譜進(jìn)行分析時(shí)進(jìn)行FFT運(yùn)算, 對(duì)功率譜進(jìn)行分析時(shí)不進(jìn)行FFT運(yùn)算)、I路和Q路平方求和、求平均。最后將輸出的數(shù)據(jù)送入到DSP中進(jìn)行顯示與控制的后續(xù)處理。
標(biāo)簽: Xilinx FPGA 多分辨率 頻譜分析儀
上傳時(shí)間: 2013-10-19
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FPGA實(shí)現(xiàn)多進(jìn)制FSK的調(diào)制解調(diào)
標(biāo)簽: FPGA FSK 進(jìn)制 調(diào)制解調(diào)
上傳時(shí)間: 2014-08-20
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為了能實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)的狀態(tài)和提高無人機(jī)的安全可靠性,本設(shè)計(jì)利用FPGA高速率、豐富的片上資源和靈活的設(shè)計(jì)接口,設(shè)計(jì)了一套無人機(jī)多路監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)具備了將處于無人機(jī)不同位置的攝像機(jī)所采集的視頻信息,傳送給地面站控制設(shè)備,并在同一臺(tái)顯示器上實(shí)現(xiàn)同步顯示的功能。仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)可以很好的保證監(jiān)控視頻的實(shí)時(shí)性、和高清度,確保無人機(jī)完成偵查任務(wù)。
標(biāo)簽: FPGA 無人機(jī) 多路 視頻監(jiān)控
上傳時(shí)間: 2013-10-22
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通過對(duì)LCD1602/LCD12864顯示模塊控制時(shí)序和指令集的對(duì)比分析,利用Verilog HDL描述語言完成了多功能LCD顯示控制模塊的IP核設(shè)計(jì).所設(shè)計(jì)的LCD顯示控制器具有很好的可移植性,只需通過端口的使能參數(shù)配置便可以驅(qū)動(dòng)LCD1602/LCD12864模塊實(shí)現(xiàn)字符或圖形的實(shí)時(shí)顯示,并且該多功能LCD控制器的可行性也在Cyclone II系列的EP2C5T144C8 FPGA芯片上得到了很好的驗(yàn)證.
上傳時(shí)間: 2014-06-23
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摘 要:研究一種基于FPGA的多路視頻合成系統(tǒng)。系統(tǒng)接收16路ITU656格式的視頻數(shù)據(jù),按照畫面分割的要求對(duì)視頻數(shù)據(jù)流進(jìn)行有效抽取和幀合成處理,經(jīng)過視頻編碼芯片轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)輸出到顯示器,以全屏或多窗口模式顯示多路視頻畫面。系統(tǒng)利用FPGA的高速并行處理能力的優(yōu)勢,應(yīng)用靈活的的多路視頻信號(hào)的合成技術(shù)和數(shù)字圖像處理算法,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理多路視頻數(shù)據(jù)。
上傳時(shí)間: 2014-12-05
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伺服舵機(jī)作為基本的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于 遙控航模以及人形機(jī)器人的控制中。舵機(jī)是一種位 置伺服的驅(qū)動(dòng)器,其控制信號(hào)是PWM信號(hào).,利 用占空比的變化改變舵機(jī)的位置,也可使用FPGA、 模擬電路、單片機(jī)來產(chǎn)生舵機(jī)的控制信號(hào)舊。應(yīng) 用模擬電路產(chǎn)生PWM信號(hào),應(yīng)用的元器件較多, 會(huì)增加電路的復(fù)雜程度;若用單片機(jī)產(chǎn)生PWM信 號(hào),當(dāng)信號(hào)路數(shù)較少時(shí)單片機(jī)能滿足要求,但當(dāng) PWM信號(hào)多于4路時(shí),由于單片機(jī)指令是順序執(zhí) 行的,會(huì)產(chǎn)生較大的延遲,從而使PWM信號(hào)波形 不穩(wěn),導(dǎo)致舵機(jī)發(fā)生顫振。
上傳時(shí)間: 2014-12-28
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用FPGA設(shè)計(jì)多功能數(shù)字鐘
上傳時(shí)間: 2013-11-16
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基于DDS的多波形信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: DDS 多波形 信號(hào)發(fā)生器
上傳時(shí)間: 2013-11-08
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