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多自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究

  • 基于Altera 28nm FPGA的100-Gbit OTN復用轉發器解決方案

      100-Gb光傳送網(OTN)復用轉發器   a. 提供連續數據范圍在600 Mbps到14.1 Gbps之間的串行收發器,通過使用方便的部分重新配置功能支持多標準客戶側接口;   b. 44個獨立發送時鐘域,提高了時鐘靈活性;   c. 收發器集成電信號散射補償(EDC)功能,可直接驅動光模塊(SFP+、SFP、QSFP、CFP);   d. 支持下一代光接口的28-Gbps收發器;   e. 替代外部壓控晶體振蕩器(VCXO)的高級fPLL。

    標簽: Altera FPGA Gbit 100

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:zhyiroy

  • 基于FPGA的MIMO-OFDM基帶系統發射機的設計

    介紹了多入多出-正交頻分復用(MIMO-OFDM)系統,并分析了其發射機的實現原理。充分利用Altera公司Stratix系列現場可編程門陣列(FPGA)芯片和IP(知識產權)核,提出了一種切實可行的MIMO-OFDM基帶系統發射機的FPGA實現方法。重點論述了適合于FPGA實現的對角空時分層編碼(D-BLAST)的方法和實現原理以及各個主要模塊的工作原理。并給出了其在ModelSim環境下的仿真結果。結果表明,本設計具有設計簡單、快速、高效和實時性好等特點。

    標簽: MIMO-OFDM FPGA 基帶系統 發射機

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:Aeray

  • WP266 - 利用Spartan-3系列FPGA實現安全解決方案

    Spartan-3AN 器件帶有可以用于儲存配置數據的片上Flash 存儲器。如果在您的設計中Flash 存儲器沒有與外部相連,那么Flash 存儲器無法從I/O 引腳讀取數據。由于Flash 存儲器在FPGA 內部,因此配置過程中Spartan-3AN 器件比特流處于隱藏狀態。這一配置成了設計安全的起點,因為無法直接從Flash 存儲器拷貝設計。

    標簽: Spartan FPGA 266 WP

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:sammi

  • 基于Sage-husa自適應濾波算法的AUV組合導航系統設計

    文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯慣導(SINS)和GPS的組合導航系統設計方案。該方案以捷聯慣導作為主系統,同時利用GPS重調捷聯慣導系統,建立了該組合導航系統的卡爾曼濾波模型,設計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法。仿真結果表明由于GPS位置和速度信息的引入,一定程度上克服了捷聯慣導系統誤差狀態發散現象,提高了導航精度。同時通過兩種算法的對比,Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩定性,能夠更好的滿足長時間遠距離導航的要求。

    標簽: Sage-husa AUV 自適應濾波算法 組合導航

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:jeffery

  • 互耦效應對雙散射MIMO系統信道容量影響研究

    多入多出(MIMO)傳輸技術是第四代移動通信系統的關鍵技術之一,而小尺寸間隔下天線陣元間的互耦效應則是有可能影響MIMO系統性能的一個重要因素。文中首先研究分析了一種接近實際電波傳輸環境的、收發端皆存在散射體的雙散射MIMO信道傳輸模型,然后將天線互耦效應引入此MIMO傳輸系統;接下來通過建立多天線系統等效互耦效應網絡模型,推導了互耦效應影響下空間相關系數和信道容量表達式;最后通過計算機仿真研究了雙散射環境下天線陣元互耦對MIMO系統信道容量的影響。仿真實驗表明:雙散射環境下,互耦效應將降低MIMO系統信道容量。

    標簽: MIMO 互耦效應 散射 信道容量

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:leyesome

  • 改進的OPAST算法及其在盲多用戶檢測中的應用

    文中詳細地介紹了正交投影子空間跟蹤算法(OPAST),它是一種基于最優化問題的方法,保證了每次迭代時權向量的正交性,并具有和PAST算法一樣的線性復雜度,以及與自然冪法(NP)一樣的全局收斂性。然而將其應用于盲多用戶檢測時,在迭代一定次數后,會出現誤碼率突然增大現象,這就導致了算法性能的下降,為了解決這一問題,文中提出一種方法,并通過仿真結果,證明它是行之有效的。

    標簽: OPAST 算法 多用戶檢測 中的應用

    上傳時間: 2014-11-11

    上傳用戶:xaijhqx

  • 無線傳感器網絡中AOA節點定位改進算法研究

    基于信號到達角度(AOA)的定位算法是一種常見的無線傳感器網絡節點自定位算法,算法通信開銷低,定位精度較高。由于各種原因,估測的多個節點位置可能存在不可靠位置,提出了一種改進的基于信號到達角的定位方法,通過過濾誤差較大的估計位置,來提高定位的精度。仿真結果表明,本文提出的改進算法很好地提高了定位精度。

    標簽: AOA 無線傳感器網絡 改進算法 節點定位

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:jennyzai

  • 克服能量采集無線感測器設計挑戰

    無線感測器已變得越來越普及,短期內其開發和部署數量將急遽增加。而無線通訊技術的突飛猛進,也使得智慧型網路中的無線感測器能夠緊密互連。此外,系統單晶片(SoC)的密度不斷提高,讓各式各樣的多功能、小尺寸無線感測器系統相繼問市。儘管如此,工程師仍面臨一個重大的挑戰:即電源消耗。

    標簽: 能量采集 無線感測器

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:wojiaohs

  • eZ430-F2013開發工具用戶指南

    eZ430-F2013 是一款完整的 MSP430 開發工具,其在小巧的便攜式 USB 棒狀盒內提供了評估 MSP430F2013 以及完成整個項目所需的全部軟硬件。eZ430-F2013 集成了 IAR Embedded Workbench 或 Code Composer Studio 集成開發環境 (IDE),通過選擇設計一個獨立的系統,或選擇分離可移動的目標板并整合到現有設計中來提供完全仿真。USB 端口可為超低功耗 MSP430 提供所需的工作電源,因而無需使用外接電源。MSP430F2013 上的所有 14 個引腳都可在 MSP-EZ430D 目標板上進行訪問,可輕松實現調試并與外設接口相連。此外,還可將其中的一個數字 I/O 引腳連接至可提供視覺反饋的 LED。MSP430F2013 擁有出色的 16 MIPS 性能,并高度集成了16 位 Δ-Σ 模數轉換器、16 位定時器、看門狗定時器、掉電檢測器、支持 SPI 和 I2C 的 USI 模塊,以及待機電流僅 0.5微安的 5 種低功耗模式。

    標簽: 2013 430 eZ 開發工具

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:wanglf7409

  • 嵌入式系統設計師教程

    嵌入式系統是一種應用范圍非常廣泛的系統。可以說除了桌面計算機和服務器外所有計算設備都屬于嵌入式系統,例如從便攜式音樂播放器到航天飛機上的實時系統控制都屬于嵌入式系統。 大多數商用的嵌入式系統都設計成專用任務的低成本的產品。大多數的嵌入式系統都具有實時性的要求。有些功能需要非常快的主頻,但其他大多數功能并不需要高速的處理能力。這些系統通過特定的器件和軟件來滿足實時性的要求。 簡單地通過速度和成本來定義嵌入式系統是困難的,但對于大批量的產品而言,成本常常對系統設計起決定作用。通常,一個嵌入式系統的很多部分相對系統主要功能來說需要較低的性能,因此嵌入式系統和通用PC相比,能夠使用一個滿足輔助功能的合適的CPU,從而簡化了系統設計,降低了成本。例如,數字電視的機頂盒需要處理每秒以百萬兆位計的連續數據,但這些數據處理大部分是由定制的硬件來實現的,如解析、管理和編解碼多個頻道的數字影像。 對于大批量生產的嵌入式系統,如便攜式音樂播放器或手機等,降低成本就成為最主要的問題。這些系統通常只具有幾個芯片:一個高度集成的CPU,一個定制的芯片用于控制其他所有的功能,還有一個存儲芯片。在這種設計中,每部分都設計成使用最小的系統功耗。 對于小批量的嵌入式應用,為了降低開發成本,常常使用PC體系結構,通過限制程序的執行時間或用一個實時操作系統來替換原先的操作系統。在這種情況下,可以使用一個或多個高性能的CPU來替換特殊用途的硬件。 嵌入式系統的軟件通常運行在有限的硬件資源上:沒有硬盤、操作系統、鍵盤或屏幕。軟件一般都沒有文件系統,如果有的話,也會采用Flash驅動器。如果有人機交互接口的話,也是一個小鍵盤或液晶顯示器。硬件是計算機的物理部分,和存儲在硬件中的計算機軟件程序和數據區分開來。 嵌入到機械中的嵌入式系統需要長期無故障連續運行,因此它的軟件需要比PC中的軟件更加仔細地開發和更加嚴格地測試。 那么,到底什么是嵌入式系統呢? 根據IEEE(國際電氣和電子工程師協會)的定義,嵌入式系統是“控制、監視或者輔助設備、機器和車間運行的裝置”(原文為devices used to control,monitor,or assist the operation of equipment,machinery or plants)。這主要是從應用上加以定義的,從中可以看出嵌入式系統是軟件和硬件的綜合體,還可以涵蓋機械等附屬裝置。 目前國內一個普遍被認同的定義是:以應用為中心、以計算機技術為基礎,軟件     硬件可裁剪,適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。 可以這樣認為,嵌入式系統是一種專用的計算機系統,作為裝置或設備的一部分。通常,嵌入式系統是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上,所有帶有數字接口的設備,如手表、微波爐、錄像機、汽車等,都使用嵌入式系統,有些嵌入式系統還包含操作系統,但大多數嵌入式系統都是由單個程序實現整個控制邏輯。 本書是按照人事部、信息產業部全國計算機技術與軟件專業技術資格(水平)考試要求編寫,內容緊扣《嵌入式系統設計考試大鋼》。全書共六章,分別對嵌入式系統基礎知識、嵌入式微處理器與接口設計、嵌入式軟件與操作系統、嵌入式軟件程序設計、嵌入式系統設計與維護等知識進行了詳細的講解。最后介紹了一個典型的嵌入式系統設計案例。 本書內容豐富,結構合理,概念清晰。既可作為全國計算機技術與軟件專業技術資格(水平)考試中嵌入式系統設計師級別的考試用書,供有關考生學習使用,也可作為本科生嵌入式系統相關課程教材或培訓書使用。

    標簽: 嵌入式 系統設計師 教程

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:dongqiangqiang

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