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多自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究

  • 管腳號 管腳名稱 LEVER 管腳功能描述 1 VSS 0V 電源地 2 VDD 5.0V 電源電壓 3 VEE 5.0V~(-13V) 液晶顯示器驅動電壓 4 D/I H/L D/I

    管腳號 管腳名稱 LEVER 管腳功能描述 1 VSS 0V 電源地 2 VDD 5.0V 電源電壓 3 VEE 5.0V~(-13V) 液晶顯示器驅動電壓 4 D/I H/L D/I=“H”,表示DB7~DB0為顯示數據 D/I=“L”,表示DB7~DB0為顯示指令數據 5 R/W H/L R/W=“H”,E=“H”,數據被讀到DB7~DB0 R/W=“L”,E=“H→L”, DB7~DB0的數據被寫到IR或DR 6 E H/L 使能信號:R/W=“L”,E信號下降沿鎖存DB7~DB0 R/W=“H”,E=“H” DRAM數據讀到DB7~DB0 7 DB0 H/L 數據線 8 DB1 H/L 數據線 9 DB2 H/L 數據線 10 DB3 H/L 數據線 11 DB4 H/L 數據線 12 DB5 H/L 數據線 13 DB6 H/L 數據線 14 DB7 H/L 數據線 15 CS1 L (19264A) 選擇IC1,即(左)64列 16 RESET L 復位控制信號,RST=0有效 17 CS2 L (19264A) 選擇IC2,即(中)64列 18 CS3 L (19264A) 選擇IC3,即(右)64列 19 V0 -9V Negative Voltage for LCD driving 20 LED+ +5.0V The LED supply

    標簽: 5.0 LEVER 管腳 VSS

    上傳時間: 2014-01-01

    上傳用戶:541657925

  • 對于單種群進化

    對于單種群進化,多方式進化是提高全局搜索能力和收斂速度的一種有效策略 該程序采用: 編碼:二進制編碼、實數編碼(默認) 選擇:非線性排名選擇(主要表現在前期),錦標賽選擇(主要表現在后期,含精英保留),由于單純的轉輪盤選擇存在諸多弊端,這里沒有采用 交叉:二進制編碼采用多點交叉和均勻交叉,并逐步增大均勻交叉概率 實數編碼采用離散交叉(前期)、算術交叉(中期)、AEA重組(后期) 變異:二進制編碼采用隨機變異 實數編碼采用兩種自適應變異和兩種隨機變異,且盡量采用前者 倒位:適當的倒位可以提高種群的多樣性

    標簽:

    上傳時間: 2017-04-28

    上傳用戶:er1219

  • 89C2051在這里的基本作用是檢測外接的多路有線報警傳感器的報警電平信號

    89C2051在這里的基本作用是檢測外接的多路有線報警傳感器的報警電平信號,并轉化成一一對應的“COMSMSXX”指令,最后從串口以9600BIT/S、8、N、1的格式發送給JB35/JB35G,觸發JB35/JB35G“報警設置(2)”中的報警短信。由于89C2051口線的限制,我們只擴展了12路外接傳感器并口輸入口,如果用戶需要把20路都轉化成并口輸入口,那就要用更多口線的單片機來實現,如89C51等。

    標簽: 89C2051 報警 檢測 多路

    上傳時間: 2014-01-06

    上傳用戶:小碼農lz

  • 交通信號燈的線程設計 實驗目的:多線程設計

    交通信號燈的線程設計 實驗目的:多線程設計,同步機制 題意 設計一個交通信號燈類: (1) 變量:位置、顏色(紅、黃、綠)、顯示時間(秒)。 (2) 方法:切(3) 換信號燈。 創建并啟動兩個線程(東西向、南北向)同時運行。 實驗要求 (4) 設計線程。 (5) 設計路口信號燈示意圖界面。 (6) 進一步將每個方向的信號燈分成3種車道燈:左轉、直行和右轉。 (7) 根據車流量進行時間的模糊控制。

    標簽: 交通信號燈 線程 實驗 多線程

    上傳時間: 2017-05-13

    上傳用戶:417313137

  • 用單片機演奏音樂

    用單片機演奏音樂,可寫入多種音樂效果或多首音樂同時演奏,用小功率擴聲器即可還原聲音

    標簽: 用單片機

    上傳時間: 2017-05-26

    上傳用戶:baitouyu

  • RTX51是一個適用于8051 家族的實時多任務操作系統。RTX51使復雜的系統和軟件設計 以及有時間限制的工程開發變得簡單。RTX51是一個強大的工具

    RTX51是一個適用于8051 家族的實時多任務操作系統。RTX51使復雜的系統和軟件設計 以及有時間限制的工程開發變得簡單。RTX51是一個強大的工具,它可以在單個CPU上管理 幾個作業(任務)。RTX51有兩種不同的版本

    標簽: RTX 51 8051

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:jyycc

  • 算術編碼方法是將被編碼的一則消息或符號串(序列)表示成0和1之間的一個間隔(Interval)

    算術編碼方法是將被編碼的一則消息或符號串(序列)表示成0和1之間的一個間隔(Interval),即對一串符號直接編碼成[0,1]區間上的一個浮點小數。符號序列越長,編碼表示它的間隔越小,表示這一間隔所需的位數就越多。信源中的符號序列仍然要根據某種模式生成概率的大小來減少間隔。可能出現的符號概率要比不太可能出現的符號減少范圍小,因此,只正加較少的比特位。

    標簽: Interval 算術編碼 符號 序列

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:561596

  • 用8086匯編語言設計一存取款小軟件系統。要求進入系統后

    用8086匯編語言設計一存取款小軟件系統。要求進入系統后,屏幕上顯示“歡迎使用本系統”,另起行顯示“輸入密碼:”。允許三次輸入錯誤密碼后可重新輸入密碼,三次輸入都出錯則返回DOS。密碼輸入正確即進入本人帳號,并在屏幕上顯示: “1 返回DOS 2 查閱余額 3 存款 4 取款” 然后按1,2,3,4鍵選擇所需工作方式。 以上各方式有如下功能: 1 返回DOS-- 退出小系統,返回DOS 2 查閱余額-- 顯示本人帳號內余額(元) 3 存款-- 輸入存款數目,即與余額相加 4 取款-- 輸入取款數目,即與余額相減 按2,3,4鍵即進入相應方式,以ENTER鍵結束,結束后再顯示: "1 返回DOS 2 查閱余額 3 存款 4 取款"說明: ①屏幕顯示可用英文,②帳號內要求可存額不小于十進制6位數

    標簽: 8086 匯編語言 存取 軟件系統

    上傳時間: 2014-01-14

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  • 功能:多線程、E-mail轉發、自動隱藏

    功能:多線程、E-mail轉發、自動隱藏,huffman、JPEG壓縮,全屏、指定區域或最前窗口抓圖,窗口或全屏控制方式,彩色或黑白顯示,修改注冊表、取密碼、記錄鍵盤信息等等。 缺點:控制端在WIN98下運行,每抓一幅圖會吃掉幾十K內存,不知道為什么,在WIN2000下運行沒有發現這種情況,知道原因請通知我。E-mail:KelvinSpace@21cn.com Regedit:HKEY_CURRENT_CONFIG/CtrlSrvr設置E-MAIL地址等,電郵密碼寫在程序中(TVB) 服務端密碼:TVB123(注意大小寫)

    標簽: E-mail 多線程 自動

    上傳時間: 2014-08-26

    上傳用戶:fhzm5658

  • learningMatlab PhÇ n 1 c¬ së Mat lab Ch­ ¬ ng 1:

    learningMatlab PhÇ n 1 c¬ së Mat lab Ch­ ¬ ng 1: Cµ i ® Æ t matlab 1.1.Cµ i ® Æ t ch­ ¬ ng tr×nh: Qui tr×nh cµ i ® Æ t Matlab còng t­ ¬ ng tù nh­ viÖ c cµ i ® Æ t c¸ c ch­ ¬ ng tr×nh phÇ n mÒ m kh¸ c, chØ cÇ n theo c¸ c h­ íng dÉ n vµ bæ xung thª m c¸ c th« ng sè cho phï hî p. 1.1.1 Khë i ® éng windows. 1.1.2 Do ch­ ¬ ng tr×nh ® ­ î c cÊ u h×nh theo Autorun nª n khi g¾ n dÜ a CD vµ o æ ® Ü a th× ch­ ¬ ng tr×nh tù ho¹ t ® éng, cö a sæ

    標簽: learningMatlab 172 199 173

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:lanwei

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