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多源信息融合

多源信息融合》是2006年4月清華大學(xué)出版社出版的圖書,作者是韓崇昭、朱洪艷、段戰(zhàn)勝等。《多源信息融合》本書主要包括多源信息融合的基本概念以及多源信息融合理論賴以發(fā)展的基礎(chǔ)理論,如統(tǒng)計推斷與估計理論基礎(chǔ)、智能計算與識別理論基礎(chǔ)等。[1]
  • 全景圖像和多光譜圖像融合

    PixelFusion.dsp     This file (the project file) contains information at the project level and     is used to build a single project or subproject. Other users can share the     project (.dsp) file, but they should export the makefiles locally. PixelFusion.h     This is the main header file for the application.  It includes other     project specific headers (including Resource.h) and declares the     CPixelFusionApp application class. PixelFusion.cpp     This is the main application source file that contains the application     class CPixelFusionApp. PixelFusion.rc     This is a listing of all of the Microsoft Windows resources that the     program uses.  It includes the icons, bitmaps, and cursors that are stored     in the RES subdirectory.  This file can be directly edited in Microsoft Visual C++. PixelFusion.clw     This file contains information used by ClassWizard to edit existing     classes or add new classes.  ClassWizard also uses this file to store     information needed to create and edit message maps and dialog data     maps and to create prototype member functions.

    標(biāo)簽: his brovey

    上傳時間: 2015-03-16

    上傳用戶:313777423

  • Footprint Maker 0.08 FPM

    是否要先打開ALLEGRO? 不需要(當(dāng)然你的機(jī)器須有CADENCE系統(tǒng))。生成完封裝后在你的輸出目錄下就會有幾千個器件(全部生成的話),默認(rèn)輸出目錄為c:\MySym\. Level里面的Minimum, Nominal, Maximum 是什么意思? 對應(yīng)ipc7351A的ABC封裝嗎? 是的 能否將MOST, NOMINAL, LEAST三種有差別的封裝在命名上也體現(xiàn)出差別? NOMINAL 的名稱最后沒有后綴,MOST的后綴自動添加“M”,LEAST的后綴自動添加“L”,你看看生成的庫名稱就知道了。(直插件以及特別的器件,如BGA等是沒有MOST和LEAST級別的,對這類器件只有NOMINAL) IC焊盤用長方形好像比用橢圓形的好,能不能生成長方形的? 嗯。。。。基本上應(yīng)該是非直角的焊盤比矩形的焊盤好,我記不得是AMD還是NS還是AD公司專門有篇文檔討論了這個問題,如果沒有記錯的話至少有以下好處:信號質(zhì)量好、更省空間(特別是緊密設(shè)計中)、更省錫量。我過去有一篇帖子有一個倒角焊盤的SKILL,用于晶振電路和高速器件(如DDR的濾波電容),原因是對寬度比較大的矩形用橢圓焊盤也不合適,這種情況下用自定義的矩形倒角焊盤就比較好了---你可以從網(wǎng)上另外一個DDR設(shè)計的例子中看到。 當(dāng)然,我已經(jīng)在程序中添加了一選擇項,對一些矩形焊盤可以選擇倒角方式. 剛才試了一下,感覺器件的命名的規(guī)范性不是太好,另好像不能生成器件的DEVICE文件,我沒RUN完。。。 這個程序的命名方法基本參照IPC-7351,每個人都有自己的命名嗜好,仍是不好統(tǒng)一的;我是比較懶的啦,所以就盡量靠近IPC-7351了。 至于DEVICE,的選項已經(jīng)添加 (這就是批量程序的好處,代碼中加一行,重新生產(chǎn)的上千上萬個封裝就都有新東西了)。 你的庫都是"-"的,請問用過ALLEGRO的兄弟,你們的FOOTPRINT認(rèn)"-"嗎?反正我的ALLEGRO只認(rèn)"_"(下劃線) 用“-”應(yīng)該沒有問題的,焊盤的命名我用的是"_"(這個一直沒改動過)。 部分絲印畫在焊盤上了。 絲印的問題我早已知道,只是盡量避免開(我有個可配置的SilkGap變量),不過工作量比較大,有些已經(jīng)改過,有些還沒有;另外我沒有特別費(fèi)功夫在絲印上的另一個原因是,我通常最后用AUTO-SILK的來合并相關(guān)的層,這樣既方便快捷也統(tǒng)一各個器件的絲印間距,用AUTO-SILK的話絲印線會自動避開SOLDER-MASK的。 點(diǎn)擊allegro后命令行出現(xiàn)E- Can't change to directory: Files\FPM,什么原因? 我想你一定是將FPM安裝在一個含空格的目錄里面了,比如C:\Program Files\等等之類,在自定義安裝目錄的時候該目錄名不能含有空格,且存放生成的封裝的目錄名也不能含有空格。你如果用默認(rèn)安裝的話應(yīng)該是不會有問題的, 默認(rèn)FPM安裝在C:\FPM,默認(rèn)存放封裝的目錄為C:\MYSYM 0.04版用spb15.51生成時.allegro會死機(jī).以前版本的Allegro封裝生成器用spb15.51生成時沒有死機(jī)現(xiàn)象 我在生成MELF類封裝的時候有過一次死機(jī)現(xiàn)象,估計是文件操作錯誤導(dǎo)致ALLEGRO死機(jī),原因是我沒有找到在skill里面直接生成SHAPE焊盤的方法(FLASH和常規(guī)焊盤沒問題), 查了下資料也沒有找到解決方法,所以只得在外部調(diào)用SCRIPT來將就一下了。(下次我再查查看),用SCRIPT的話文件訪問比較頻繁(幸好目前MELF類的器件不多). 解決辦法: 1、對MELF類器件單獨(dú)選擇生成,其它的應(yīng)該可以一次生成。 2、試試最新的版本(當(dāng)前0.05) 請說明運(yùn)行在哪類器件的時候ALLEGRO出錯,如果不是在MELF附近的話,請告知,謝謝。 用FPM0.04生成的封裝好像文件都比較大,比如CAPC、RES等器件,都是300多K,而自己建的或采用PCB Libraries Eval生成的封裝一般才幾十K到100K左右,不知封裝是不是包含了更多的信息? 我的每個封裝文件包含了幾個文字層(REF,VAL,TOL,DEV,PARTNUMBER等),SILK和ASSEM也是分開的,BOND層和高度信息,還有些定位線(在DISP層),可能這些越來越豐富的信息加大了生成文件的尺寸.你如果想看有什么內(nèi)容的話,打開所有層就看見了(或REPORT) 非常感謝 LiWenHui 發(fā)現(xiàn)的BUG, 已經(jīng)找到原因,是下面這行: axlDBChangeDesignExtents( '((-1000 -1000) (1000 1000))) 有尺寸空間開得太大,后又沒有壓縮的原因,現(xiàn)在生成的封裝也只有幾十K了,0.05版已經(jīng)修復(fù)這個BUG了。 Allegro封裝生成器0.04生成do-27封裝不正確,生成封裝的焊盤的位號為a,c.應(yīng)該是A,B或者1,2才對. 呵呵,DIODE通常管腳名為AC(A = anode, C = cathode) 也有用AK 或 12的, 極少見AB。 除了DIODE和極個別插件以及BGA外,焊盤名字以數(shù)字為主, 下次我給DIODE一個選擇項,可以選擇AC 或 12 或 AK, 至于TRANSISTER我就不去區(qū)分BCE/CBE/ECB/EBC/GDS/GSD/DSG/DGS/SGD/SDG等了,這樣會沒完沒了的,我將對TRANSISTER強(qiáng)制統(tǒng)一以數(shù)字編號了,如果用家非要改變,只得在生成庫后手工修改。

    標(biāo)簽: Footprint Maker 0.08 FPM skill

    上傳時間: 2018-01-10

    上傳用戶:digitzing

  • 嵌入式智能機(jī)器人平臺研究

    嵌入式智能機(jī)器人平臺研究摘 要:針對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用的封閉式結(jié)構(gòu)的局限性,在WindowsCE.NET系統(tǒng)基礎(chǔ)上,通過剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能機(jī)器人平臺.該智能機(jī)器人系統(tǒng)具有移動機(jī)器人需要的主要感知模塊,并有豐富的 運(yùn)動控制接口及驅(qū)動模塊.同時 ,設(shè)計了多傳感器數(shù)據(jù)融合 、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動控制、無線網(wǎng)絡(luò)通信 、圖形人機(jī)界面等智 能機(jī)器人的測試軟件和應(yīng)用模塊.該智能機(jī)器人平臺具有模塊化、易擴(kuò)展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實(shí) 時性強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn). 關(guān)鍵詞:智能機(jī)器人平臺;WindowsCE.NET;實(shí)時控制;自主機(jī)器人;雙目視覺;語音識別引言(Introduction) 隨著計算機(jī)技術(shù) 的快 速發(fā)展 ,機(jī)器 人技術(shù)也得 到了飛速發(fā)展.然而 ,現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)在硬件 和軟件 開發(fā)方面雖然已經(jīng)趨于成熟,但依然存在一些問題. 它們的硬件多是專用的,軟件系統(tǒng)也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統(tǒng)….這些機(jī)器人系統(tǒng) 主要 存在以下一些缺點(diǎn) : (1)系統(tǒng)的實(shí)時性差.機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個實(shí) 時性要求非常高的控制系統(tǒng),作為一般桌面應(yīng)用的 Windows和 Linux操作系統(tǒng)很難達(dá)到高實(shí)時性的要 求. . (2)開放性 以及擴(kuò)展性差.常見的機(jī)器人控制系 統(tǒng)存在的一個 問題就是 系統(tǒng) 的冗余大、開放性擴(kuò)展 基金項 目:國家 自然科學(xué)基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 :2005—05—16 性差,系統(tǒng)適用于特定的應(yīng)用 ,不便于在硬件和軟件 上進(jìn)行擴(kuò)展和剪裁. (3)軟件的獨(dú)立性差.軟件結(jié)構(gòu)及其邏輯結(jié)構(gòu)依 賴于處理器硬件 ,難以在不同的系統(tǒng) 間移植. (4)缺少友好的人機(jī)交互界面. 2 系統(tǒng)概述(System description) 為促進(jìn)當(dāng)前智能機(jī)器人研究和應(yīng)用,迫切需要 開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu) 的、模塊化 、標(biāo)準(zhǔn)化 的嵌 入式 智能機(jī)器人平臺”.這種智能機(jī)器人平臺具

    標(biāo)簽: 嵌入式 智能機(jī)器人

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:zhaiyawei

  • PSOC4入門.

    PSoC 4是真正的可編程嵌入式片上系統(tǒng),在同一芯片中集成了自定義的模擬和數(shù)字外設(shè)功能、存儲器以及ARM Cortex-MO微控制器這樣的系統(tǒng)和大部分混合信號嵌入式系統(tǒng)不完全一樣,它們使用了一個微控制器單元(MCU)和外部模擬和數(shù)字外設(shè)的組合。除MCU外,通常它還需要多個集成電路,如運(yùn)算放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和應(yīng)用特定的集成電路(ASIC)PSoC 4提供了一個低成本的備用方案-批量生產(chǎn)中一般低于一美元一該方案可以替代一般的MCU加外部集成電路(IC)的組合方案。它的可編程模擬和數(shù)字子系統(tǒng)不僅可以降低整個系統(tǒng)成本,而且還支持極為靈活地調(diào)整設(shè)計,使產(chǎn)品快速上市。PSoC 4的一流的功耗性能可以在仍保持SRAM數(shù)據(jù)、可編程邏輯以及響應(yīng)中斷喚醒的前提下僅消耗低達(dá)150 nA的電流。在非數(shù)據(jù)保持的電源模式,PSoC 4僅消耗20 nA的電流。PSoC 4中的電容式觸摸感應(yīng)特性,稱為CapSense",能提供前所未有的信噪比、一流的防水性能以及支持各種類型的傳感器,如按鍵、滑條、觸控板和接近傳感器。除PSoC4外,賽普拉斯PSoC系列還包括PSoC 1,PSoC 3和PSoC 5LP.這些器件提供了不同的架構(gòu)和外設(shè),更多有關(guān)的信息,請參見賽普拉斯平臺PSoC解決方案的路線圖PSoC 4系列的比較PSoC4包括下面三個器件系列:CYBC4000,CY8C4100以及CY8C4200,表1顯示的是這些器件具有的特性。PSoC 4的功能集PSoC 4具有一個很大的功能集,包括:一個CPU和存儲器子系統(tǒng)、一個數(shù)字子系統(tǒng)、一個模擬子系統(tǒng)以及全部系統(tǒng)資源,如圖1所示。下面各節(jié)對每個特性進(jìn)行了簡要說明,更多有關(guān)信息,請查看PSoC 4的參考資源一節(jié)中所列出的PSoC 4系列器件的數(shù)據(jù)手冊、技術(shù)參考手冊(TRM)以及應(yīng)用筆記.圖1顯示的是CY8C4200器件系列的各項特性。對于其他器件系列具備的這些特性的子集,請參考第2頁上的表1.

    標(biāo)簽: psoc4

    上傳時間: 2022-05-29

    上傳用戶:trh505

  • CCD成像原理簡介21光電跟蹤技術(shù)簡介光電跟蹤系統(tǒng)的組成

    光電跟蹤系統(tǒng)的組成框圖如圖3-1 所示,從獨(dú)立功能單體上分主要由激光測距儀、電視跟蹤儀、紅外跟蹤儀組成;從功能模塊分主要有傳感器模塊、轉(zhuǎn)臺及測角和信息處理單元組成。其中電視攝像儀、紅外熱像儀和激光測距主機(jī)為傳感器模塊,激光信息處理機(jī)、圖像跟蹤處理器、伺服控制和信息管理機(jī)為信息處理單元。圖2-1 光電跟蹤系統(tǒng)組成框圖光電跟蹤系統(tǒng)信息處理采用融合技術(shù)。在光電跟蹤系統(tǒng)中,信息管理機(jī)、電視/紅外圖像跟蹤處理器、激光信息處理機(jī)和伺服控制為信息處理單元。信息管理機(jī)既負(fù)責(zé)光電跟蹤系統(tǒng)和火控臺之間信息的交換,又負(fù)責(zé)光電跟蹤系統(tǒng)內(nèi)部各信息處理單元之間的信息融合和數(shù)據(jù)交流;圖像跟蹤處理器進(jìn)行電視/紅外跟蹤儀的圖像跟蹤信息處理;激光信息處理機(jī)是激光測距儀的指控中心和數(shù)據(jù)處理中心;伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)動系統(tǒng)的調(diào)度。

    標(biāo)簽: ccd 光電跟蹤技術(shù)

    上傳時間: 2022-06-23

    上傳用戶:canderile

  • 基于CCD的智能小車的研制

    智能車輛,是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng),它集中地運(yùn)用了計算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術(shù),是典型的高新技術(shù)綜合體。本系統(tǒng)以Freescalel6位單片機(jī)MC9S12DG128作為系統(tǒng)控制處理器,基于CCD傳感器采集視頻圖像,通過對獲得的圖像進(jìn)行處理分析,獲得道路信息提取賽道黑線,并結(jié)合測速反饋實(shí)現(xiàn)對小車的閉環(huán)反饋控制,后輪驅(qū)動電機(jī)控制模換采用了模薪PID控制算法,充分的利用了內(nèi)部提供的模糊推理機(jī),文中介紹了賽車的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計,小車圖像采集模塊、轉(zhuǎn)向模塊和驅(qū)動模塊的設(shè)計,以及攝像頭工作機(jī)制和速度反饋的設(shè)計。通過對智能模型車系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)及研究,取得了一定的成果,但仍有不完善的地方,有待進(jìn)一步深入研究。關(guān)鍵詞:模糊PIDCCD圖像采集測速反饋

    標(biāo)簽: ccd 智能小車

    上傳時間: 2022-06-23

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  • 針對同一場景可見光與紅外圖像的融合問題,提出了一種新的多尺度對比度塔圖像融合方法. 該方法 利用對比度金字塔數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)得到圖像的多分辨序列,采用基于視覺特性的融合算子在圖像的相應(yīng)各級上融 合源圖像的

    針對同一場景可見光與紅外圖像的融合問題,提出了一種新的多尺度對比度塔圖像融合方法. 該方法 利用對比度金字塔數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)得到圖像的多分辨序列,采用基于視覺特性的融合算子在圖像的相應(yīng)各級上融 合源圖像的細(xì)節(jié),再通過金字塔逆變換重構(gòu)出最終融合圖像. 這種圖像處理方法具自適應(yīng)性,不隨各自輸入 圖像的灰度特性而改變,同時增強(qiáng)了融合圖像的對比度,產(chǎn)生了較好的視覺處理效果.

    標(biāo)簽: 圖像 對比度 紅外圖像 多尺度

    上傳時間: 2014-01-21

    上傳用戶:Thuan

  • 多變量的互信息的matlab的函數(shù)的源碼

    多變量的互信息的matlab的函數(shù)的源碼,用于矩陣和其概率已知情況下的互信息的估計

    標(biāo)簽: matlab 多變量 函數(shù) 源碼

    上傳時間: 2014-01-09

    上傳用戶:R50974

  • 該源碼可以實(shí)現(xiàn)全色圖像和多光譜圖像的像素級融合

    該源碼可以實(shí)現(xiàn)全色圖像和多光譜圖像的像素級融合,并且實(shí)現(xiàn)了多個方法如主成分分析,三角HIS變換等。融合效果很不錯的

    標(biāo)簽: 圖像 源碼 像素 多光譜

    上傳時間: 2016-06-23

    上傳用戶:youmo81

  • 客戶關(guān)系管理系統(tǒng)源碼 北大青鳥項目 系統(tǒng)采用多層模式開發(fā) 主要功能有: 營銷管理:銷售機(jī)會管理 客戶開發(fā)計劃 客戶管理:客戶信息管理 客戶流失管理 服

    客戶關(guān)系管理系統(tǒng)源碼 北大青鳥項目 系統(tǒng)采用多層模式開發(fā) 主要功能有: 營銷管理:銷售機(jī)會管理 客戶開發(fā)計劃 客戶管理:客戶信息管理 客戶流失管理 服務(wù)管理:服務(wù)創(chuàng)建 服務(wù)分配 服務(wù)處理 服務(wù)反饋 服務(wù)歸檔 統(tǒng)計報表:客戶貢獻(xiàn)分析 客戶構(gòu)成分析 客戶服務(wù)分析 客戶流失分析 基礎(chǔ)數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)字典管理 查詢產(chǎn)品信息 查詢庫存 DB_51aspx下為Sql數(shù)據(jù)庫,附加即可

    標(biāo)簽: 管理系統(tǒng) 源碼 北大青鳥 信息管理

    上傳時間: 2014-02-13

    上傳用戶:hullow

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