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多自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究

  • K-MEANS算法: k-means 算法接受輸入量 k ;然后將n個數據對象劃分為 k個聚類以便使得所獲得的聚類滿足:同一聚類中的對象相似度較高;而不同聚類中的對象相似度較小。聚類相似度是利用各

    K-MEANS算法: k-means 算法接受輸入量 k ;然后將n個數據對象劃分為 k個聚類以便使得所獲得的聚類滿足:同一聚類中的對象相似度較高;而不同聚類中的對象相似度較小。聚類相似度是利用各聚類中對象的均值所獲得一個“中心對象”(引力中心)來進行計算的。 k-means 算法的工作過程說明如下:首先從n個數據對象任意選擇 k 個對象作為初始聚類中心;而對于所剩下其它對象,則根據它們與這些聚類中心的相似度(距離),分別將它們分配給與其最相似的(聚類中心所代表的)聚類;然后再計算每個所獲新聚類的聚類中心(該聚類中所有對象的均值);不斷重復這一過程直到標準測度函數開始收斂為止。一般都采用均方差作為標準測度函數. k個聚類具有以下特點:各聚類本身盡可能的緊湊,而各聚類之間盡可能的分開

    標簽: 聚類 K-MEANS k-means 對象

    上傳時間: 2016-07-31

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  • K-MEANS算法: k-means 算法接受輸入量 k ;然后將n個數據對象劃分為 k個聚類以便使得所獲得的聚類滿足:同一聚類中的對象相似度較高;而不同聚類中的對象相似度較小。聚類相似度是利用各

    K-MEANS算法: k-means 算法接受輸入量 k ;然后將n個數據對象劃分為 k個聚類以便使得所獲得的聚類滿足:同一聚類中的對象相似度較高;而不同聚類中的對象相似度較小。聚類相似度是利用各聚類中對象的均值所獲得一個“中心對象”(引力中心)來進行計算的。 k-means 算法的工作過程說明如下:首先從n個數據對象任意選擇 k 個對象作為初始聚類中心;而對于所剩下其它對象,則根據它們與這些聚類中心的相似度(距離),分別將它們分配給與其最相似的(聚類中心所代表的)聚類;然后再計算每個所獲新聚類的聚類中心(該聚類中所有對象的均值);不斷重復這一過程直到標準測度函數開始收斂為止。一般都采用均方差作為標準測度函數. k個聚類具有以下特點:各聚類本身盡可能的緊湊,而各聚類之間盡可能的分開

    標簽: 聚類 K-MEANS k-means 對象

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:chenlong

  • 一個壓縮包

    一個壓縮包,里面包含有兩個文件: 黨校學員管理系統--概要設計說明書(修改).doc 和 黨校學員管理系統--用戶使用手冊.doc 完全按照軟件功能的規范寫的文檔,是學習文檔編寫必看的資料。 這是以前寫的一個黨校學員管理系統的資料,對學習數據庫的人應該有些幫助的,不過原來的結構沒有設計好,里面有些技術還是可以學習的,不過估計寫數據庫的人也不多。 這個是使用delphi開發的c/s結構的程序,使用的是delphi自帶的MIDAS,服務器使用了第三方控件TrayIcon,客戶端使用了Ehlib和VCLSkin,數據傳輸時是壓縮傳輸,使用了窗口繼承。皮膚文件是保存在Dll中加載的。使用的數據庫是SQL2000。

    標簽:

    上傳時間: 2016-08-08

    上傳用戶:ve3344

  • 數字多路系統(DMS)指的是Nortel網絡開發的一個交換系統系列。它可以提供用于語音和數據傳輸的數字電路交換服務

    數字多路系統(DMS)指的是Nortel網絡開發的一個交換系統系列。它可以提供用于語音和數據傳輸的數字電路交換服務,數字傳輸的信息包交換服務。數字多路系統的特點是在整個交換網絡中采用脈沖編碼解調(PCM)和時分復用系統(TDM)。該系統允許對傳輸系統中的PCM信號進行直接交換而不需要轉化成模擬格式。

    標簽: Nortel DMS 數字

    上傳時間: 2016-08-23

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  • CH452的2線接口

    CH452的2線接口,不含按鍵中斷為2個I/O引腳,含按鍵中斷為3個I/O,兼容I2C/IIC時序 對于頻率低于24MHz的MCS51,為了節約傳輸時間,可以適當減少SCL/SDA之間的延時

    標簽: 452 CH 線接口

    上傳時間: 2016-08-27

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  • 在一些初始化處理后

    在一些初始化處理后,MD5以512位分組來處理輸入文本,每一分組又劃分為16個32位子分組。算法的輸出由四個32位分組組成,將它們級聯形成一個128位散列值。 首先填充消息使其長度恰好為一個比512位的倍數僅小64位的數。填充方法是附一個1在消息后面,后接所要求的多個0,然后在其后附上64位的消息長度(填充前)。這兩步的作用是使消息長度恰好是512位的整數倍(算法的其余部分要求如此),同時確保不同的消息在填充后不相同。 四個32位變量初始化為:

    標簽: 初始化

    上傳時間: 2014-12-20

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  • VFD-A 內部的參數資料可使用內部 RS-485 串聯通訊介面

    VFD-A 內部的參數資料可使用內部 RS-485 串聯通訊介面,設定及修改並可控制交流電機驅動 器運轉及監測交流電機驅動器的運轉狀態,可提高自動化的能力。

    標簽: VFD-A 485 RS

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:invtnewer

  • 這是一個拼圖游戲。玩家應該將打散的小圖拼成一張大圖。 玩家可以通過鼠標和鍵盤來移動小圖

    這是一個拼圖游戲。玩家應該將打散的小圖拼成一張大圖。 玩家可以通過鼠標和鍵盤來移動小圖,移動的次數和拼成 一張大圖所化費的時間作為游戲得分的依據。 成績=1000-時間(秒)-移動步數*10 按F1鍵重新開始該游戲,按Y健可以預覽整個的圖片

    標簽: 鼠標 鍵盤 移動

    上傳時間: 2016-11-01

    上傳用戶:Yukiseop

  • 一個自適應控制方面的Simulink程序

    一個自適應控制方面的Simulink程序,主要解決無模型自適應(MFA)控制的問題

    標簽: Simulink 自適應控制 方面 程序

    上傳時間: 2014-01-20

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  • 以C8051F020單片機做的多功能計數器

    以C8051F020單片機做的多功能計數器,2008山東大學生電子大賽題目。可以實現頻率、周期、時間間隔等測量,可以LCD顯示、語音報告結果,并能測試溫度、顯示時間(DS1302)。

    標簽: C8051F020 單片機 多功能 計數器

    上傳時間: 2014-01-23

    上傳用戶:Miyuki

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