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多源信息融合

多源信息融合》是2006年4月清華大學出版社出版的圖書,作者是韓崇昭、朱洪艷、段戰勝等。《多源信息融合》本書主要包括多源信息融合的基本概念以及多源信息融合理論賴以發展的基礎理論,如統計推斷與估計理論基礎、智能計算與識別理論基礎等。[1]
  • 全景圖像和多光譜圖像融合

    PixelFusion.dsp     This file (the project file) contains information at the project level and     is used to build a single project or subproject. Other users can share the     project (.dsp) file, but they should export the makefiles locally. PixelFusion.h     This is the main header file for the application.  It includes other     project specific headers (including Resource.h) and declares the     CPixelFusionApp application class. PixelFusion.cpp     This is the main application source file that contains the application     class CPixelFusionApp. PixelFusion.rc     This is a listing of all of the Microsoft Windows resources that the     program uses.  It includes the icons, bitmaps, and cursors that are stored     in the RES subdirectory.  This file can be directly edited in Microsoft Visual C++. PixelFusion.clw     This file contains information used by ClassWizard to edit existing     classes or add new classes.  ClassWizard also uses this file to store     information needed to create and edit message maps and dialog data     maps and to create prototype member functions.

    標簽: his brovey

    上傳時間: 2015-03-16

    上傳用戶:313777423

  • Footprint Maker 0.08 FPM

    是否要先打開ALLEGRO? 不需要(當然你的機器須有CADENCE系統)。生成完封裝后在你的輸出目錄下就會有幾千個器件(全部生成的話),默認輸出目錄為c:\MySym\. Level里面的Minimum, Nominal, Maximum 是什么意思? 對應ipc7351A的ABC封裝嗎? 是的 能否將MOST, NOMINAL, LEAST三種有差別的封裝在命名上也體現出差別? NOMINAL 的名稱最后沒有后綴,MOST的后綴自動添加“M”,LEAST的后綴自動添加“L”,你看看生成的庫名稱就知道了。(直插件以及特別的器件,如BGA等是沒有MOST和LEAST級別的,對這類器件只有NOMINAL) IC焊盤用長方形好像比用橢圓形的好,能不能生成長方形的? 嗯。。。。基本上應該是非直角的焊盤比矩形的焊盤好,我記不得是AMD還是NS還是AD公司專門有篇文檔討論了這個問題,如果沒有記錯的話至少有以下好處:信號質量好、更省空間(特別是緊密設計中)、更省錫量。我過去有一篇帖子有一個倒角焊盤的SKILL,用于晶振電路和高速器件(如DDR的濾波電容),原因是對寬度比較大的矩形用橢圓焊盤也不合適,這種情況下用自定義的矩形倒角焊盤就比較好了---你可以從網上另外一個DDR設計的例子中看到。 當然,我已經在程序中添加了一選擇項,對一些矩形焊盤可以選擇倒角方式. 剛才試了一下,感覺器件的命名的規范性不是太好,另好像不能生成器件的DEVICE文件,我沒RUN完。。。 這個程序的命名方法基本參照IPC-7351,每個人都有自己的命名嗜好,仍是不好統一的;我是比較懶的啦,所以就盡量靠近IPC-7351了。 至于DEVICE,的選項已經添加 (這就是批量程序的好處,代碼中加一行,重新生產的上千上萬個封裝就都有新東西了)。 你的庫都是"-"的,請問用過ALLEGRO的兄弟,你們的FOOTPRINT認"-"嗎?反正我的ALLEGRO只認"_"(下劃線) 用“-”應該沒有問題的,焊盤的命名我用的是"_"(這個一直沒改動過)。 部分絲印畫在焊盤上了。 絲印的問題我早已知道,只是盡量避免開(我有個可配置的SilkGap變量),不過工作量比較大,有些已經改過,有些還沒有;另外我沒有特別費功夫在絲印上的另一個原因是,我通常最后用AUTO-SILK的來合并相關的層,這樣既方便快捷也統一各個器件的絲印間距,用AUTO-SILK的話絲印線會自動避開SOLDER-MASK的。 點擊allegro后命令行出現E- Can't change to directory: Files\FPM,什么原因? 我想你一定是將FPM安裝在一個含空格的目錄里面了,比如C:\Program Files\等等之類,在自定義安裝目錄的時候該目錄名不能含有空格,且存放生成的封裝的目錄名也不能含有空格。你如果用默認安裝的話應該是不會有問題的, 默認FPM安裝在C:\FPM,默認存放封裝的目錄為C:\MYSYM 0.04版用spb15.51生成時.allegro會死機.以前版本的Allegro封裝生成器用spb15.51生成時沒有死機現象 我在生成MELF類封裝的時候有過一次死機現象,估計是文件操作錯誤導致ALLEGRO死機,原因是我沒有找到在skill里面直接生成SHAPE焊盤的方法(FLASH和常規焊盤沒問題), 查了下資料也沒有找到解決方法,所以只得在外部調用SCRIPT來將就一下了。(下次我再查查看),用SCRIPT的話文件訪問比較頻繁(幸好目前MELF類的器件不多). 解決辦法: 1、對MELF類器件單獨選擇生成,其它的應該可以一次生成。 2、試試最新的版本(當前0.05) 請說明運行在哪類器件的時候ALLEGRO出錯,如果不是在MELF附近的話,請告知,謝謝。 用FPM0.04生成的封裝好像文件都比較大,比如CAPC、RES等器件,都是300多K,而自己建的或采用PCB Libraries Eval生成的封裝一般才幾十K到100K左右,不知封裝是不是包含了更多的信息? 我的每個封裝文件包含了幾個文字層(REF,VAL,TOL,DEV,PARTNUMBER等),SILK和ASSEM也是分開的,BOND層和高度信息,還有些定位線(在DISP層),可能這些越來越豐富的信息加大了生成文件的尺寸.你如果想看有什么內容的話,打開所有層就看見了(或REPORT) 非常感謝 LiWenHui 發現的BUG, 已經找到原因,是下面這行: axlDBChangeDesignExtents( '((-1000 -1000) (1000 1000))) 有尺寸空間開得太大,后又沒有壓縮的原因,現在生成的封裝也只有幾十K了,0.05版已經修復這個BUG了。 Allegro封裝生成器0.04生成do-27封裝不正確,生成封裝的焊盤的位號為a,c.應該是A,B或者1,2才對. 呵呵,DIODE通常管腳名為AC(A = anode, C = cathode) 也有用AK 或 12的, 極少見AB。 除了DIODE和極個別插件以及BGA外,焊盤名字以數字為主, 下次我給DIODE一個選擇項,可以選擇AC 或 12 或 AK, 至于TRANSISTER我就不去區分BCE/CBE/ECB/EBC/GDS/GSD/DSG/DGS/SGD/SDG等了,這樣會沒完沒了的,我將對TRANSISTER強制統一以數字編號了,如果用家非要改變,只得在生成庫后手工修改。

    標簽: Footprint Maker 0.08 FPM skill

    上傳時間: 2018-01-10

    上傳用戶:digitzing

  • 嵌入式智能機器人平臺研究

    嵌入式智能機器人平臺研究摘 要:針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性,在WindowsCE.NET系統基礎上,通過剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能機器人平臺.該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊,并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊.同時 ,設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊.該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點. 關鍵詞:智能機器人平臺;WindowsCE.NET;實時控制;自主機器人;雙目視覺;語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ,機器 人技術也得 到了飛速發展.然而 ,現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟,但依然存在一些問題. 它們的硬件多是專用的,軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統….這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 : (1)系統的實時性差.機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統,作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求. . (2)開放性 以及擴展性差.常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目:國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 :2005—05—16 性差,系統適用于特定的應用 ,不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁. (3)軟件的獨立性差.軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ,難以在不同的系統 間移植. (4)缺少友好的人機交互界面. 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用,迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”.這種智能機器人平臺具

    標簽: 嵌入式 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:zhaiyawei

  • PSOC4入門.

    PSoC 4是真正的可編程嵌入式片上系統,在同一芯片中集成了自定義的模擬和數字外設功能、存儲器以及ARM Cortex-MO微控制器這樣的系統和大部分混合信號嵌入式系統不完全一樣,它們使用了一個微控制器單元(MCU)和外部模擬和數字外設的組合。除MCU外,通常它還需要多個集成電路,如運算放大器、模數轉換器(ADC)和應用特定的集成電路(ASIC)PSoC 4提供了一個低成本的備用方案-批量生產中一般低于一美元一該方案可以替代一般的MCU加外部集成電路(IC)的組合方案。它的可編程模擬和數字子系統不僅可以降低整個系統成本,而且還支持極為靈活地調整設計,使產品快速上市。PSoC 4的一流的功耗性能可以在仍保持SRAM數據、可編程邏輯以及響應中斷喚醒的前提下僅消耗低達150 nA的電流。在非數據保持的電源模式,PSoC 4僅消耗20 nA的電流。PSoC 4中的電容式觸摸感應特性,稱為CapSense",能提供前所未有的信噪比、一流的防水性能以及支持各種類型的傳感器,如按鍵、滑條、觸控板和接近傳感器。除PSoC4外,賽普拉斯PSoC系列還包括PSoC 1,PSoC 3和PSoC 5LP.這些器件提供了不同的架構和外設,更多有關的信息,請參見賽普拉斯平臺PSoC解決方案的路線圖PSoC 4系列的比較PSoC4包括下面三個器件系列:CYBC4000,CY8C4100以及CY8C4200,表1顯示的是這些器件具有的特性。PSoC 4的功能集PSoC 4具有一個很大的功能集,包括:一個CPU和存儲器子系統、一個數字子系統、一個模擬子系統以及全部系統資源,如圖1所示。下面各節對每個特性進行了簡要說明,更多有關信息,請查看PSoC 4的參考資源一節中所列出的PSoC 4系列器件的數據手冊、技術參考手冊(TRM)以及應用筆記.圖1顯示的是CY8C4200器件系列的各項特性。對于其他器件系列具備的這些特性的子集,請參考第2頁上的表1.

    標簽: psoc4

    上傳時間: 2022-05-29

    上傳用戶:trh505

  • CCD成像原理簡介21光電跟蹤技術簡介光電跟蹤系統的組成

    光電跟蹤系統的組成框圖如圖3-1 所示,從獨立功能單體上分主要由激光測距儀、電視跟蹤儀、紅外跟蹤儀組成;從功能模塊分主要有傳感器模塊、轉臺及測角和信息處理單元組成。其中電視攝像儀、紅外熱像儀和激光測距主機為傳感器模塊,激光信息處理機、圖像跟蹤處理器、伺服控制和信息管理機為信息處理單元。圖2-1 光電跟蹤系統組成框圖光電跟蹤系統信息處理采用融合技術。在光電跟蹤系統中,信息管理機、電視/紅外圖像跟蹤處理器、激光信息處理機和伺服控制為信息處理單元。信息管理機既負責光電跟蹤系統和火控臺之間信息的交換,又負責光電跟蹤系統內部各信息處理單元之間的信息融合和數據交流;圖像跟蹤處理器進行電視/紅外跟蹤儀的圖像跟蹤信息處理;激光信息處理機是激光測距儀的指控中心和數據處理中心;伺服控制系統實現伺服機動系統的調度。

    標簽: ccd 光電跟蹤技術

    上傳時間: 2022-06-23

    上傳用戶:canderile

  • 基于CCD的智能小車的研制

    智能車輛,是一個集環境感知、規劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統,它集中地運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術,是典型的高新技術綜合體。本系統以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統控制處理器,基于CCD傳感器采集視頻圖像,通過對獲得的圖像進行處理分析,獲得道路信息提取賽道黑線,并結合測速反饋實現對小車的閉環反饋控制,后輪驅動電機控制模換采用了模薪PID控制算法,充分的利用了內部提供的模糊推理機,文中介紹了賽車的硬件設計和軟件設計,小車圖像采集模塊、轉向模塊和驅動模塊的設計,以及攝像頭工作機制和速度反饋的設計。通過對智能模型車系統設計、開發及研究,取得了一定的成果,但仍有不完善的地方,有待進一步深入研究。關鍵詞:模糊PIDCCD圖像采集測速反饋

    標簽: ccd 智能小車

    上傳時間: 2022-06-23

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  • 針對同一場景可見光與紅外圖像的融合問題,提出了一種新的多尺度對比度塔圖像融合方法. 該方法 利用對比度金字塔數據結構得到圖像的多分辨序列,采用基于視覺特性的融合算子在圖像的相應各級上融 合源圖像的

    針對同一場景可見光與紅外圖像的融合問題,提出了一種新的多尺度對比度塔圖像融合方法. 該方法 利用對比度金字塔數據結構得到圖像的多分辨序列,采用基于視覺特性的融合算子在圖像的相應各級上融 合源圖像的細節,再通過金字塔逆變換重構出最終融合圖像. 這種圖像處理方法具自適應性,不隨各自輸入 圖像的灰度特性而改變,同時增強了融合圖像的對比度,產生了較好的視覺處理效果.

    標簽: 圖像 對比度 紅外圖像 多尺度

    上傳時間: 2014-01-21

    上傳用戶:Thuan

  • 多變量的互信息的matlab的函數的源碼

    多變量的互信息的matlab的函數的源碼,用于矩陣和其概率已知情況下的互信息的估計

    標簽: matlab 多變量 函數 源碼

    上傳時間: 2014-01-09

    上傳用戶:R50974

  • 該源碼可以實現全色圖像和多光譜圖像的像素級融合

    該源碼可以實現全色圖像和多光譜圖像的像素級融合,并且實現了多個方法如主成分分析,三角HIS變換等。融合效果很不錯的

    標簽: 圖像 源碼 像素 多光譜

    上傳時間: 2016-06-23

    上傳用戶:youmo81

  • 客戶關系管理系統源碼 北大青鳥項目 系統采用多層模式開發 主要功能有: 營銷管理:銷售機會管理 客戶開發計劃 客戶管理:客戶信息管理 客戶流失管理 服

    客戶關系管理系統源碼 北大青鳥項目 系統采用多層模式開發 主要功能有: 營銷管理:銷售機會管理 客戶開發計劃 客戶管理:客戶信息管理 客戶流失管理 服務管理:服務創建 服務分配 服務處理 服務反饋 服務歸檔 統計報表:客戶貢獻分析 客戶構成分析 客戶服務分析 客戶流失分析 基礎數據:數據字典管理 查詢產品信息 查詢庫存 DB_51aspx下為Sql數據庫,附加即可

    標簽: 管理系統 源碼 北大青鳥 信息管理

    上傳時間: 2014-02-13

    上傳用戶:hullow

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