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多普勒效應(yīng)(yīng)

  • 利用MATLAB仿真多普勒效應(yīng)簡(jiǎn)介

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    標(biāo)簽: matlab 多普勒效應(yīng)

    上傳時(shí)間: 2021-11-06

    上傳用戶:xsr1983

  • 利用MATLAB仿真多普勒效應(yīng)的總結(jié)

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    標(biāo)簽: matlab 多普勒效應(yīng)

    上傳時(shí)間: 2021-12-08

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  • EMI 及無 Y 電容手機(jī)充電器的設(shè)計(jì)

    本文介紹了一種無Y電容開關(guān)電源,其包括依次連接的電源輸入端、EMI濾波模塊、初級(jí)端整流濾波模塊、變壓器、次級(jí)端整流濾波模塊,電源輸出端,所述變壓器的初級(jí)端還連接有開關(guān)模塊,且該開關(guān)模塊通過PWM控制模塊與EMI濾波模塊連接,所述次級(jí)端整流濾波模塊通過穩(wěn)壓反饋模塊與所述PWM控制模塊連接;所述變壓器包括磁芯,依次繞在該磁芯上的初級(jí)繞組、次級(jí)繞組以及輔助繞組,初級(jí)繞組與次級(jí)繞組之間設(shè)置有屏蔽層,且該屏蔽層接地,磁芯外部繞制有屏蔽繞組,且屏蔽繞組接地。本實(shí)用新型提供的無Y電容開關(guān)電源,具有漏電流小、工作安全性能好等優(yōu)點(diǎn),而且通過優(yōu)化改進(jìn)變壓器結(jié)構(gòu),可很好地解決電磁干擾的問題。

    標(biāo)簽: 手機(jī)充電器

    上傳時(shí)間: 2021-12-13

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  • 鎖模激光的相干多普勒激光雷達(dá)研究

    這是一篇哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年 物理電子學(xué)工學(xué)博士的畢業(yè)論文。相干多普勒激光雷達(dá)是測(cè)量遙感風(fēng)場(chǎng)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)速度的有力工具。相干多普勒激光雷達(dá)的發(fā)射源普遍使用單縱模激光器,而鎖模激光所具有的寬頻譜、窄脈寬、高峰值功率等特性使其在作為相干激光雷達(dá)發(fā)射源方面具有潛在的應(yīng)用價(jià)值。本文從理論上和實(shí)驗(yàn)上對(duì)基于鎖模激光的相干多普勒激光雷達(dá)進(jìn)行了研究。 理論上,在單頻外差探測(cè)原理的基礎(chǔ)上,考慮了具有 m+1 個(gè)模式、縱模間隔為 ω 的本振光,與發(fā)生了 Δω 頻移的信號(hào)光相干拍頻后的理論模型,證明了相位差恒定的鎖模激光可以實(shí)現(xiàn)相干混頻,并可以通過低通濾波或 FFT 頻譜分析的方式檢測(cè)出差頻信號(hào)。利用這一理論模型進(jìn)行了數(shù)值模擬計(jì)算,分析了信號(hào)光在不同的頻移值時(shí)的拍頻波形,討論了實(shí)現(xiàn)相干探測(cè)本振光與信號(hào)光應(yīng)滿足的條件。 基于相干多普勒激光雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)發(fā)射光源的要求,進(jìn)行了鎖模激光器的實(shí)驗(yàn)研究。通過使用不同的鎖模器件得到鎖模激光輸出,其中主動(dòng)鎖模和調(diào) Q 主動(dòng)鎖模都獲得了單脈沖寬度在百皮秒量級(jí)、鎖模深度 100%、鎖模幾率 95%以上的穩(wěn)定的鎖模脈沖序列輸出。對(duì)被動(dòng)鎖模、主動(dòng)鎖模、調(diào) Q 主動(dòng)鎖模的激光輸出特性進(jìn)行了對(duì)比研究,主動(dòng)鎖模脈沖序列包絡(luò)時(shí)間較長(zhǎng)但峰值功率較低,而調(diào) Q 主動(dòng)鎖模峰值功率高但包絡(luò)時(shí)間較短,不同類型的激光輸出為后續(xù)的相干測(cè)速實(shí)驗(yàn)提供了多種選擇。 利用聲光移頻器模擬外差探測(cè)中信號(hào)光發(fā)生的多普勒頻移,進(jìn)行了鎖模激光拍頻實(shí)驗(yàn)研究,并與單縱模激光拍頻實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了比較。使用鎖模激光在頻移為 30 ~ 80 MHz 的范圍內(nèi)進(jìn)行了拍頻實(shí)驗(yàn)研究,拍頻波形及信號(hào)處理的結(jié)果均與理論分析相符, 測(cè)量結(jié)果的相對(duì)誤差在 0.5%以下。 分別使用脈寬為 10 ns和 16 ns 的調(diào) Q 單縱模脈沖進(jìn)行拍頻,在信號(hào)光頻移為 150 MHz 時(shí)測(cè)量結(jié)果的相對(duì)誤差分別為 3.7%和 1.6%。對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn),調(diào) Q 單縱模脈沖由于有限的脈寬限制了拍頻后包絡(luò)的數(shù)量,導(dǎo)致誤差相對(duì)較大,而鎖模脈沖序列由于具有較長(zhǎng)包絡(luò)時(shí)間,在測(cè)量較低頻移值時(shí)仍具有較高的精度,即測(cè)量低速目標(biāo)時(shí)更具有優(yōu)勢(shì)。在具有較長(zhǎng)包絡(luò)時(shí)間的同時(shí),鎖模激光還具有高峰值功率和窄脈寬的特點(diǎn)。使用光纖耦合的方式進(jìn)行了相干拍頻實(shí)驗(yàn),得到了穩(wěn)定的相干拍頻波形,F(xiàn)FT 頻譜分析的結(jié)果與設(shè)定值和理論分析相符。

    標(biāo)簽: 激光雷達(dá)

    上傳時(shí)間: 2022-02-12

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  • 用單片機(jī)改造三相異步電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制電路研究

    三相異步電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制電路,因其電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)可靠,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。隨著,工業(yè)自動(dòng)化要求越來越高,出現(xiàn)用PLC改造三相異步電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制電路。但是,PLC的價(jià)格較高。實(shí)際工業(yè)中,尤其是對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)要求啟動(dòng)頻繁、粉塵污染嚴(yán)重,這就加快了控制電器觸點(diǎn)的損壞(如時(shí)間繼電器,中間接觸器),增加了出現(xiàn)故障的概率和維修的成本。而采用單片機(jī)控制,其是密封式的,抗粉塵污染,而且價(jià)格低廉,運(yùn)行可靠,即可以減少維修成本,還能減少故障時(shí)間,一舉多得。采用單片機(jī)改造三相異步電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)控制電路,通過按動(dòng)接在單片機(jī)上的按鈕啟動(dòng)和停止電動(dòng)機(jī),同時(shí)還可以在單片機(jī)中設(shè)置單片機(jī)從星形連接轉(zhuǎn)換為三角形連接的時(shí)間,當(dāng)通過按鈕啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),單片機(jī)將自動(dòng)實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-Δ降壓?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)換。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 三相異步電動(dòng)機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-03-27

    上傳用戶:得之我幸78

  • 脈沖多普勒雷達(dá)信號(hào)處理實(shí)時(shí)仿真算法研究

    脈沖多普勒(PD)雷達(dá)是一種廣泛被采用的全相參體制的雷達(dá),它利用目標(biāo)與雷達(dá)之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)進(jìn)行目標(biāo)信息提取和處理,具有較高的速度分辨率,可以有效地抑制強(qiáng)地雜波的干擾問題。為了滿足實(shí)驗(yàn)室開發(fā)雷達(dá)對(duì)抗半實(shí)物仿真系統(tǒng)的需求,本論文展開對(duì)PD雷達(dá)信號(hào)處理實(shí)時(shí)仿真算法的研究。本文首先介紹了PD雷達(dá)的工作原理,分析了PD雷達(dá)的距離、速度模糊問題,對(duì)PD雷達(dá)的雜波也做了簡(jiǎn)單介紹。由于PD雷達(dá)信號(hào)處理算法研究的需要,本文介紹了PD雷達(dá)接收機(jī)的組成,詳細(xì)分析了正交相位檢波處理的方法,并對(duì)接收端信號(hào)的處理過程進(jìn)行了仿真。基于PD雷達(dá)工作原理,本文提出了一種低重頻脈沖多普勒雷達(dá)信號(hào)處理仿真框架,對(duì)PD雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)各主要模塊的算法以及其功能、原理進(jìn)行了詳細(xì)的分析,并運(yùn)用Mailab對(duì)低重復(fù)頻率PD雷達(dá)信號(hào)處理進(jìn)行了仿真。最后,本文基于ADSP-TS201對(duì)雷達(dá)信號(hào)處理算法的實(shí)時(shí)性進(jìn)行了分析,在Visual DSP+-開發(fā)環(huán)境實(shí)現(xiàn)了FFT算法和數(shù)據(jù)求模算法,獲得相應(yīng)的運(yùn)算指令周期。整個(gè)工作對(duì)PD雷達(dá)信號(hào)處理半實(shí)物仿真系統(tǒng)的搭建具有重要的意義。

    標(biāo)簽: 脈沖 多普勒雷達(dá)信號(hào)處理

    上傳時(shí)間: 2022-06-21

    上傳用戶:kingwide

  • 基于STM32和uCOSII的數(shù)控X-Y工作臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    摘要:設(shè)計(jì)了一種基于STM32和uC/OS-ll的二維數(shù)控X-Y工作臺(tái)控制系統(tǒng)。為使該數(shù)控系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性,以嵌入式STM32Fl03VET6為控制核心,采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-lⅡ,設(shè)計(jì)任務(wù)間的通信方式,集中管理軟硬件資源,提高系統(tǒng)的整體性能。本設(shè)計(jì)支持簡(jiǎn)單G代碼輸入并對(duì)G代碼編程,實(shí)現(xiàn)數(shù)控X-Y工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ),完成平面輪廓加工.使數(shù)控工作臺(tái)加工實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性進(jìn)一步提高。關(guān)鍵詞:STM32;uC/OS-ll;數(shù)控;實(shí)時(shí)性;插補(bǔ)以計(jì)算機(jī)(PC機(jī))作為基礎(chǔ)的數(shù)字控制機(jī)床(CNC),解決了大量硬件制約問題,同時(shí)使很多應(yīng)用軟件得到兼收,為我國(guó)CNC開發(fā)和應(yīng)用帶來了新的機(jī)遇。然而,發(fā)展迅速的基于PC的數(shù)控系統(tǒng)也有著不足之處:由于PC的體積限制,這種數(shù)控系統(tǒng)不能夠裝人對(duì)體積有嚴(yán)格要求的微型或小型數(shù)控系統(tǒng),且價(jià)格昂貴;另外,基于PC的CNC功能強(qiáng)大,對(duì)于一些功能要求單一的簡(jiǎn)單系統(tǒng),就難以發(fā)揮其所有功能,造成資本浪費(fèi)等問題。而嵌入式系統(tǒng)的涌現(xiàn),正好彌補(bǔ)了基于PC的數(shù)控的不足,為數(shù)控技術(shù)提供了一種靈活方便、廉價(jià)的控制系統(tǒng)。目前,嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究開發(fā)與應(yīng)用,已經(jīng)成為一個(gè)新的發(fā)展方向

    標(biāo)簽: stm32 ucosii

    上傳時(shí)間: 2022-06-25

    上傳用戶:canderile

  • 脈沖多普勒雷達(dá)信號(hào)處理MATLAB仿真研究

    脈沖多普勒(PD)雷達(dá),它利用了多普勒效應(yīng)原理,既具備脈沖雷達(dá)的測(cè)距性能,又具備多普勒雷達(dá)的測(cè)速性能,同時(shí)對(duì)雜波的抑制能力也比較突出,是一種重要的全相參體制的雷達(dá)。雷達(dá)信號(hào)處理是雷達(dá)技術(shù)發(fā)展的核心內(nèi)容,它主要包含了以下幾個(gè)方面的技術(shù)內(nèi)容,如信號(hào)選擇、正交采樣技術(shù)、脈沖壓縮技術(shù)、動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)和恒虛警檢測(cè)技術(shù)等。雷達(dá)信號(hào)處理的仿真研究具有靈活、方便、快速、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn),對(duì)于雷達(dá)技術(shù)的研究發(fā)展具有重要意義。論文首先分析了脈沖多普勒雷達(dá)的距離和速度的檢測(cè)原理,對(duì)PD雷達(dá)的模糊函數(shù)的含義和性質(zhì)進(jìn)行了研究,分析了幾種不同信號(hào)所對(duì)應(yīng)的模糊函數(shù)并分別進(jìn)行了仿真。以此為據(jù),選擇能夠獲得較高分辨率的波形設(shè)計(jì)方法。其次,根據(jù)雷達(dá)的檢測(cè)性能、分辨率以及測(cè)量精度等性能要求,以線性調(diào)頻(LFM)信號(hào)為主進(jìn)行了研究,主要分析了線性調(diào)頻信號(hào)的特性。模擬目標(biāo)回波信號(hào),將其加入噪聲和雜波形成混合信號(hào)并對(duì)其進(jìn)行脈沖壓縮、動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)以及恒虛警處理。其中,脈沖壓縮部分,論文選擇采用相關(guān)處理器法實(shí)現(xiàn)。動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)部分,論文選擇采用脈沖對(duì)消器級(jí)聯(lián)多普勒濾波器組來實(shí)現(xiàn)。恒虛警處理部分,論文選擇采用單元平均恒虛警檢測(cè)來實(shí)現(xiàn)。最后,論文給出了雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)框圖,建立目標(biāo)函數(shù),對(duì)其進(jìn)行相關(guān)處理并進(jìn)行仿真。對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析,驗(yàn)證通過以上方法進(jìn)行處理,能夠有效獲取目標(biāo)的距離和速度信息,滿足精度要求。

    標(biāo)簽: 雷達(dá)信號(hào)處理 MATLAB

    上傳時(shí)間: 2022-07-08

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 行波超聲波電機(jī)伺服控制特性理論與實(shí)踐研究.rar

    超聲波電機(jī)(Ultrasonic Motor簡(jiǎn)稱USM)是八十年代發(fā)展起來的新型微電機(jī)。本文針對(duì)超聲波電機(jī)及其控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),以我國(guó)研究技術(shù)相對(duì)比較成熟并有產(chǎn)業(yè)化前景的行波超聲波電機(jī)(Traveling-wave Ultrasonic Motor簡(jiǎn)稱TUSM)的伺服控制技術(shù)為研究對(duì)象,以直徑60mm的行波超聲波電機(jī)TUSM60為研究實(shí)例,在特性測(cè)試、動(dòng)穩(wěn)態(tài)性能分析,辨識(shí)模型建立、控制策略與控制算法的選擇與實(shí)現(xiàn)等方面展開研究。本論具體的研究?jī)?nèi)容為: 在分析超聲波電機(jī)研究歷史和現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合國(guó)內(nèi)外超聲波電機(jī)特別是行波超聲波電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),重點(diǎn)論述了行波超聲波電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的研究進(jìn)展。 介紹行波超聲波電機(jī)的基本結(jié)構(gòu),并從該電機(jī)的主要理論基礎(chǔ)--壓電原理、行波合成、接觸模型出發(fā),分析了行波超聲波電機(jī)定子質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程.并結(jié)合定轉(zhuǎn)子摩擦接觸特點(diǎn),分析了行波超聲波電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理。 根據(jù)對(duì)行波超聲波電機(jī)測(cè)試和高精度控制的要求,研制出基于雙DSP和FPGA的超聲波電機(jī)高性能測(cè)試控制平臺(tái)。其中控制核心采用了雙DSP結(jié)構(gòu),可以在對(duì)行波超聲波電機(jī)進(jìn)行控制的同時(shí),將必要的參數(shù)讀取出來進(jìn)行分析和研究。為行波超聲波電機(jī)瞬態(tài)特性分析以及控制策略、控制算法的深入研究打下了基礎(chǔ)。 對(duì)電機(jī)的瞬態(tài)、穩(wěn)態(tài)特性進(jìn)行的測(cè)試,可以分析驅(qū)動(dòng)頻率、電壓以及相位差等調(diào)節(jié)量對(duì)電機(jī)輸出的影響。在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步對(duì)行波超聲波電機(jī)的調(diào)節(jié)方式、控制算法選擇方面進(jìn)行分析,并得到相應(yīng)結(jié)論。 通過對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的總結(jié)和歸納,利用系統(tǒng)辨識(shí)中的非參數(shù)方法,建立在特定頻率條件下的近似線性模型。在行波超聲波電機(jī)工作范圍內(nèi),辨識(shí)若干組不同頻率條件下的近似線性模型,將這些模型的參數(shù)進(jìn)行二維或三維擬合,可以得到一個(gè)關(guān)于行波超聲波電機(jī)傳遞函數(shù)的模型。辨識(shí)模型的建立為合理的選擇和優(yōu)化控制參數(shù),控制效果的驗(yàn)證等提供了行之有效的手段。 在對(duì)行波超聲波電機(jī)的速度控制、位置控制展開的研究中.首先利用遺傳算法對(duì)常規(guī)PI恒轉(zhuǎn)速控制的控制參數(shù)整定及修正方法進(jìn)行了研究;利用神經(jīng)元的在線自學(xué)習(xí)能力,研究和設(shè)計(jì)單神經(jīng)元PID-PI轉(zhuǎn)速控制器,提高控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)非線性和時(shí)變性的適應(yīng)能力;為了消除在伺服控制中,單一調(diào)節(jié)量(驅(qū)動(dòng)頻率)情況下,低轉(zhuǎn)速的跳躍問題,研究和討論了多調(diào)節(jié)量分段控制方法,并利用模糊控制對(duì)控制方法的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證;在位置控制中,利用轉(zhuǎn)速控制研究的結(jié)果,研究和設(shè)計(jì)了位置--速度雙環(huán)(串級(jí))控制器,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)高精度位置伺服控制。 通過對(duì)已有控制系統(tǒng)的改進(jìn)和簡(jiǎn)化,設(shè)計(jì)和研制了具有實(shí)用化價(jià)值行波超聲波電機(jī)控制器:并將研究成果應(yīng)用于針對(duì)核磁成像設(shè)備而設(shè)計(jì)的行波超聲波電機(jī)隨動(dòng)控制系統(tǒng)中,同時(shí)嘗試了將該控制器用于高精度X-Y兩維定位平臺(tái)。

    標(biāo)簽: 行波 電機(jī)伺服 控制

    上傳時(shí)間: 2013-07-13

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  • 低速直驅(qū)永磁同步電動(dòng)機(jī)的研究.rar

    在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和自動(dòng)控制方面,經(jīng)常要用到低速驅(qū)動(dòng),以前一般采用電動(dòng)機(jī)加減速器或永磁感應(yīng)子式電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn),但是他們存在著很多缺點(diǎn)和不足。隨著分?jǐn)?shù)槽繞組結(jié)構(gòu)的提出,分?jǐn)?shù)槽永磁同步電機(jī)在低速驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。本文將對(duì)這種特殊結(jié)構(gòu)的電機(jī)進(jìn)行詳細(xì)的介紹和分析。 分?jǐn)?shù)槽繞組和整數(shù)槽繞組是電機(jī)繞組的兩種重要形式。本文首先從電機(jī)結(jié)構(gòu)和繞組電感兩個(gè)方面對(duì)分?jǐn)?shù)槽繞組電機(jī)和整數(shù)槽繞組電機(jī)進(jìn)行比較,以加深對(duì)分?jǐn)?shù)槽繞組結(jié)構(gòu)的理解。分?jǐn)?shù)槽繞組也存在對(duì)稱性問題,即并不是所有的分?jǐn)?shù)槽繞組都是各相對(duì)稱的,接下來本文給出了分?jǐn)?shù)槽繞組的對(duì)稱條件,為分?jǐn)?shù)槽繞組電機(jī)的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。在分?jǐn)?shù)槽電機(jī)中,節(jié)距y=1的分?jǐn)?shù)槽繞組是一種非常重要的繞組,是中小型永磁電機(jī)和永磁交流伺服電機(jī)使用最多的的分?jǐn)?shù)槽繞組,本文將對(duì)這種繞組形式進(jìn)行詳細(xì)介紹,為了便于以后分析和應(yīng)用,還將給出這類電機(jī)常用的極槽配合和繞組的各種參數(shù)。整數(shù)槽電機(jī)60°相帶繞組的排列比較簡(jiǎn)單,分?jǐn)?shù)槽電機(jī)則顯的比較復(fù)雜,本文將具體介紹兩種繞組排列方法來解決這一問題。

    標(biāo)簽: 低速 直驅(qū) 永磁同步電動(dòng)機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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