近20年來，由于超大規(guī)模集成（VLSI）和超高速集成電路（VHSIC）、高精度數(shù)控機床、計算機輔助設計和制造，以及其他設計和生產(chǎn)的改進，傳感器性能的大大提高，各種面向復雜應用背景的軍用或民用多傳感器信息系統(tǒng)也隨之大量涌現(xiàn)。在多傳感器系統(tǒng)中，信息表現(xiàn)形式的多樣性、信息容量以及信息的處理速度等要求，都大大超過了人腦的信息綜合能力，因此出現(xiàn)了信息融合技術。
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上傳時間： 2016-05-27
上傳用戶：weixiao99
采用濾波器組，將盲分離與聲源定位結合在一起。濾波器組中分別進行子帶處理，并且在每個子帶中進行聲源定位，最后綜合所有子帶估計的方向得到多個聲源的方位信息，同時將聲源信息作為ICA分析的約束條件，可以在色噪聲及多得到更好的盲分離效果。其優(yōu)勢在于用濾波器組進行多次的估計聲源方向，再加以合適的權值均衡后即可得到更優(yōu)的估計。
標簽： 濾波器
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：yuchunhai1990
Gentleboost，這是一種基于信息融合的機器學習源代碼，成功應用于多個工程信息領域。
標簽： Gentleboost
上傳時間： 2013-12-24
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一個關于軟件測試師的相關信息，希望能給大家多點信息了解這個職業(yè)
上傳時間： 2017-08-23
上傳用戶：asddsd
隨著 國 內(nèi) 遙感衛(wèi)星的迅 速發(fā)展衛(wèi)星 圖 像的 圖 幅越來 越大分辨率越來越高 。 在軌 遙感 圖 像的幾何 精 度 評價要求從待評遙感 圖 像和 多源 參考 圖 像之間精確 地提取出 分布 均 勻 的控 制 點 信 息 。 使用 濾波 對高 分辨率影像進 行增強時 ， 會 產(chǎn)生過增強 和飽和 現(xiàn)象 影響 了 控制 點 提取效果。 為 了 克 服上述缺陷 提出 了 一 種基于 稀 疏識別的 自 適應 圖像增 強算 法。 方法 首先計算 圖像子區(qū)域的 輻射質(zhì)量參數(shù)并構 建 分類特征 ； 然 后通過 稀疏識別算 法確 定子區(qū)域的 地物 類型； 最后根據(jù)子區(qū)域所屬 地物類 型 ， 選擇不同 的 濾 波 參數(shù) 實 現(xiàn)整幅圖 像 的 自 適 應增 強 并 在增 強 的 遙感圖 像上提 取控制 點 信息 實 現(xiàn)遙感圖像 的 幾何精 度 自 動 化評價。 結果 針 對資源 三號衛(wèi)星影 像的 實 驗結果表明 針對不同 的 子區(qū)域地物 類型進行 自 適 應 增強， 有 效 防 止了 基于全局統(tǒng)一 參 數(shù)的 濾波帶來 的 過增 強和飽和現(xiàn)象 有 效增強 了 高 分辨 率圖像 的紋理。 結論 提出 了 一 種 新的高分 辨率遙 感影像增強 策略 增強了 高 分辨率圖 像的 紋理， 提高 了控制 點的 獲 取數(shù) 目 和 準 確 率。 關鍵詞： 稀疏識別 ； 輻射參數(shù) ； 自 適應 增強； 提取控制 點
上傳時間： 2015-11-22
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基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫(yī)療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫(yī)療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數(shù)字化 家庭醫(yī)療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫(yī)療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數(shù)字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫(yī)療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數(shù)字化家庭是未來智能小區(qū)系統(tǒng)的基本單元 。 所謂“數(shù)字化家庭”就是基于家庭內(nèi)部網(wǎng)絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數(shù)字化家庭設計 的一項主要內(nèi)容是通信功能的 實現(xiàn) ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內(nèi)部相關設施 之間的通信。從現(xiàn)在的發(fā)展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內(nèi)部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統(tǒng)的數(shù)字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據(jù)人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現(xiàn)對數(shù)字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數(shù)字化家庭醫(yī)療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫(yī)療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統(tǒng) 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統(tǒng) 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統(tǒng)和多傳感信息 的集成與融合【l1，統(tǒng) 稱為智能系統(tǒng)的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節(jié)的內(nèi)部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫(yī)療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫(yī)療傳感器部 件 ，再加上 醫(yī)療專家系統(tǒng)就可以實現(xiàn)醫(yī)療保健和遠 程 醫(yī)療監(jiān)護功能。智能機器人的多傳感器系統(tǒng)框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
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研制了一種由自動巡航無人駕駛船、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠程服務平臺3部分組成的水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時,實現(xiàn)養(yǎng)殖過程的實時在線監(jiān)測和精準調(diào)控。綜合應用自動化航向航速控制、自動導航定位和防碰撞技術,實現(xiàn)無人駕駛船的自動巡航功能。利用無人船運載自制的多功能環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置,實現(xiàn)水質(zhì)指標(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態(tài)信息的實時定點獲取,并能根據(jù)用戶需求調(diào)整檢測指標。無人船在大幅減少環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置數(shù)量的同時,有效提高了裝置的檢測精度。將統(tǒng)計分析、信息融合、組態(tài)控制、嵌入式等技術相結合,用于對數(shù)據(jù)進行處理與分析,實現(xiàn)養(yǎng)殖現(xiàn)場環(huán)境調(diào)控設備的精準控制。試驗表明,該監(jiān)控設備能滿足規(guī)模化水產(chǎn)養(yǎng)殖需求,對推廣應用精準農(nóng)業(yè)技術與裝置、進行水產(chǎn)養(yǎng)殖過程監(jiān)測與精準調(diào)控有積極的促進作用。
標簽： 自動巡航無人駕駛
上傳時間： 2022-06-16
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隨著經(jīng)濟的迅猛發(fā)展和人民生活水平的提高，我國私人汽車保有量日益攀升，這一現(xiàn)象給城市交通基礎設施建設提出了新的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)停車場管理方式存在著識別效率低、易出錯、數(shù)據(jù)傳輸率低、識別距離近、必須停車減速等問題。因此，本文針對上述問題提出了基于RFID高頻有源電子標簽的遠距離車輛識別停車場管理系統(tǒng)，研究了智能停車場管理系統(tǒng)的特點，對軟件系統(tǒng)進行了需求分析與設計實現(xiàn)。系統(tǒng)由車輛基本信息管理，系統(tǒng)運營維護管理、車輛出入車場管理3個功能模塊組成。高頻標簽帶來了更遠的識別距離和更快的識別速度，實現(xiàn)了高速、不停車的車輛識別，但是識別范圍的擴大也給系統(tǒng)帶來了多標簽碰撞問題。針對多車輛信息碰撞的問題，本文對RFID系統(tǒng)的防碰撞算法進行了深入研究，在現(xiàn)有的二進制防碰撞算法基礎上提出了一種改進方法，該算法解決了典型算法在安全性上存在的隱患，在識讀效率上優(yōu)越于典型算法，在高吞吐率、高負載的情景下性能尤V為關油：隨著停車場的日益大型化，停車場內(nèi)的路徑選擇也影響著系統(tǒng)的效率。因此，本文設計一種停車場最短路徑停車引導模型，為停車提供最短行駛路線。結合圖論形成停車位的賦權有向圖，然后利用A*算法搜索最短停車路徑，通過數(shù)據(jù)庫和信息顯示設備引導停車，大大加快了停車速度，提高了停車場的停車位利用率。最后，在總結全文工作的基礎上對進一步研究提出了建議和展望。
上傳時間： 2022-06-26
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本論文研究了基于ARM+Linux的嵌入式測控系統(tǒng)。論文闡述了嵌入式測控系統(tǒng)的特點。結合目前比較流行的SOC硬件技術，嵌入式軟件技術，以及目前較前沿的無線傳感器網(wǎng)絡技術，對構建一個既能進行本地多傳感器信息采集又能進行數(shù)據(jù)處理以及具有人機交互界的嵌入式測控系統(tǒng)進行了架構設計，即采用ARM+Linux架構。 論文詳細介紹了系統(tǒng)的硬件設計，包括核心板設計和應用底板設計。其中核心板又包括微處理器的設計和存儲器的設計；對于應用板，介紹了基于CS8900A的網(wǎng)絡模塊的設計，基于RS232和RS485的串行總線設計，以及基于ZigBee的無線模塊設計。同時，本論文詳細的介紹了系統(tǒng)的軟件設計。結合本系統(tǒng)所采用的U-Boot介紹了嵌入式Bootloader設計，并針對本系統(tǒng)的板級硬件對U-Boot進行了移植。結合本系統(tǒng)采用的Linux操作系統(tǒng)介紹了嵌入式操作系統(tǒng)的概念，并對Linux進行了板級移植。在分析研究嵌入式文件系統(tǒng)的特點的基礎上，確定Cramfs作為本系統(tǒng)的根文件系統(tǒng)，并結合現(xiàn)有的開源軟件Busybox搭建了一個完整的根文件系統(tǒng)命令集。 在本系統(tǒng)硬、軟件平臺上，研究了終端應用層上的開發(fā)。并完成了在終端上的嵌入式圖形用戶界面QT的移植，并且為系統(tǒng)開發(fā)出相應的I/O和A/D設備驅動驅動程序。 論文在最后介紹了本系統(tǒng)的一個簡單應用，即利用QT圖形庫和多線程編程技術，在現(xiàn)有的硬件平臺上設計出了一個溫度和濕度的無線數(shù)據(jù)采集程序。顯示直觀，界面友好，體現(xiàn)了本平臺具有一定的應用前景。
上傳時間： 2013-07-06
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在慣性導航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導航系統(tǒng)，成為慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設計了DSP與FPGA相結合的系統(tǒng)方案：系統(tǒng)采用MEMS器件和高性能A/D轉換器構成慣性信號檢測單元，F(xiàn)PGA進行I/O控制，DSP完成導航計算。方案綜合考慮了系統(tǒng)成本、計算速度、精度、體積等各方面的因素，并通過GPS、磁航向計等信息融合進一步提高導航精度。 數(shù)據(jù)采集是捷聯(lián)慣導系統(tǒng)設計的關鍵，本文數(shù)據(jù)采集由信號調(diào)理、A/D轉換和。FPGA等幾部分組成。其中，F(xiàn)PGA是整個數(shù)據(jù)采集部分的核心，其主要功能包括：實現(xiàn)了ADC控制邏輯和時序生成；配置了FIFO寄存器，緩沖了ADC與DSP之間的轉換數(shù)據(jù)；擴展了UART串口，以實現(xiàn)系統(tǒng)的外部信息接口。在完成電路設計的基礎上，對各功能模塊進行了全面的半實物仿真，驗證了系統(tǒng)方案及各主要功能模塊的可行性。 論文簡述了慣性導航系統(tǒng)的應用背景及發(fā)展狀況，介紹了捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的基本原理，設計了基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)方案，實現(xiàn)了系統(tǒng)各部分硬件電路以及FPGA功能模塊，并通過搭建硬件驗證平臺和利用第三方仿真軟件，對傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進行了較全面的驗證和仿真。結果表明：基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)能夠滿足應用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優(yōu)勢。
標簽： DSPFPGA 捷聯(lián) 慣性導航 系統(tǒng)設計
上傳時間： 2013-04-24
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