文檔為基于ARM處理器的吸塵機器人硬件設計總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-27
上傳用戶：
一種基于UC3879的新型軟開關DC-DC移相全橋變換器
上傳時間： 2022-07-21
上傳用戶：
· 摘要： 研究了以全橋變換器作為主電路拓撲、以TMS320LF240x系列DSP作主控芯片、以移相控制方式作為控制方案的移相全橋軟開關DC-DC變換器.由DSP發出移相控制信號并經芯片IR2110驅動放大,在移相驅動信號的控制下可以實現全橋變換器主功率開關的ZVS.進行了系統軟件和硬件的設計,并安裝了實驗樣機,實驗結果表明設計方案正確,軟開關效果良好.
上傳時間： 2013-07-25
上傳用戶：mikesering
發現并證明了在設計多路大電流DC-DC變換器時,如果對每個工作模塊進行有效隔離可避免自激情況發生。這個發現可更好地指導設計大電流多路DC-DC變換器。
上傳時間： 2013-10-23
上傳用戶：stst
在對具有多路輸出的反激變換器進行理論分析的基礎上，進行了模型仿真及試驗。其結果揭示了由于各路輸出時間常數的不同，而導致變換器在連續工作模式下出現假斷續狀態，此分析結果為反激變換器的輸出參數設計提供了很好的依據。
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：gyq
將語音報時萬年臺歷和新型“傻瓜”語音錄放模塊組臺起來可制作成性能優良、實用性強的多功能語音提醒器。這樣制成的語音提醒器具有以下特點和功能：(1)高保真語音提醒時間最長達20s．語音內容可根據使用者需要反復錄制及播放；／2)24小時內可任意設定鐘控定時提醒1～3次，可廣泛用于提醒病人按時服藥、大人按時上班及做飯、小孩按時上學丑睡覺等；(3) 年 月、日、時、分為單位，設定一次近期大事備忘預約提醒．準時提醒主人過生日、赴宴會、參加重要活動或會議等；(4)萬年臺歷原有的各種顯示功能(年、月、日 星期、室溫等)保持不變；(5)斷開萬年臺歷和提醒器小盒間的插頭，提醒器小盒還可做為家庭留言盒或小學生語言復讀機使用。
上傳時間： 2014-12-27
上傳用戶：zchpr@163.com
超音波測距程式，使用於輪式行動平臺（機器人）本體，本程式可用於避障、導航
上傳時間： 2015-11-06
上傳用戶：TRIFCT
移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 ， 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ，與 制 造 業 相 比 ，移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ，因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ，移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 ：(1)”我 現 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ，并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 ：提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 ：未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ；移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
介紹了一種低功耗、高精度、多功能的智能稱重器的設計方法。基于１６位低功耗ＭＳＰ４３０控制器，２４位高精度ＨＸ７１１的ＡＤ轉換模塊等主電路，結合鍵盤、ＬＣＤ１２８６４液晶顯示及語音模塊等輔助電路，采用一定的軟件處理方法，實現一種功耗低精度高且可實時顯示稱重情況，并語音同步播報等多功能的電子秤設計。搭建實物樣機，根據實驗標準砝碼稱重作對比測試表明，該樣機可滿足一定的精度。
上傳時間： 2022-07-24
上傳用戶：kingwide
本論文針對6kV/400kW三相異步電動機的中壓變頻器試驗裝置，從分析目前中壓變頻器常用的主回路拓撲入手，詳細闡述并分析了本文研究的單元串聯型中壓變頻器控制系統。 本文首先從理論上分析了多單元串聯型中壓變頻器脈寬控制原理。然后，把一種高性能的V/f控制方案引入中壓變頻器控制系統。通過矢量補償定子壓降，進行轉差補償和對電機電流進行限制控制，實現了具有很好的低頻性能并具有防“跳閘”等功能的V/f控制方案。 同時，本文將Siemens公司通用變頻器的時隙、連接紙的概念運用到中壓變頻器控制領域。增加了系統的可變性，自由性和方便性。設計了具有系統組態功能的模塊化軟件，其中著重對控制軟件中的幾個重要功能進行了分析討論。這些重要功能模塊有：控制字和狀態字、順序控制、V/f曲線、給定積分器、基于電壓補償的輸出自動穩壓算法、通訊功能等。 中壓變頻器在實驗室設計為6kV/22kW試驗系統，實際設計為6kV/400kW的變頻系統裝置。本文給出了實驗室調試結果及分析。實驗結果表明，該中壓變頻器能夠安全、穩定地運行。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：mingaili888
