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多自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究

  • 1鍵/單鍵單通道低功耗觸摸觸控檢測芯片VKD233HH 16S自動復位

    產品型號:VKD233HH 產品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微電 封裝形式:STO23-6 產品年份:新年份 聯 系 人:許碩  深圳永嘉原廠直銷,原裝現貨具有優勢!工程服務,技術支持,讓您的生產高枕無憂!QT410 概述 VKD233HH具有1個觸摸按鍵,可用來檢測外部觸摸按鍵上人手的觸摸動作。該芯片具有 較高的集成度,僅需極少的外部組件便可實現觸摸按鍵的檢測。 提供了1路輸出功能,可通過IO腳選擇輸出電平,輸出模式。芯片內部集成了穩壓電路, 提供穩定的電壓給觸摸檢測,可減少按鍵檢測錯誤的發生,提高了可靠性。 此觸摸芯片具有環境變化自校準功能,低待機電流,寬工作電壓等特性,為各種單觸摸 按鍵+IO輸出的應用提供了一種簡單而又有效的實現方法。   特點 ● 工作電壓 2.4-5.5V ● 待機電流 1.5uA/3V ● 工作電流 4.0uA/3V ● 低壓復位功能(LVR) ● 內置觸摸檢測專用穩壓電路 ● 觸摸輸出響應時間:工作模式 46mS ,待機模式160mS ● 通過AHLB腳選擇輸出電平:高電平有效或者低電平有效 ● 通過TOG腳選擇輸出模式:直接輸出或者鎖存輸出 ● 各觸摸通道單獨接對地小電容微調靈敏度(0-50pF) ● 觸摸防呆功能,最長輸出時間月16S ● 上電0.5S內為穩定時間,禁止觸摸 ● 根據環境變化自校準參數 ● 封裝 SOT23-6L(3mm x 3mm PP=0.95mm) 此資料為產品概述,可能會有錯漏。如需完整產品PDF資料可以聯系許碩索取QQ:191 888 5898

    標簽: VKD 233 16S HH 單鍵 單通道 低功耗 觸控 檢測 芯片

    上傳時間: 2022-04-20

    上傳用戶:2937735731

  • 雙4G無線工業路由器 USR-G808_V1.0.11

    1,產品簡介USR-G808是一款雙4G無線工業路由器,提供了一種用戶通過WIF1或是網口接入4G網絡的解決方案.產品采用商業級高性能嵌入式CPU,工作頻率高達580MHz,基于多樣的硬件接口+強大的軟件功能+靈活的組網方式,用戶可以快遞組建自己的應用網絡,該產品已經在物聯網產業鏈中的M2N行業廣泛應用,為智能電網、個人醫療、智能家居、自助終端、工業自動化等各領域提供可靠性的數據傳輸組網.1.1.產品特點支持4個有線LAN口,1個有線WAN口、1個命令串口有線網口均支持10/100Mbps速率支持1個WLAN無線局域網支持LED狀態指示燈(顯示電源、系統、雙4G網絡類型和倍號強度等狀態)支持一鍵恢復出廠設置支持串口、sSH,Telnet,Web多平臺管理配置方式支持APN自動檢網、制式切換、SIM信息顯示,支持APN專網卡支持主模塊、備模塊、有線WAN等多網同時在線、多網智能切換備份功能(可選)支持負載均衡模式,可以根據設置的權重來分擔雙卡的流量.支持VPN Client(PPTP,L2TP,IPSEC.OPENVPN.GRE,SSTP),并支持VPN加密功能.支持靜態路由、PPPOE,DHCP,靜態IP等功能支持防火堵、NAT,DMZ主機、訪問控制的黑白名單、IP限速、MAC限遞支持Q0S、流量服務,可以根據接口限速支持動態域名(DDNS)以及端口轉發、花生殼內網穿透支持遠程升級、遠程監控支持NTP,內置RTC支持外部硬件看門狗設計,保證系統的穩定性

    標簽: 工業路由器

    上傳時間: 2022-05-01

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  • MIPI中文入門

    ContentsMIPI是什么?o D-PHY物理層特點?МIРI 的數據傳送oDSI&CSI應用MIPI:手機產業處理界面MIPI協議是手機行業的領導者倡導一個開放的移動接口標準MIPI Spec:DCS-顯示命令接口DBI-顯示總線接口DPI-顯示像素接口DSI一顯示串行接口CSI一顯示攝像接口D-PHY物理層MIPI特點低功耗模式·動態調整到低功耗模式、高速傳送模式和低信號擺幅模式。高速模式每通道可以傳送500-1000Mbps低成本物理層EMI(抗輻射)數據包報頭(4 bytes)數據標識符(DI*1byte:包含虛擬數據通道[7:6]和數據類型[5:0].,數據包*2byte:要傳送的數據,長度固定兩個字節。誤差校正碼(ECC)"1byte:可以把兩個位的錯誤糾正例程數據包報頭(4 bytes)數據標識符(Di)*1byte:包含虛擬數據通道[7:6]和數據類型[5:0].字數(WC)*2byte:傳送數據的長度,固定為兩個字節錯誤校驗碼(ECC)*1byte:可以修復兩個位的錯誤有效傳送數據(0~65535 bytes)最大字節-2^16.數據包頁腳(2 bytes):校驗如果數據包的有效長度為0,那么校驗位為FFFFh如果校驗碼不能計算,那么校驗碼的值為0000h數據包的長度:e4+(0-65535)+2-6~ 65541 bytesSync Event(H Start,H End,v Start,V End),Data Type =xx 0001(x1h)同步事件是兩個字的數據包(1個字節的指令和一個字節的校驗,因些他們可以精確的表示同步事件的開始和結束.干單個司步開始或同步結束事件的長度和位置在前面的圖中有說明。同步事件的定義如下:Data Type= 00 0001(01h)場同步開始Data Type= 01 0001(11h)場同步結束Data Type= 10 0001(21b)行同步開始.Data Type= 11 0001(31h)行同步結束為了盡可能精確的體理一個同步事件,那么開始標識位必須放在第一位,結束標識位必須放在最后一位,行同步也是一樣。同步事件的開始和結束應該是成對出現的,假如只有一個同步事件(通常是開始),那么這個數據也是可以傳送出去的。

    標簽: mipi

    上傳時間: 2022-05-08

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  • (原創)ESP8266_12F原理圖、封裝庫、最小系統原理圖

    ESP8266-12F的PCB封裝、原理圖庫、最小系統原理圖。自己做的,已經打過板子了。

    標簽: esp8266_12f 原理圖 封裝

    上傳時間: 2022-05-11

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  • 《數字信號處理》-萊昂斯- 中文第二版

         本書一方面詳盡地討論了數字信號處理中的兩大基本內容:離散傅里葉變換和數字濾波器,另一方面深入淺出地介紹了數字信號處理中深入發展的一些新課題。主要內容包括:周期采樣、離散傅里葉變換(DFT)、快速傅里葉變換(FFT)、數字濾波器、離散希爾伯特(Hilbert)變換、采樣速率轉換、量化,信號取均值、無限沖激響應濾波器(HR)、沖激頻率采樣和內插式有限沖激響應濾波器(FIR)、多相濾波器和串級積分器—梳狀有限沖激響應濾波器(FIR)等內容。本書適合作為電子工程專業、通信專業及其他相關專業的教材及教學參考書,也可供工程師以及專業技術人員參考。本書對數字信號處理(DSP)的基本內容進行了系統闡述,包括目前數字信號處理的新技術成果,是一本理論和實踐結合得十分完美的教材。本書自1997年出版以來,深受讀者歡迎,十分暢銷。本書是對第1版的內容修訂和擴充后推出的第2版。書中通過具有啟發性的解釋和精心挑選的例子,采用易于理解的數學表示方法,循序漸進地對數字信號處理技術加以說明和解釋,幫助讀者從整體掌握DSP基礎,并逐步掌握較高層次的DSP概念和應用。本書特點:·包含大量實際直觀的例子·強調實際的、日常的DSP應用和解決方案·提供了全新的正交信號處理內容,包括易于理解的三維空間圖·包括即使是經驗豐富的專業人士也可能忽略的技術方法·涵蓋頻率采樣、內插式FER、CIC等重要濾波器提供流行的數字信號處理技巧。

    標簽: 數字信號處理

    上傳時間: 2022-05-22

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  • SPICE電路分析

    電子產品的設計一般先從功能框圖開始,然后細化到原理圖,還要經過很復雜和繁瑣的調試驗證過程,最終才能完成。為了驗證原理圖的正確性,都要焊接實驗板(樣板),或使用易于插件的“面包板”,每個節點都必須正確和可靠,連接或焊接過程都是細致而耗時的工作,在器件很多時幾乎是不可能完成的任務,而每次調整都要打樣,耗時長而成本高,在設計集成電路時更是如此,急需在制造之前驗證集成電路的功能。這種現實需要就迫使人們想用他辦法來解決。 根據電路理論,人們可以建立起節點方程和回路方程,通過解這些方程組成的方程組就可以得到結果,也就是說可以通過計算來獲得電路的工作情況。但包含電感、電容等器件的電路形成的是一組微分方程組,人工計算依然是累人的活,而計算機則可以大展身手,通過其強大的存儲、計算和圖形顯示能力就能輕松完成,很快得到結果。基于這種思想,人們開發出電路仿真軟件,通過快速的仿真,代替耗時且累人的反復調測,提高設計速度和效率,也節省了時間和成本。最早、最出色的仿真軟件就是SPICE。SPICE是Simulation Program with Integrated Circuits Emphasis的縮寫,由美國加利福尼亞大學伯克利(Berkeley)分校的電工和計算機科學系開發,骨干是Ron Rohrer和Larry Nagel,開始是使用FORTRAN語言設計的仿真軟件,用于快速可靠地驗證集成電路中的電路設計以及預測電路的性能。第一個版本SPICE1于1971年推出,通過圍繞晶體管建立電流和電壓變量來仿真電路的行為,稱為模擬仿真或電路級仿真,且只能模擬100個晶體管的電路。1975年SPICE2發布,開始正式實用化,1983年發布的SPICE2G.6在很長時間內都是工業標準,它包含超過15000條FORTRON語句,運行于多種中小型計算機上。1985年SPICE3推出,轉為用C語言開發,易于運行于UNIX工作站,還增加了圖形后處理工具和原理圖工具,提供了更多的器件模型和分析功能。在1988年SPICE被定為美國國家標準。Spice仿真器采用修改的節點分析法來建立電路方程組,提供非線性直流分析,非線性瞬態分析(實域分析)和線性小信號分析(頻域分析)等。其中瞬態分析是最費時的驗證方法,通常是利用數值積分法把非線性微分方程變成一組代數方程組,然后用高斯消去法來求解,因為這些線性方程僅僅在積分時刻點是有效的,而隨著仿真器進展到下一個積分步長,積分方法必須重復來得到新的線性方程組,如果信號變化得特別快,積分步長應該取得非常小以便積分方法能收斂到正確的解,因此瞬態分析需要大量的數學操作。隨著SPICE的發布,其他一些機構也加入研究行列,更有一些軟件供應商也看中這個商機,紛紛推出基于SPICE3的各種商業軟件,如XSPICE、PSPICE、ISSPICE、T-SPICE、HSPICE等等,功能更強,更方便使用,使SPICE成為電子電路仿真的主流軟件,一些軟件公司也是通過SPICE相關軟件得到發展,并逐漸成為現在的EDA軟件公司,成為知識創造財富的實例。因為SPICE仿真需要相關的元器件仿真模型庫,還催生了依靠提供器件模型為生的公司和個人,但中國人都樂于奉獻,沒錢當然不會買,這種公司在中國是無法存在的(http://www.aeng.com/spicemodeling.asp )。SPICE軟件也有一定局限性,有些電路無法仿真或仿真時因不能收斂而失敗,特別是用于數模混合電路及脈沖電路時尤其如此。就算通過仿真,最終還是要通過實際制作電路板調試和驗證,仿真只是使這個過程大大縮短,次數大大減少,也就降低了成本。軟件能提高效率和降低成本,所以就有相應的價值,但中國人的人工費低廉而有的是時間,干得好干得快才讓人討厭,軟件在中國也就不值錢了。

    標簽: spice 電路分析

    上傳時間: 2022-05-25

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  • 工業機器人(機械手)設計(含全套CAD圖紙)

    在當今大規模制造業中,企業為提高生產效率,保障產品質量,普遍重視牛產過程的自動化程度,工業機器人作為自動化生產線上的重要成員,逐漸被企業所認同并采用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平,目前,工業機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作,工作方式一般采取示教再現的方式。本文將設計一臺四白由度的工業機器人,用于給沖壓設備運送物料。首先,本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構,然后選擇合適的傳動方式、驅動方式,搭建機器人的結構平臺;在此基礎上,本文將設計該機器人的控制系統,包括數據采集卡和同服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計,重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性,最終實現的目標包括:關節的伺服控制和制動問題、實時監測機器人的各個關書的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序、設置參考點和回參考點。關鍵詞:機器人,示教編程,伺服,制動在現代工業中,生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。化工等連續性生產過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業中,加工、裝配等生產是不連續的。專用機床是大批量生產自動化的有效辦法;程控機床、數控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產自動化的重要辦法。但除切削加工本身外,還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業,有待于進一步實現機械化。機器人的出現并得到應用,為這些作業的機械化奠定了良好的基礎。“工業機器人”(Industrial Robot):多數是指程序可變(編)的獨立的自動抓取、搬運工件、操作工具的裝置(國內稱作工業機器人或通用機器人)。機器人是一種具有人體上肢的部分功能,工作程序固定的自動化裝置。機器人具有結構簡單、成本低廉、維修容易的優勢,但功能較少,適應性較差。目前我國常把具有上述特點的機器人稱為專用機器人,而把工業機械人稱為通用機器簡而言之,機器人就是用機器代替人手,把工件由某個地方移向指定的工作求以操縱工件進行加.

    標簽: 工業機器人 機械手

    上傳時間: 2022-05-28

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  • PSOC4入門.

    PSoC 4是真正的可編程嵌入式片上系統,在同一芯片中集成了自定義的模擬和數字外設功能、存儲器以及ARM Cortex-MO微控制器這樣的系統和大部分混合信號嵌入式系統不完全一樣,它們使用了一個微控制器單元(MCU)和外部模擬和數字外設的組合。除MCU外,通常它還需要多個集成電路,如運算放大器、模數轉換器(ADC)和應用特定的集成電路(ASIC)PSoC 4提供了一個低成本的備用方案-批量生產中一般低于一美元一該方案可以替代一般的MCU加外部集成電路(IC)的組合方案。它的可編程模擬和數字子系統不僅可以降低整個系統成本,而且還支持極為靈活地調整設計,使產品快速上市。PSoC 4的一流的功耗性能可以在仍保持SRAM數據、可編程邏輯以及響應中斷喚醒的前提下僅消耗低達150 nA的電流。在非數據保持的電源模式,PSoC 4僅消耗20 nA的電流。PSoC 4中的電容式觸摸感應特性,稱為CapSense",能提供前所未有的信噪比、一流的防水性能以及支持各種類型的傳感器,如按鍵、滑條、觸控板和接近傳感器。除PSoC4外,賽普拉斯PSoC系列還包括PSoC 1,PSoC 3和PSoC 5LP.這些器件提供了不同的架構和外設,更多有關的信息,請參見賽普拉斯平臺PSoC解決方案的路線圖PSoC 4系列的比較PSoC4包括下面三個器件系列:CYBC4000,CY8C4100以及CY8C4200,表1顯示的是這些器件具有的特性。PSoC 4的功能集PSoC 4具有一個很大的功能集,包括:一個CPU和存儲器子系統、一個數字子系統、一個模擬子系統以及全部系統資源,如圖1所示。下面各節對每個特性進行了簡要說明,更多有關信息,請查看PSoC 4的參考資源一節中所列出的PSoC 4系列器件的數據手冊、技術參考手冊(TRM)以及應用筆記.圖1顯示的是CY8C4200器件系列的各項特性。對于其他器件系列具備的這些特性的子集,請參考第2頁上的表1.

    標簽: psoc4

    上傳時間: 2022-05-29

    上傳用戶:trh505

  • 基于Navitas NV6252和TI UCC28780 的 30W TPYE C PD充電器方案

    此設計為30W 小型化壁式Type C PD 充電器,使用TI UCC28780 搭配Navitas NV6252來實現小型化需求,UCC28780是一款高頻有源箝位反激式控制器(ACF),工作頻率可達1MHz,可操作在零電壓開關(ZVS)且能在寬電壓工作范圍內實現,具有先進的自動調諧技術,自適應死區時間優化和可變開關頻率控制律。使用自適應多模控制可根據輸入和輸出條件改變操作,可在降低可聽噪聲的同時實現高效率。NV6252為Navitas推出的一款非對稱半橋GanFet適用于ACF架構,內含Gate drive可降低在高頻操作時帶來的雜訊影響,與Si MOSFET相比具有的優勢,包括超低輸入和輸出電容,零反向恢復,降低開關損耗多。 這些優勢可實現密集且高效的拓撲結構。

    標簽: TPYE C 充電器

    上傳時間: 2022-06-01

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  • 伺服電機內部結構及其工作原理.

    一、交流伺服電動機交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf ,它始終接在交流電壓Uf 上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc 。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式, 但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性, 無“自轉”現象和快速響應的性能, 它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm ,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小,反應迅速,而且運轉平穩,因此被廣泛采用。交流伺服電動機在沒有控制電壓時, 定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化, 當控制電壓的相位相反時, 伺服電動機將反轉。交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似, 但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:1、起動轉矩大由于轉子電阻大,其轉矩特性曲線如圖3 中曲線1 所示,與普通異步電動機的轉矩特性曲線2 相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0> 1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣3、無自轉現象正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態,由于轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性( T1 - S1 、T2 - S2 曲線) 以及合成轉矩特性( T- S 曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W 。當電源頻率為50Hz ,電壓有36V 、110V 、220 、380V ;當電源頻率為400Hz ,電壓有20V 、26V 、36V 、115V 等多種。

    標簽: 伺服電機

    上傳時間: 2022-06-01

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