在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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java面試考題合集，綜合網(wǎng)上多份面試題，對(duì)java面試人員很有用。
標(biāo)簽： java
上傳時(shí)間： 2016-12-22
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飲羽公路測(cè)設(shè)（glcs） 由20多個(gè)公路測(cè)量、設(shè)計(jì)、試驗(yàn)和施工組織設(shè)計(jì)等小軟件組成。如《中樁大地坐標(biāo)》可以計(jì)算不等長緩和曲線的中樁和邊樁的大地坐標(biāo)；《緩和曲線反算》可以根據(jù)切線長、外距長或緩和曲線長求半徑等；《卵型曲線精解》可以求精確的卵型曲線的參數(shù)；《混凝土配合比》可以快速進(jìn)行混凝土配合比的設(shè)計(jì)。其他還有直線、曲線擬合，規(guī)劃求解，網(wǎng)絡(luò)圖計(jì)算等等。所有各小軟件計(jì)算的結(jié)果統(tǒng)一反映在主界面上，并在主界面中編輯、修改。并
標(biāo)簽： glcs 緩和曲線 路測(cè) 公路測(cè)量
上傳時(shí)間： 2017-02-16
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LIBSVM 是臺(tái)灣大學(xué)林智仁 (Chih-Jen Lin) 博士等開發(fā)設(shè)計(jì)的一個(gè)操作簡(jiǎn)單、易于使用、快速有效的通用 SVM 軟件包，可以解決分類問題（包括 C- SVC 、n - SVC ）、回歸問題（包括 e - SVR 、 n - SVR ）以及分布估計(jì)（ one-class-SVM ）等問題，提供了線性、多項(xiàng)式、徑向基和 S 形函數(shù)四種常用的核函數(shù)供選擇，可以有效地解決多類問題、交叉驗(yàn)證選擇參數(shù)、對(duì)不平衡樣本加權(quán)、多類問題的概率估計(jì)等。
標(biāo)簽： Chih-Jen LIBSVM Lin SVM
上傳時(shí)間： 2017-03-01
上傳用戶：qilin
人工智能中Agent開發(fā)包。多 Agent 系統(tǒng)是處理自治 Agent 之間知識(shí)層的協(xié)作問題，然而，目前，由于建立多 Agent 系統(tǒng)固有的困難，這一愿望還沒實(shí)現(xiàn)，因此， Agent 開發(fā)者就渴望能建立分散的多 Agent 系統(tǒng)開發(fā)方法論和工具包，這種思想帶來了 ZEUS Agent Building Toolkit 的問世。通過 Agent 級(jí)的組成部分的一個(gè)庫的支持，以及 Agent 建立過程的環(huán)境支持，這個(gè)工具包便于快速開發(fā)出協(xié)作的多 Agent 應(yīng)用。 ZEUS 工具包是建立 Agent 技術(shù)的很完美的結(jié)晶品，提供合為一體的建立協(xié)作 Agent 的環(huán)境。
上傳時(shí)間： 2017-03-01
上傳用戶：zhaoq123
任意輸入五個(gè)點(diǎn)做線性擬合，輸出擬合方程與擬合度。 簡(jiǎn)單修改之后即可以做多個(gè)點(diǎn)的擬合
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：qwe1234
合泰單片機(jī)指令集，小家電設(shè)計(jì)應(yīng)用的比較多，價(jià)格便宜。自帶AD轉(zhuǎn)換等功能。
上傳時(shí)間： 2017-05-02
上傳用戶：dragonhaixm
LIBSVM 是臺(tái)灣大學(xué)林智仁(Chih-Jen Lin)博士等開發(fā)設(shè)計(jì)的一個(gè)操作簡(jiǎn)單、易于使用、快速有效的通用SVM 軟件包，可以解決分類問題（包括C- SVC、n - SVC ）、回歸問題（包括e - SVR、n - SVR ）以及分布估計(jì)（one-class-SVM ）等問題，提供了線性、多項(xiàng)式、徑向基和S形函數(shù)四種常用的核函數(shù)供選擇，可以有效地解決多類問題、交叉驗(yàn)證選擇參數(shù)、對(duì)不平衡樣本加權(quán)、多類問題的概率估計(jì)等。 2.89版本是09年剛更新的一個(gè)版本。
標(biāo)簽： Chih-Jen LIBSVM Lin SVM
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：baitouyu
100 本JAR格式電子書合集，索愛，多普達(dá)，諾基亞，MTK機(jī)通用。
上傳時(shí)間： 2014-01-26
上傳用戶：shawvi
matlab經(jīng)典算法的程序 多個(gè)matlab經(jīng)典算法程序，包括插值與擬合、規(guī)劃問題、解方程、繪圖、數(shù)據(jù)分析等等
上傳時(shí)間： 2017-09-08
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