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多自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究

  • AVR高速嵌入式單片機原理與應用(修訂版)

    ·作者:耿德根 宋建國 馬潮 葉勇建 出版社:北京航空航天大學出版社圖書簡介:本書詳細介紹ATMEL公司開發的AVR高速嵌入式單片機的結構;講述AVR單片機的開發工具和集成開發環境(IDE),包括avr Studio調試工具、AVR單片機匯編器和單片機串行下載編程;學習指令系統時,每條指令均有實例,邊學習邊調試,使學習者看得見指令流向及操作結果,真正理解每條指令的功能及使用注意事項;介紹AVR系列多

    標簽: AVR 高速嵌入式 單片機原理

    上傳時間: 2013-07-17

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  • 串口屏固件V1.07.04

    串口屏固件 V1.07.04 說明:本字庫適用于固件版本為V1.07及以上版本的標準型串口屏。固件升級完后需要重新上電及重新下載字庫和圖片: 其中: 12點陣及16點陣的字庫文件已更新為GBK字庫 HZK12.BIN HZK16.bin 24點陣及32點陣的字庫文件保留為GB2312字庫 GB2312字庫 HZK24.bin HZK32.bin 發布原因 1.優化了Flash壞塊數據遷移保護算法 2.更新12點陣及16點陣的字庫文件為GBK字庫,支持兩萬多漢字字符顯示 3.增加了0x98指令,支持BIG5、日文、韓文等字符顯示,支持UniCode字符(UTF16)顯示。

    標簽: 07 04 串口 固件

    上傳時間: 2013-06-16

    上傳用戶:mingaili888

  • 模糊控制17本

    ·信息處理中的模糊技術.pdf模糊自適應控制理論及其應用.pdf模糊知識處理的理論與技術.pdf模糊系統、模糊神經網絡及應用程序設計.pdf模糊數學在自動化技術中的應用.pdf模糊數學及其應用.pdf模糊控制原理與應用.pdf模糊控制與系統.pdf模糊控制與神經網絡.pdf模糊控制理論與實踐.pdf模糊控制技術.pdf模糊控制技術(重大).pdf模糊控制技術(中紡).pdf模糊控制·神經控制和智能控

    標簽: 模糊控制

    上傳時間: 2013-07-08

    上傳用戶:ykykpb

  • RFID小區停車場智能收費管理系統

    2005年上海市高校學生嵌入式系統創新設計競賽獲獎作品,論文摘要:本文所介紹的小區停車場智能收費管理系統是基于RFID技術而設計的。整個系統主要由一臺PC機、值班室Reader(讀卡器)模塊、小區入口處Reader模塊、小區出口處Reader模塊以及相應的外圍控制電路組成。重點闡述了一種小區停車場智能收費系統的解決方案,提出了一種受控的RFID標簽的設計方法,設計了 PCB板的 RF天線及大尺寸的銅管天線,同時討論分析了多個Reader和PC機聯機通信的方式。

    標簽: RFID 停車場 收費 管理系統

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:tianyi223

  • usb封裝

    A型USB插座(receptacle)的封裝 1 VBUS Red(紅色) 2 D- White(白色) 3 D+ Green(綠色) 4 GND Black(黑色) Mini B型USB插座(receptacle) 編號 定義 顏色識別 1 VBUS Red(紅色) 2 D- White(白色) 3 D+ Green(綠色) 4 ID Not connected(未連接) 5 GND Black(黑色)

    標簽: usb 封裝

    上傳時間: 2013-05-25

    上傳用戶:sammi

  • 在軟件Proteus中仿真ucos(ARM)

    在軟件Proteus中仿真ucos(ARM)\r\n1.移植除了OS_CPU.h,OS_CPU_A.s,OS_CPU_C.C 三個函數外,對中斷專門用了一個函數OS_int_A.s 按其中的規則寫中斷函數即可. \r\n2。應用實例為\\ArmUCOS\\App\\test1\\test.mcp,在周立功2104的板子上的ram中就可直接運行(code+data

    標簽: Proteus ucos ARM 軟件

    上傳時間: 2013-09-30

    上傳用戶:s363994250

  • CAM350軟件的學習筆記

    CAM350軟件的學習筆記目錄1. CAM3501. 一. Gerber知識2. 二.CAM3503. 三.CAM350操作4. 附錄Gerber知識l Gerber 文件的格式包括:¡ RS-274-X (常用)¡ RS-274-D (常用)¡ RS-274¡ Fire 9000¡ Mda 9000¡ Barco DPFl 標準的gerber file 格式可分為RS-274 與RS-274X 兩種,其不同在于:¡ RS-274 格式的gerber file 與aperture 是分開的不同文件。¡ RS-274X 格式的aperture 是整合在gerber file 中的,因此不需要aperture文件(即,內含D 碼)。PCB生成Gerber最好就是選用RS-274x格式,既標準,又兼容性高。l 數據格式:整數位+小數位 。常用:¡ 3:3(公制,整數3 位,小數3 位)¡ 2:4(英制,整數2 位,小數4 位)¡ 2:3(英制,整數2 位,小數3 位)¡ 3:3(英制,整數3 位,小數3 位)l 前導零、后導零和不導零:¡ 例:025690 前導零后變為:25690 (Leading)¡ 025690 后導零后變為:02569 (Trailing)¡ 025690 不導零后變為:025690 (None)l 單位:¡ METRIC(mm)¡ ENGLISH(inch or mil)l 單位換算:¡ 1 inch = 1000 mil = 2.54 cm = 25.4 mm¡ 1 mm = 0.03937 inch = 39.37 mill GERBER 格式的數據特點:

    標簽: CAM 350 軟件

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:wayne595

  • 基于Matlab_Simulink下的TDMA協議在噪聲環境中的仿真研究

    時分多址(TDMA)接入是一種按時間劃分節點傳輸信息的傳輸方式 。本文利用Matlab/Simulink對TDMA(時分多址)協議進行了仿真研究,并對噪聲環境下TDMA系統的抗干擾能力做出了分析研究。分析結果表明TDMA協議有良好地抗干擾能力。為TDMA在無線寬帶接入網的應用提供了理論支持。

    標簽: Matlab_Simulink TDMA 協議 仿真研究

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:wushengwu

  • 機翼極限環振蕩仿真與計算

    機翼極限環振蕩(LCO)是典型的非線性氣動彈性問題,嚴重的會造成機翼的結構破壞。為了精確捕捉極限環振蕩初始臨界點,準確預測極限環的幅值,為機翼的設計提供準確的數據參考,本文綜合考慮了氣動與結構非線性的影響,提出了一種松耦合氣動彈性仿真方法。在子迭代過程中分別采用LUSGS雙時間推進和多步推進法交替求解氣動和結構動力學方程;一種高效的插值技術應用于耦合界面數據的映射與傳遞;采用精確動網格技術模擬氣體的非定常流動。對標準模型切尖三角翼的跨音速極限環振蕩的計算與分析,表明相比同類仿真方法,通過此方法得到結果與實驗值吻合更好;證明了結構幾何非線性與氣動非線性是誘發LCO的重要原因。耦合仿真方法保真度高,能為強非線性結構的強度設計提供重要依據。

    標簽: 極限環 振蕩仿真 計算

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:m62383408

  • 模擬信號發生頻率計方法

    ? 計算方法: 1) A值(相位)的計算:根據設置的相位值D(單位為度,0度-360度可設置),由公式A=D/360,得出A值,按四舍五入的方法得出相位A的最終值; 2) B偏移量值的計算:按B=512*(1/2VPP-VDC+20)/5; 3) C峰峰值的計算:按C=VPP/20V*4095;

    標簽: 模擬信號 發生 頻率計

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:xdqm

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