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多自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究

  • 基于FPGA的MIMO-OFDM基帶系統發射機的設計

    介紹了多入多出-正交頻分復用(MIMO-OFDM)系統,并分析了其發射機的實現原理。充分利用Altera公司Stratix系列現場可編程門陣列(FPGA)芯片和IP(知識產權)核,提出了一種切實可行的MIMO-OFDM基帶系統發射機的FPGA實現方法。重點論述了適合于FPGA實現的對角空時分層編碼(D-BLAST)的方法和實現原理以及各個主要模塊的工作原理。并給出了其在ModelSim環境下的仿真結果。結果表明,本設計具有設計簡單、快速、高效和實時性好等特點。

    標簽: MIMO-OFDM FPGA 基帶系統 發射機

    上傳時間: 2013-11-01

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  • WP266 - 利用Spartan-3系列FPGA實現安全解決方案

    Spartan-3AN 器件帶有可以用于儲存配置數據的片上Flash 存儲器。如果在您的設計中Flash 存儲器沒有與外部相連,那么Flash 存儲器無法從I/O 引腳讀取數據。由于Flash 存儲器在FPGA 內部,因此配置過程中Spartan-3AN 器件比特流處于隱藏狀態。這一配置成了設計安全的起點,因為無法直接從Flash 存儲器拷貝設計。

    標簽: Spartan FPGA 266 WP

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:R50974

  • CAM350軟件的學習筆記

    CAM350軟件的學習筆記目錄1. CAM3501. 一. Gerber知識2. 二.CAM3503. 三.CAM350操作4. 附錄Gerber知識l Gerber 文件的格式包括:¡ RS-274-X (常用)¡ RS-274-D (常用)¡ RS-274¡ Fire 9000¡ Mda 9000¡ Barco DPFl 標準的gerber file 格式可分為RS-274 與RS-274X 兩種,其不同在于:¡ RS-274 格式的gerber file 與aperture 是分開的不同文件。¡ RS-274X 格式的aperture 是整合在gerber file 中的,因此不需要aperture文件(即,內含D 碼)。PCB生成Gerber最好就是選用RS-274x格式,既標準,又兼容性高。l 數據格式:整數位+小數位 。常用:¡ 3:3(公制,整數3 位,小數3 位)¡ 2:4(英制,整數2 位,小數4 位)¡ 2:3(英制,整數2 位,小數3 位)¡ 3:3(英制,整數3 位,小數3 位)l 前導零、后導零和不導零:¡ 例:025690 前導零后變為:25690 (Leading)¡ 025690 后導零后變為:02569 (Trailing)¡ 025690 不導零后變為:025690 (None)l 單位:¡ METRIC(mm)¡ ENGLISH(inch or mil)l 單位換算:¡ 1 inch = 1000 mil = 2.54 cm = 25.4 mm¡ 1 mm = 0.03937 inch = 39.37 mill GERBER 格式的數據特點:

    標簽: CAM 350 軟件

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:yzy6007

  • 通孔插裝PCB的可制造性設計

    對于電子產品設計師尤其是線路板設計人員來說,產品的可制造性設計(Design For Manufacture,簡稱DFM)是一個必須要考慮的因素,如果線路板設計不符合可制造性設計要求,將大大降低產品的生產效率,嚴重的情況下甚至會導致所設計的產品根本無法制造出來。目前通孔插裝技術(Through Hole Technology,簡稱THT)仍然在使用,DFM在提高通孔插裝制造的效率和可靠性方面可以起到很大作用,DFM方法能有助于通孔插裝制造商降低缺陷并保持競爭力。本文介紹一些和通孔插裝有關的DFM方法,這些原則從本質上來講具有普遍性,但不一定在任何情況下都適用,不過,對于與通孔插裝技術打交道的PCB設計人員和工程師來說相信還是有一定的幫助。1、排版與布局在設計階段排版得當可避免很多制造過程中的麻煩。(1)用大的板子可以節約材料,但由于翹曲和重量原因,在生產中運輸會比較困難,它需要用特殊的夾具進行固定,因此應盡量避免使用大于23cm×30cm的板面。最好是將所有板子的尺寸控制在兩三種之內,這樣有助于在產品更換時縮短調整導軌、重新擺放條形碼閱讀器位置等所導致的停機時間,而且板面尺寸種類少還可以減少波峰焊溫度曲線的數量。(2)在一個板子里包含不同種拼板是一個不錯的設計方法,但只有那些最終做到一個產品里并具有相同生產工藝要求的板才能這樣設計。(3)在板子的周圍應提供一些邊框,尤其在板邊緣有元件時,大多數自動裝配設備要求板邊至少要預留5mm的區域。(4)盡量在板子的頂面(元件面)進行布線,線路板底面(焊接面)容易受到損壞。不要在靠近板子邊緣的地方布線,因為生產過程中都是通過板邊進行抓持,邊上的線路會被波峰焊設備的卡爪或邊框傳送器損壞。(5)對于具有較多引腳數的器件(如接線座或扁平電纜),應使用橢圓形焊盤而不是圓形,以防止波峰焊時出現錫橋(圖1)。

    標簽: PCB 通孔插裝 可制造性

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:gaome

  • protel99se安裝說明(如何安裝)

    工作環境設置及軟件安裝這章介紹工作環境的設置及軟件安裝方面知識。為什么要進行工作環境設置呢?因為現在的PCB 工程師要設計的文件很多。文件多了如果不進行管理就會很混亂,導致以后的維護十分困難。所以要從剛開始學習的時候養成一個好的操作習慣,這是很有必要的。2.1 建立自己的工作目錄在電腦的桌面上打開我的電腦,在我的電腦中打開D盤。在D 盤中建立三個文件夾。分別為“D:\EDA”“D:\EDA_LIB”“D:\EDA_PROJECT 三個文件夾”。如下圖所示:圖2-1-1 “建立工作目錄”建立好三個文件夾后,在這三個文件夾中分別另建立一個新文夾,并命名為Protel99se。三個文件夾的作用分別是:EDA文件夾是用來存放安裝文件;EDA—LIB 文件夾是用來存放元件庫。EDA—PROJECT 文件夾是用來存放設計數據。2.2 對Protel 99se 進行安裝設置好工作目錄后,就可以對軟件進行安裝。圖2-1-2就是Protel 99se的安裝程序。其中“Protel99SP6”是升級補丁,“Protel99 漢化”是漢化文件。(1)雙擊Setup 安裝圖標對軟件進行安裝。

    標簽: protel 99 se 安裝說明

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:jrsoft

  • 磁芯電感器的諧波失真分析

    磁芯電感器的諧波失真分析 摘  要:簡述了改進鐵氧體軟磁材料比損耗系數和磁滯常數ηB,從而降低總諧波失真THD的歷史過程,分析了諸多因數對諧波測量的影響,提出了磁心性能的調控方向。 關鍵詞:比損耗系數, 磁滯常數ηB ,直流偏置特性DC-Bias,總諧波失真THD  Analysis on THD of the fer rite co res u se d i n i nductancShi Yan Nanjing Finemag Technology Co. Ltd., Nanjing 210033   Abstract:    Histrory of decreasing THD by improving the ratio loss coefficient and hysteresis constant of soft magnetic ferrite is briefly narrated. The effect of many factors which affect the harmonic wave testing is analysed. The way of improving the performance of ferrite cores is put forward.  Key words: ratio loss coefficient,hysteresis constant,DC-Bias,THD  近年來,變壓器生產廠家和軟磁鐵氧體生產廠家,在電感器和變壓器產品的總諧波失真指標控制上,進行了深入的探討和廣泛的合作,逐步弄清了一些似是而非的問題。從工藝技術上采取了不少有效措施,促進了質量問題的迅速解決。本文將就此熱門話題作一些粗淺探討。  一、 歷史回顧 總諧波失真(Total harmonic distortion) ,簡稱THD,并不是什么新的概念,早在幾十年前的載波通信技術中就已有嚴格要求<1>。1978年郵電部公布的標準YD/Z17-78“載波用鐵氧體罐形磁心”中,規定了高μQ材料制作的無中心柱配對罐形磁心詳細的測試電路和方法。如圖一電路所示,利用LC組成的150KHz低通濾波器在高電平輸入的情況下測量磁心產生的非線性失真。這種相對比較的實用方法,專用于無中心柱配對罐形磁心的諧波衰耗測試。 這種磁心主要用于載波電報、電話設備的遙測振蕩器和線路放大器系統,其非線性失真有很嚴格的要求。  圖中  ZD   —— QF867 型阻容式載頻振蕩器,輸出阻抗 150Ω, Ld47 —— 47KHz 低通濾波器,阻抗 150Ω,阻帶衰耗大于61dB,       Lg88 ——并聯高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB Ld88 ——并聯高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB FD   —— 30~50KHz 放大器, 阻抗 150Ω, 增益不小于 43 dB,三次諧波衰耗b3(0)≥91 dB, DP  —— Qp373 選頻電平表,輸入高阻抗, L ——被測無心罐形磁心及線圈, C  ——聚苯乙烯薄膜電容器CMO-100V-707APF±0.5%,二只。 測量時,所配用線圈應用絲包銅電磁線SQJ9×0.12(JB661-75)在直徑為16.1mm的線架上繞制 120 匝, (線架為一格) , 其空心電感值為 318μH(誤差1%) 被測磁心配對安裝好后,先調節振蕩器頻率為 36.6~40KHz,  使輸出電平值為+17.4 dB, 即選頻表在 22′端子測得的主波電平 (P2)為+17.4 dB,然后在33′端子處測得輸出的三次諧波電平(P3), 則三次諧波衰耗值為:b3(+2)= P2+S+ P3 式中:S 為放大器增益dB 從以往的資料引證, 就可以發現諧波失真的測量是一項很精細的工作,其中測量系統的高、低通濾波器,信號源和放大器本身的三次諧波衰耗控制很嚴,阻抗必須匹配,薄膜電容器的非線性也有相應要求。濾波器的電感全由不帶任何磁介質的大空心線圈繞成,以保證本身的“潔凈” ,不至于造成對磁心分選的誤判。 為了滿足多路通信整機的小型化和穩定性要求, 必須生產低損耗高穩定磁心。上世紀 70 年代初,1409 所和四機部、郵電部各廠,從工藝上改變了推板空氣窯燒結,出窯后經真空罐冷卻的落后方式,改用真空爐,并控制燒結、冷卻氣氛。技術上采用共沉淀法攻關試制出了μQ乘積 60 萬和 100 萬的低損耗高穩定材料,在此基礎上,還實現了高μ7000~10000材料的突破,從而大大縮短了與國外企業的技術差異。當時正處于通信技術由FDM(頻率劃分調制)向PCM(脈沖編碼調制) 轉換時期, 日本人明石雅夫發表了μQ乘積125 萬為 0.8×10 ,100KHz)的超優鐵氧體材料<3>,其磁滯系數降為優鐵

    標簽: 磁芯 電感器 諧波失真

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:天空說我在

  • PCB LAYOUT初學者必看!

    PCB LAYOUT技術大全---初學者必看!  PROTEL相關疑問 1.原理圖常見錯誤: (1)ERC報告管腳沒有接入信號: a. 創建封裝時給管腳定義了I/O屬性; b.創建元件或放置元件時修改了不一致的grid屬性,管腳與線沒有連上; c. 創建元件時pin方向反向,必須非pin name端連線。 (2)元件跑到圖紙界外:沒有在元件庫圖表紙中心創建元件。 (3)創建的工程文件網絡表只能部分調入pcb:生成netlist時沒有選擇為global。 (4)當使用自己創建的多部分組成的元件時,千萬不要使用annotate. 2.PCB中常見錯誤: (1)網絡載入時報告NODE沒有找到: a. 原理圖中的元件使用了pcb庫中沒有的封裝;  b. 原理圖中的元件使用了pcb庫中名稱不一致的封裝; c. 原理圖中的元件使用了pcb庫中pin number不一致的封裝。如三極管:sch中pin number 為e,b,c, 而pcb中為1,2,3。

    標簽: LAYOUT PCB 初學者

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:kbnswdifs

  • 基于支持向量機的發電機匝間轉子繞組短路故障診斷

    具有結構風險最小化原則的支持向量機(SVM)對于小樣本決策具有較好的學習推廣性,并且故障樣本的不足在一定程度上制約了基于知識的方法在故障診斷中的運用。針對這一問題,提出了利用支持向量機的方法對匝間轉子繞組短路故障診斷方法。該方法利用小波分析對探測線圈測得感應電動勢進行處理構造特征向量,然后輸入到支持向量機的多故障分類器中進行故障識別。實驗數據表明該方法是可行、有效的,并且在小樣本的情況下,較BP神經網絡有更好的分類效果。

    標簽: 支持向量機 發電機 匝間 轉子

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:s363994250

  • PSDZJ系列多功能真空濾油機使用說明書

    PSDZJ系列多功能真空濾油機 產品概述 PSDZJ系列多功能真空濾油機是電力維修部門現場檢修各類高低壓( 500KV 以下)輸變電設備用絕緣油的理想設備。該系列產品,移動方便,各項技術指標達到國內同類產品先進水平,部分指標居國內領先水平 ,采用全封閉濾油方式。可帶電作業,可同時干燥變壓器等設備中的濕氣,廣泛用于電廠,工礦企業凈化變壓器油、透平油、液壓油、互感器油、開關油、冷凍油等油液中的水分,氣體和雜質微粒。

    標簽: PSDZJ 多功能 使用說明書 濾油機

    上傳時間: 2013-10-31

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  • 新型小波包頻帶能量法在電機斷條故障診斷中的研究

    討論了交-交變頻調速系統故障診斷的重要性,針對目前變頻系統輸出電流諧波比較大,用常規方法不易判斷的問題,提出了用新型小波包頻帶能量法提取電機斷條故障信號的特征量,并運用該算法對變頻調速系統電機斷條時和正常時輸出電流波形特征量進行分析。仿真結果表明,新型小波包頻帶能量特征法與常規診斷方法相比,具有準確度高、診斷速度快等優點。

    標簽: 頻帶 能量 電機斷條 故障診斷

    上傳時間: 2015-01-02

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