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多自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究

  • 圖表細說電子元器件

    學習電子技術的第一步就是要掌握常用電子元器件的知識,電子元器件是組成電子電路的最小單元,元器件是電路重中之重的原因主要體現在下列兩個方面:(1)任何復雜的電子電路都是各類電子元器件有機組合的結果。電路識圖過程中的困難是由于對電子元器件特性“吃不透”所致,電路工作原理的分析其實質是對電路中電子元器件作用的分析。(2)電路故障檢修的實質是快速而準確地確定電路中哪只元器件出了故障,然后對該電子元器件進行檢測、修理或更換處理。如果在電路故障檢修中束手無策,那也是電子元器件這個攔路虎在“作怪”。本書就是從元器件入手,從以下角度講解元器件的知識:【識別方法】講述元器件特征識別、引腳識別、極性識別、參數識別等方法,這部分內容初學者必須掌握。【電路符號識圖信息】給初學者揭開電路符號中的識圖信息,幫助讀者運用這些識圖信息方便地分析該元器件的應用電路?!局饕匦浴窟@是元器件知識的精髓,能否順利分析電路工作原理,就看對元器件的主要特性是否已經深入“吃透”,這部分內容初學者必須重點掌握?!局匾獏到馕觥苛私膺@些內容有利于讀者掌握元器件檢測技術,靈活運用元器件代替原則。

    標簽: 電子元器件

    上傳時間: 2022-06-23

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  • 基于CCD的微型光譜儀設計與研究

    本文提出了一種基于CCD的微型光譜儀的系統設計方案。該方案選用CCD為光譜測量的探測器,光學系統采用折疊Czerny-Turner結構設計,大大減少了光學系統的體積;在探測系統方面,以現場可編程邏輯門陣列(FPGA)EPW7032設計了CCD驅動和信號采集系統。在FPGA上采用了片上可編程(SOPC)技術,集成了NiosII軟核UART、CPU等功能模塊,整個系統只用一片FPCA資源開發了CCD驅動電路、A/D采樣控制電路、USB驅動電路等模塊,使整個光譜儀系統的實現了單芯片控制。完成了基于USB的微型光譜儀和PC機的通訊,并使用Labview開發了光譜采集和處理軟件,實現對光譜儀的光譜數據處理、光譜譜線繪制、波長定標相關功能。最后,對本文的系統進行了相關實驗,實驗表明:按照該方案設計的微型光譜儀能同時對多個波長進行測量,整個光譜儀的體積重量達到了設計所要求的微型化、小型化。為了使CCD探測系統能檢測到較寬的光譜范圍,選擇3694個像素的線陣CCD作為探測器件。采用CD專用A/D轉換芯片M始X1101對CCD輸出信號進行相關及模數轉換處理,轉換后的數字信號暫時儲存在FPGA中,經處理后通過USB總線傳送到上位機,由應用軟件完成光譜數據進一步的分析、處理和顯示。FPGA作為整個系統的核心,完成了CCD驅動時序、MAX1101采樣時序和FT245BM(USB)芯片脈沖控制時序。

    標簽: ccd 微型光譜儀

    上傳時間: 2022-06-23

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  • FPGA System Planner (FSP) 手冊

    對于復雜FPGA系統設計,尤其是多片FPGA設計,涉及IO分配,布局規劃,利用FSP可高效快速完成,較少來回Swap Pins提供效率。FSP 工具是 cadence 公司為了 FPGA/PCB 協同設計而推出的一個解決方案工具包。它的主 要工作是由軟件來自動生成、優化 FPGA 芯片的管腳分配,提高 FPGA/PCB 設計的工作效率和連 通性。FSP 完成兩頃重要工作:一、可以自動生成 FPGA 芯片的原理圖符號(symbol);二、自 動生成、優化和更改 FPGA 器件相關部分的原理圖。一個復雜的 FPGA/PCB 的設計,能節約原理 圖設計工作 50%-90%的時間,并能節約大量 PCB 設計階段 FPGA 管腳交換耗費的時間。

    標簽: FSP FPGA Cadence Allegro

    上傳時間: 2022-06-23

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  • 用89C51單片機控制ISD2590語音芯片

    第一章引言目前基于單片微機的語音系統的應用越來越廣泛,如電腦語音鐘、語音型數字萬用表、手機話費查詢系統、排隊機、監控系統語音報警以及公共汽車報站器等等。本文作者用Flash單片機ANT89C51和錄放時間達90%的數碼語音芯片ISD2590設計了一套智能語音錄放系統,實現了譜音的分段錄取、組合回放,整段錄取.循環播放,通過軟件修改可以實現很多場合的應用。第二章ISD2590語音芯片本系統采用關國ISD公司的ISD2590芯片,ISD2500系列具有抗斷電、音質好,使用方便等優點。它的最大特點在于片內E2PROM容量為480K(1400系列為128K),所以錄放時間長;有10個地址輸入端(1400系列僅為8個),尋址能力可達1024位;最多能分600段;設有OVF(溢出)端,便于多個器件級聯。2.1內部框圖圖2-1為ISD2590芯片的內部結構框圖。錄音時,語音信號從MIC,MICREF(17,18)引聊輸入,經過一個前置放大器放大,該放大器的增益由AGC(Auto Gain Control,19)引腳所接的器件的伯控制。經放大的信號從ANAOUT腳輸出,經過阻容注被后ANAIN進入芯片內部。然后經過放大和濾波后存入EEPROM陣列中,放音時,在正確的時序控制的前提下,聲音信號將從EEPROM中經濾波放大后從SP+,SP一中輸出。

    標簽: 89c51 單片機 isd2590 語音芯片

    上傳時間: 2022-06-24

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  • PoE以太網供電交換機

    4個10/100TXPoE以太網供電端口和2個10/100TX冗余上連端口輸入電壓DC24V,提供DC22VPoE輸出(非標準PoE)輸入電壓DC48V,提供DC48V PoE輸出(IEEE802.3af標準PoE)輸入電壓DC55V,每端口提供高達30W高電量輸出(IEEE802.3at標準)合計輸出功率高達100W(IEEE802.3at標準)支持強制供電模式支持IEEE 802.3af PoE設備檢測和電量分級支持以小時為單位的周計劃PoE排程管理支持LPLD,PD設備狀態檢測和自動重啟功能支持專利多環冗余技術(MSRTM),系統自愈時間小于5ms內建WDT可讓系統自動重啟鋁合金外殼符合IP-31工業防護標準支持-25~60℃寬溫工作環境,適用惡劣工業現場JetNet 3706是一款智能Web管理型工業PoE Plus以太網供電交換機,針對工業PoE應用而設計,適合那些需要每端口30W電量輸出,DC24V電源需求的應用,搭建IP監控系統或無線接入網。JetNet 3706不僅支持IEEE802.3af PoE標準,也滿足IEEE802.3at PoE Plus準標準(802.3af加強版),使各PoE端口能提供高達30W電量。

    標簽: poe 以太網 供電交換機

    上傳時間: 2022-06-24

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  • 全彩OLED屏顯示系統的設計

    1引言有要發光二極管(OLED)具有低驅動電壓、寬溫工作、主動發光、響應速度快和視角寬等優點],其作為全彩顯示器件,與LCD相比,具有更簡單的工藝和更低的成本。近年,單色和局域色的OLED顯示屏已有較多報道~1,并推出了全彩OLED顯示屏~9]。本文研制了尺寸為1.9、分辨率為128(×3)×160的全彩OLED屏。在目前報道的同等或以下尺寸的采用無源矩陣(PM)驅動的全彩OLED屏中,該屏的分辨率處于較高水平。2全彩OLED屏2.1全彩技術的實現圖1是5種實現全彩OLED顯示屏技術的示意圖。本文采用(a)所示的平面結構式,每個全彩像素包括紅、綠和藍3個子像素,利用空間混色實現彩色。這種技術的難點是在制作全彩OLED時,需要將紅、綠和藍OLED的發光層(EML)材料分隔開01。屏的最高分辨率不僅受限于機械掩模制作的公差,還受限于在器件制作工藝過程中機械掩模與ITO基板玻璃的對準誤差。2.2P-OLED屏的驅動技術OLFD屬于電流型器件,其發光亮度與驅動電流成正比,故OLED均采用恒流源驅動。由于OLED自身較高的寄生電容(20~30pF/pixel)和ITO電極引線的電阻(幾~幾109/口形成的電壓降,對恒流源的性能提出了較高的要求,例如可提供高達~30V的電壓。為了實現多灰度顯示,電流必須可程控。lare公司為了精確控制每個OLED子像素的發光亮度,提出了預充電方案]。根據有無開關和驅動薄膜晶體管的存在,可將矩陣式OLED的驅動可分為P10l和有源矩陣AM112種。PM驅動的顯示器件由于制作工藝比AM要簡單得多,且成本低廉,故在小尺寸的顯示器件上得到了廣泛應用。PM驅動電路如圖2所示。

    標簽: oled

    上傳時間: 2022-06-24

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  • 三相半波整流電路的設計

    內容摘要電力電子為人類做出了不可磨滅的貢獻,因此研究電力電子件是為時代所需。本次課程設計為三相半波整流電路的設計,本組選擇方案為三相半波可控整流電路的設計。主要分為三大模塊:主電路一觸發電路和保護電路,其中觸發電路為集成電路。所選器件基本為電阻-電感和門極可關斷晶閘管(GTO)等。由于當負載為電阻和電阻電感時的電路的工作情況不同,所以電路中對它們各自工作的情況進行系統而詳細的分析。設計中對電路的工作原理以及電路器件的數計算等均有涉及。根據計算的結果,又遵循經濟安全的原則,設計中對器件的型號做出了最后的選擇。由于時間倉促,難免有些差錯,望批評指正。1設計要求(1)輸入電壓:三相交流380V、5012(2)輸出功率:2KW(3)用集成電路組成觸發電路(4)負載性質:電阻、電阻電感(5)對電路進行設計計算說明(6)計算所用元器件型號參數2整流電路的分類及案選擇整流電路將交流電變為直流電,應用十分廣泛,電路形式多種多樣,各具特色。可以從多種角度對整流電路進行分類:按電路結構可分為橋式電路和零式電路;按組成的器件可分為不可控半控一全控三種;按交流輸入相數可分為單相電路和多相電路;按電壓器二次側電流的方向是單向或雙向,又分為單拍和雙拍電路。鑒于本課程設計,需要三相半波整流電路,可有兩種方案選擇:方案1,三相半波不可控整流電路;方案2,三相半波可控整流電路。對于三相半波不可控整流電路,電路中采用了三個二極管整流,此電路不需要觸發電路,同時負載電壓不可調,而三相半波可控整流電路,電路中采用三個晶閘管整流,電路中有專門的觸發電路,觸發電路適時的給予脈沖,可調節輸出電壓,可適合不同電壓的要求,并且直流脈動小,可承受整流負載較大,常見使用等優點,所以本次課程設計選擇三相半波可控整流電路,即方案2,其大體圖形如圖(1)。

    標簽: 三相 整流 電路 設計

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:bluedrops

  • 8051單片機徹底研究-實習篇

    這本書適合對8051稍有基礎的讀者閱讀。書中主要以“旗威科技”生產的FLAG51單片機控制板為描述主體,再配合其他的電路組合成一個典型的數字控制系統。本書共分為四大部分,分別探討到8051單片機的諸多經典范例。第一部分談到8051的基本應用范例與數字儀器的使用,以及軟硬件的排錯技巧,這些都是8051進階者所需具備的專業知識。當我們要把8051單片機改成8052時,你知道其中的差異嗎?這些不同點都在本書的第6章上提到。8051·的時序(Timing)研究則是硬件工程師另一項考驗,相同的線路經過兩個硬件工程師的處理與安排后,可能會有完全不同的結果,其中的差異可能就是對時序的了解程度了,第7章里我們分別用示波器與邏輯分析儀說明8051的重要時序,這可能是除了Intel原廠的資料外,對時序探討最透徹的中文文章了。第二部分提到一個以8051單片機為基礎的控制板FLAG51是如何被開發出來的,從構想到整合是一連串設計的組合。接下來我們以FLAG51控制板為主體,陸續開發了I/O監視板、七段顯示板、數字隔離輸入板與RELAY輸出板等等,這些控制板的設計與開發的歷程都一并記錄在書中。第三部分為溫濕度制作的專題報告,我們利用AT89C2051去制作溫度計與濕度計,這方面的測量雖是屬感測器的范疇,但是控制與顯示的主體卻是8051的匯編語言程序,我們認為所有8051的進階者都要經過類似的考驗,方能堂堂正正進入單片機的設計主流群體當中。第四部分為8051串行通信RS485的徹底研究。許多儀器或設備都有RS485通信接口,只通過兩條對絞線就可以控制多達32臺設備。本書的這部分即做這方面技術與程序上的探討,懂得這方面的知識后,你絕對會對8051另眼相看的。更多相關內容已全部上傳:8051單片機徹底研究-基礎篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330965.html 8051單片機徹底研究-經驗篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330966.html 8051單片機徹底研究-入門篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330967.html 8051單片機徹底研究-實習篇:http://dl.21ic.com/download/8051-330969.html 8051單片機C語言軟件設計的藝術:http://dl.21ic.com/download/8051-330970.html 

    標簽: 8051 單片機

    上傳時間: 2022-06-25

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  • RFID應用系統培訓教材

    射頻識別技術(Radio Freguency Identification,RFID)是無線電技術在自動識別領域應用中的具體運用。它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據。近年來,隨著,芯片技術、天線技術以及計算機技術的不斷發展,RFID系統的體積和功耗越來越小,成本越來越低,功能日趨靈活,操作快捷方便,加上其擅長多目標識別、運動目標識別、方便物品跟蹤和物流管理的突出特點,RFID系統日益廣泛地應用于各種生產生活場所,扮演著越來越重要的角色,被評為“帶來了一個進化的無線市場”。本章導讀·射頻識別技術的特點·射頻識別技術的應用現狀及發展趨勢·射頻識別技術的應用領域·射頻識別技術的市場展望Radio Frequency Identification(RFID)通稱電子標簽技術,作為一種快速、實時、準確采集與處理信息的高新技術和信息標準化的基礎,被列為21世紀十大重要技術之一。RFID技術通過對實體對象(包括零售商品、物流單元、集裝箱、貨運包裝、生產零部件等)的唯一有效標識,被廣泛應用于生產、零售、物流、交通等各個行業。RFID技術已逐漸成為企業提高物流供應鏈管理水平、降低成本、企業管理信息化、參與國際經濟大循環、增強企業核心競爭力不可缺少的技術工具和手段。RFID技術的興起并不是因為它是一項新技術,而是因為這項技術已經開始成熟并逐漸具備了走向實際應用的能力。RFID技術是從20世紀90年代興起的一項自動識別技術。它是通過磁場或電磁場,利用無線射頻方式進行非接觸雙向通信,以達到識別目的并交換數據,可識別高速運動物體并可同時識別多個目標。與傳統識別方式相比,RFID技術無須直接接觸、無須光學可視、無須人工干預即可完成信息輸入和處理,操作方便快捷。能廣泛用于生產、物流、交通運輸、醫療、防偽、跟蹤、設備和資產管理等需要收集和處理數據的應用領域,被認為是條形碼標簽的未來替代品。自動識別的方法有多種,如圖1-1所示,每種方法各有其特點和應用領域。

    標簽: RFID

    上傳時間: 2022-06-25

    上傳用戶:bluedrops

  • RFID技術在軍事裝備維修保養中的應用

    RFID無線射頻識別技術從誕生發展到現在RFID技術已經日趨成熟和標準化,RFID標簽具有體積小容量大,壽命長,可重復使用等特點,支持快速讀寫、非可視識別、移動識別、多目標識別、定位及長期跟蹤管理。RFID技術與互聯網、通訊等技術相結合,可實現全球范圍內的物品跟蹤與信息共享。RFID技術被廣泛應用于物流、制造、公共信息服務等行業,大幅提高了管理與運作效率,降低了成本。如何將RFID技術與軍事裝備維修管理相結合,并且將其系統化、平常化,迅速轉化為戰斗力是一件非常有意義的事情。本課題研究的是RFID技術在軍事裝備維修保養中的應用。主要討論了基于RFID技術的軍事裝備維修管理系統的開發與設計。通過該系統可以實現待修裝備的入庫信息更記(包括入庫時間、入庫送交人、送交單位、期望交貨時間等)待維修設備的信息(包括出)日期、配發時間、配發單位、負責人以及維修歷史記錄)、維修記錄信息(包括維修時間、故障現象、故障原因、維修內容、維修責任人)的增加與更改、已修裝備的出庫管理等過程的自動化管理。利用超高頻(900M)RFID的遠距離非接觸讀寫特性,可以使這些操作的過程變得簡單易行。該系統的使用必將為提高我軍的裝備維修效率,降低維修成本帶來好處。

    標簽: RFID

    上傳時間: 2022-06-25

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