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多自動導(dǎo)(dǎo)引小車系統(tǒng)(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)(guī)劃研究

  • 在java平臺上開發(fā)的掃雷小游戲

    在java平臺上開發(fā)的掃雷小游戲,可供作課程設(shè)計(jì)程序使用,或者供初學(xué)者研究使用。程序規(guī)劃完整、通俗易懂,使初學(xué)者的研究的好程序。

    標(biāo)簽: java 小游戲

    上傳時(shí)間: 2016-06-12

    上傳用戶:趙云興

  • 液晶顯示屏LCD作為一種功耗低、體積小、無輻射的顯示器件

    液晶顯示屏LCD作為一種功耗低、體積小、無輻射的顯示器件,近幾年被廣泛應(yīng)用于各式各樣的嵌入式電子產(chǎn)品中,LCD可分為段位式、字符式和點(diǎn)陣式三種,其中,段位式LCD和字符式LCD只能用于字符和數(shù)字的簡單顯示,不能滿足圖形曲線和漢字顯示的要求,而點(diǎn)陣式LCD不僅可以顯示字符、數(shù)字,還可以顯示各種圖形、曲線及漢字,并且可以實(shí)現(xiàn)屏幕上下左右滾動動畫功能,分區(qū)開窗口、反轉(zhuǎn)、閃爍等功能,用途十分廣泛,為了簡化液晶顯示電路的設(shè)計(jì)和應(yīng)用,生產(chǎn)廠家通常將液晶顯示單元、顯示控制器,顯示內(nèi)存和顯示驅(qū)動電路等裝配在一起,做成液晶顯示模塊LCD Module(LCM)[1]。LCM對外提供標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和控制接口以及控制指令,本文以ATM12864C為例,介紹帶控制驅(qū)動器ST7920的液晶顯示模塊與Philips公司的ARM7微控制器LPC2214的接口設(shè)計(jì)及編程方法,并在此基礎(chǔ)詳細(xì)介紹在液晶顯示屏上顯示可連續(xù)滾動的中文菜單及菜單項(xiàng)反白選擇顯示的設(shè)計(jì)方法,并討論如何解決漢字顯示過程中出現(xiàn)的亂碼問題。

    標(biāo)簽: LCD 液晶顯示屏 功耗 體積

    上傳時(shí)間: 2014-01-16

    上傳用戶:黑漆漆

  • TOOLSTICK C8051F931擴(kuò)展板使用指南: ToolStick開發(fā)板是為工程師使用及學(xué)習(xí)C8051F單片機(jī)提供一個(gè)軟硬件開發(fā)平臺

    TOOLSTICK C8051F931擴(kuò)展板使用指南: ToolStick開發(fā)板是為工程師使用及學(xué)習(xí)C8051F單片機(jī)提供一個(gè)軟硬件開發(fā)平臺,并且支持IDE開發(fā)環(huán)境。ToolStick開發(fā)平臺包括底板和擴(kuò)展板兩部分,其中底板通過USB接口連接PC,為MCU與PC通訊提供通道。擴(kuò)展板上包含目標(biāo)芯片及一些典型的應(yīng)用電路(包括GPIO控制LEDs、電位器、一個(gè)普通按鍵、一個(gè)電容觸摸按鍵及一些外引的I/O引腳)。 目錄: 1.操作說明 2、擴(kuò)展板組成 3、ToolStick的開發(fā)初衷 4、支持軟件 5、ToolStick C8051F931擴(kuò)展板數(shù)據(jù)日志演示程序 6.使用ToolStick F931擴(kuò)展板的功能演示 7.附帶的演示程序 8. C8051F931 子板原理圖

    標(biāo)簽: TOOLSTICK C8051F931 ToolStick C8051F

    上傳時(shí)間: 2016-06-18

    上傳用戶:xyipie

  • 自適應(yīng)動態(tài)閾值分割 matlab實(shí)現(xiàn)

    自適應(yīng)動態(tài)閾值分割 matlab實(shí)現(xiàn),example: i=imread( xxx ) thresh-tool(i)

    標(biāo)簽: matlab 動態(tài)閾值 分割

    上傳時(shí)間: 2016-06-24

    上傳用戶:時(shí)代電子小智

  • GenDriver即簡單的資料流驅(qū)動程式

    GenDriver即簡單的資料流驅(qū)動程式,雖未跟硬體溝通,但匯出10個(gè)進(jìn)入點(diǎn),可被任何Windows CE系統(tǒng)所載入。為讓系統(tǒng)載入GenDriver可在系統(tǒng)啟動時(shí),加入任何[HKEY_LOCAL_MACHINE]\Drivers\Builtin下的項(xiàng)目,讓驅(qū)動程式載入,或撰寫一個(gè)應(yīng)用程式,在別處建立驅(qū)動程式機(jī)碥並呼叫ActivateDevice

    標(biāo)簽: GenDriver 驅(qū)動 程式

    上傳時(shí)間: 2016-06-24

    上傳用戶:離殤

  • 1.主要是對棧和隊(duì)列的運(yùn)用。 2.首先實(shí)現(xiàn)棧和隊(duì)列的基本操作。 3.將魔王語言自右至左進(jìn)棧

    1.主要是對棧和隊(duì)列的運(yùn)用。 2.首先實(shí)現(xiàn)棧和隊(duì)列的基本操作。 3.將魔王語言自右至左進(jìn)棧,總是處理?xiàng)m斪址H羰情_括號,則注意出棧,將字母順序如對,直至閉括號出棧,并按照規(guī)則要求注意出對在處理后入棧。 4.規(guī)則(2)的實(shí)現(xiàn)主要運(yùn)用隊(duì)和棧的特性。

    標(biāo)簽: 隊(duì)列 基本操作 語言

    上傳時(shí)間: 2016-07-06

    上傳用戶:lingzhichao

  • 若不希望用與估計(jì)輸入信號矢量有關(guān)的相關(guān)矩陣來加快LMS算法的收斂速度

    若不希望用與估計(jì)輸入信號矢量有關(guān)的相關(guān)矩陣來加快LMS算法的收斂速度,那么可用變步長方法來縮短其自適應(yīng)收斂過程,其中一個(gè)主要的方法是歸一化LMS算法(NLMS算法),變步長 的更新公式可寫成 W(n+1)=w(n)+ e(n)x(n) =w(n)+ (3.1) 式中, = e(n)x(n)表示濾波權(quán)矢量迭代更新的調(diào)整量。為了達(dá)到快速收斂的目的,必須合適的選擇變步長 的值,一個(gè)可能策略是盡可能多地減少瞬時(shí)平方誤差,即用瞬時(shí)平方誤差作為均方誤差的MSE簡單估計(jì),這也是LMS算法的基本思想。

    標(biāo)簽: LMS 輸入信號 矢量 矩陣

    上傳時(shí)間: 2016-07-07

    上傳用戶:changeboy

  • 單片機(jī)C語言編程與實(shí)例

    單片機(jī)C語言編程與實(shí)例,比assembly language容易掌握,幫助建立較複雜的自動化系統(tǒng)

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2016-07-26

    上傳用戶:wangchong

  • 匯編程序用的各種算法小程序

    匯編程序用的各種算法小程序,對剛?cè)腴T的學(xué)員很使用。(一)

    標(biāo)簽: 匯編程序 算法 程序

    上傳時(shí)間: 2014-11-24

    上傳用戶:lgnf

  • 信號處理的小波導(dǎo)論

    信號處理的小波導(dǎo)論,英文原版電子書。(法)馬拉特(Mallat,s.)著

    標(biāo)簽: 信號處理 波導(dǎo)

    上傳時(shí)間: 2014-01-12

    上傳用戶:思琦琦

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