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多自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究

  • 微型CNC制作基于開源項目GRBL

    GRBL簡介:之所以我們現在能用非常低的成本制作激光雕刻機或者微型CNC與grbl這個開源軟件有很大的關系。grbl其實就是一個嵌入式軟件它能解析主流數控軟件產生的數控代碼,它可以運行在atmegal68,atmega328p等型號的單片機上。所以理所當然就能運行在例如arduino uno,arduino pro mini,arduino nano等開發板上。話說許多3D打印機也是以它為核心。它幾乎榨取了單片機所有性能。所以性能還是比較好的。下面我會以1電路部分2硬件搭建3軟件使用為主線力求通俗易懂(里面的東西不一定是我一個人的)1電路部分1.1主控部分(控制板)我們需要一個運行了grbl固件的單片機。它們可以是atmega328p最小系統,arduino uno,arduino nano等開發板上我會以使用量多的為例。

    標簽: cnc GRBL

    上傳時間: 2022-06-18

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  • IGBT驅動電路的設計.

    電力電子技術包括功率半導體器件與1C技術、功率變換技術及控制技術等幾個方面,其中電力電子器件是電力電子技術的重要基礎,也是電力電子技術發展的“龍頭"。從1958年美國通用電氣(GE)公司研制出世界上第一個工業用普通晶閘管開始,電能的變換和控制從旋轉的變流機組和靜止的離子變流器進入由電力電子器件構成的變流器時代,這標志著電力電子技術的誕生。到了70年代,晶閘管開始形成由低壓小電流到高壓大電流的系列產品。同時,非對稱晶閘管、逆導晶閘管、雙向品閘管、光控晶閘管等品閘管派生器件相繼問世,廣泛應用于各種變流裝置。由于它們具有體積小、重量輕、功耗小、效率高、響應快等優點,其研制及應用得到了飛速發展。由于普通晶閘管不能自關斷,屬于半控型器件,因而被稱作第一代電力電子器件。在實際需要的推動下,隨著理論研究和工藝水平的不斷提高,電力電子器件在容量和類型等方面得到了很大發展,先后出現了GTR,GTO、功率MOSET等自關斷、全控型器件,被稱為第二代電力電子器件。近年來,電力電子器件正朝著復合化、模塊化及功率集成的方向發展,如IGPT,MCT,HVIC等就是這種發展的產物

    標簽: igbt 驅動電路

    上傳時間: 2022-06-19

    上傳用戶:qdxqdxqdxqdx

  • CAN、I2S、I2C、SPI、SSP總線的介紹和比較

    計算機基本知識、SPI總線說明串行外圍設備接口SPI(serial peripheral interface)總線技術是Motorola公司推出的一種同步串行接口,Motorola公司生產的絕大多數MCU(微控制器)都配有SPI硬件接口,如68系列MCU,SPI用于CPU與各種外圍器件進行全雙工、同步串行通訊。SPI可以同時發出和接收串行數據。它只需四條線就可以完成MCU與各種外圍器件的通訊,這四條線是:串行時鐘線(CSK)、主機輸入/從機輸出數據線(MISO)主機輸出/從機輸入數據線(MOSD)、低電平有效從機選擇線es。這些外圍器件可以是簡單的TTL移位寄存器,復雜的LCD顯示驅動器,A/D.D/A轉換子系統或其他的MCU,當SPI工作時,在移位寄存器中的數據逐位從輸出引腳(MOSI)輸出(高位在前),同時從輸入引腳(MISO)接收的數據逐位移到移位寄存器(高位在前),發送一個字節后,從另一個外圍器件接收的字節數據進入移位寄存器中。主SPI的時鐘信號(SCK)使傳輸同步,其典型系統框圖如下圖所示。

    標簽: can i2s i2c spi ssp

    上傳時間: 2022-06-19

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  • 同步整流開關電源的應用設計

    開關穩壓電源(以下簡稱開關電源)問世后,在很多領域逐步取代了線性穩壓電源和晶閘管相控電源。早期出現的是串聯型開關電源,其主電路拓撲與線性電源相仿,但功率晶體管工作于開關狀態,隨著脈寬調制(PWM)技術的發展,PWM開關電源問世,它的特點是用20KHz的載波進行脈沖寬度調制,電源的效率可達65%-70%,而線性電源的效率只有30%-40%。因此,用工作頻率為20 kHz的PWM開關電源替代線性電源,可大幅度節約能源,從而引起了人們的廣泛關注,在電源技術發展史上被譽為20kHz革命。隨著超大規模集成芯片尺寸的不斷減小,電源的尺寸與微處理器相比要大得多;而航天、潛艇、軍用開關電源以及用電池的便攜式電子設備(如手提計算機、移動電話等)更需要小型化、輕量化的電源,因此,對開關電源提出了小型輕量要求,包括磁性元件和電容的體積重量也要小。此外,還要求開關電源效率要更高,性能更好,可靠性更高等,這一切高新要求便促進了開關電源的不斷發展和進步。

    標簽: 整流 開關電源

    上傳時間: 2022-06-20

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  • 圖文并茂教你在keil下搭建RT-thread最小系統工程

    對于初次接觸RT-thread 的朋友來說,要想自己重新建立一個keil 下的工程,可能會覺得不知所措,那么看到這篇文字,可能對你會有幫助。我在這里演示了如何提取官方bsp 包中stm32 分支中的相關文件,重新組織文件結構,按照下圖中的文件夾分配,重新生成keil 下的工程,這個工程將會包括RT-thread 的內核和finsh 組件。我愿意在開始前說明下分別建立這幾個文件夾的作用:project ——存放MDK工程文件;RT-thread ——存放rtt 源碼包(放在最外層);apps ——存放我們自己(用戶)寫的一些應用代碼;drivers ——存放硬件外設驅動;third_part ——存放第三方程序源碼,比如stm32 固件庫、解碼庫等;obj ——目標文件;這么一來, 各類代碼分類一清二楚, 好了, 現在開始一步一步帶大家走一遍生成這個工程的過程,當你明白后可按照自己的意愿去生成工程。拷貝所需的文件解壓RT-Thread 源碼,將源碼放在我們所建立的工程文件夾外面(這么放是方便以后的工程可以共用)從源碼bsp\stm32f10x 目錄copy 下圖所列出的文件,放入篇3- 例程1- 重構RTT最小系統\apps 目錄RT-Thread 源碼( 我改了下文件夾名字)我們準備構建的工程文件夾,包含上圖中的各個文件夾從源碼bsp\stm32f10x 目錄copy 下圖列出的必要的驅動文件,放入篇3- 例程1-重構RTT最小系統\drivers 目錄

    標簽: keil RT-thread 最小系統

    上傳時間: 2022-06-20

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  • 主站M-BUS接口電路搭建

    隨著智能表越來越多的使用, 各種類型的抄表器(既M-BUA主站)需求也隨之增加。M-BUS接口電路作為抄表器的一個主要模塊, 決定了抄表器性能的好壞, 也較為影響抄表器的成本高低。現今大多數抄表器都是延用TI 推薦的M-BUS接口電路方案(或是做了一些小的修改) ,該方案電路復雜,成本也較高,并不太適合大眾化抄表器的使用。筆者根據M-BUS的工作原理,結合自身多年的電路開發經驗,設計出一款簡單實用、穩定可靠、成本低廉的主站M-BUS接口電路。這款接口電路經電路模擬仿真以及實際抄表測試,性能良好,工作可靠,完全可以替代TI 的M-BUS接口電路方案。電路原理根據主站M-BUS的工作原理:發送:傳號電壓: 24V~36V ( CJ-T188-2004 :20.8V~42V )空號電壓:傳號電壓- 12V ( CJ-T188-2004 :傳號電壓- 10V )接收:傳號電流:≤ 1.5mA空號電流: 11~20mA1. 發送電路發送電路的設計主要需要考慮的問題有:發送傳、空號電壓的變化量要大于等于12V(10V);電路的驅動能力,幾十上百個智能表不能影響發送電壓低于12V。用一個直流穩壓器應該可以滿足這些要求。圖1 是發送電路框圖。

    標簽: M-BUS 接口

    上傳時間: 2022-06-22

    上傳用戶:XuVshu

  • 超聲波焊接機的操作規程

    超聲波焊接機操作規程一、準備工作:1 、檢查超聲波塑料焊接機電源,一切正常才能投入使用。2 、檢查所需之超聲波塑焊機模具(焊頭)和增幅器之間接觸面上是否有氧化物,并清理干凈。二、超聲波模具(焊頭)的安裝:1 、松開活動架蓋子上面的螺絲,取出換能器套件;2 、把所需的超聲波模具(焊頭)裝在換能器套件之增幅器上;3 、把換能器套件放回活動架內(并合上蓋子),擺正超聲波模具(焊頭)方向后(選擇便于工作的方向) ,鎖緊活動架蓋子上面的螺絲, 當然要事先將機架調至安全的高度(超聲波模具下落行程限位高于臺面物品);三、超聲波焊接機模具(焊頭)固有頻率與超聲波機輸出頻率匹配檢測:超聲波焊接機模具(焊頭)在懸空狀態下,短暫按動(點動)超聲波測試開關釋放超聲波, 與此同時逐步調動頻率調諧旋鈕, 直至找到指針擺動幅度為最小的位臵(即調諧最佳位臵) 。注意:通常在指針的擺動幅度不超過? 2?的情況下,應避開調諧旋鈕轉動范圍之兩端極限為宜。四、超聲波塑膠焊接機機架高度調節:1 、將氣壓調至高于1.5 公斤壓力( 20PS)位臵;2 、按動一次超聲波模具下落開關,自鎖(焊頭下落指示燈亮)的位臵;?此時超聲波模具(焊頭)下落狀態?3 、將塑焊機底模(先把塑料件放入底模內)放到超聲波模具(焊頭)下方之工作臺上,松開鎖緊機架的手柄;4 、搖動機高度調節手輪,使超聲波模具(焊頭)與塑料件之頂面吻合抵觸;鎖緊機架,并且用夾板固定底模。5 、將下落行程調節(限位)螺桿拎退1~2毫米,并用螺母鎖緊螺桿。6 、再按動一次超聲波模具下落開關, 取消自鎖(焊頭下落指示燈熄滅)的位臵。?此時超聲波模具(焊頭)回復至懸空狀態?

    標簽: 超聲波焊接機

    上傳時間: 2022-06-22

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  • 怎樣判斷IGBT、MOS管的好壞

    怎樣判斷IGBT MOS管的好壞?怎么檢測它的引腳?IGBT1、判斷極性首先將萬用表撥在R×1KΩ 擋,用萬用表測量時, 若某一極與其它兩極阻值為無窮大,調換表筆后該極與其它兩極的阻值仍為無窮大, 則判斷此極為柵極(G )。其余兩極再用萬用表測量, 若測得阻值為無窮大, 調換表筆后測量阻值較小。在測量阻值較小的一次中,則判斷紅表筆接的為集電極( C);黑表筆接的為發射極(E)。2、判斷好壞將萬用表撥在R×10KΩ 擋,用黑表筆接IGBT 的集電極(C),紅表筆接IGBT 的發射極( E),此時萬用表的指針在零位。用手指同時觸及一下柵極( G)和集電極(C),這時IGBT 被觸發導通,萬用表的指針擺向阻值較小的方向,并能站住指示在某一位置。然后再用手指同時觸及一下柵極( G)和發射極( E),這時IGBT 被阻斷,萬用表的指針回零。此時即可判斷IGBT 是好的。3、注意事項任何指針式萬用表皆可用于檢測IGBT。注意判斷IGBT 好壞時,一定要將萬用表撥在R×10KΩ 擋,因R×1KΩ 擋以下各檔萬用表內部電池電壓太低,檢測好壞時不能使IGBT 導通,而無法判斷IGBT 的好壞。此方法同樣也可以用于檢測功率場效應晶體管( P-MOSFET )的好壞。現在經常要檢測MOS 管了,轉幾篇MOS 管的檢測方法,以備隨時觀摩!用萬用表檢測MOS 開關管好壞的方法一、MOS 開關管針腳判斷:在電腦上, MOS 管都是N 溝道增強型的MOSFET 開關管, 大部分都采用TO-220F 封裝,其針腳判斷方法是:將針腳向下,印有型號的面向自己,左邊的是柵極,中間是漏極,右邊是源極。

    標簽: igbt mos管

    上傳時間: 2022-06-22

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  • 基于單片機的多點溫度測控系統(數碼管顯示類)

    一、課題名稱基于單片機的單總線多點溫度測控系統二、指導老師:三、設計內容與要求1、課題概述MCU作為嵌入式系統的低端產品應用非常廣泛,電氣信息類專業的學生掌握了NCU應用系統的設計具有很強的現實意義。通過基于單片機的單總線多點溫度測控系統之全過程,可涵蓋電氣信息類專業的大部分專業基礎課和專業課,可受到良好的工程設計實踐的訓練.2、設計內容與要求1·測溫范圍:-50℃~+120℃2,測量誤差:0.5℃,顯示分辨力:0.1℃,測量點數:18點,按1#.2#...18進行編號。4,有兩種顯示方式:(1)每一分鐘顯示一個測量點的編號及其溫度值,自動切換。(2)可固定只顯示某一個測量點的編號及其溫度值.5,對每一個溫度測量點可分別設置溫度的上、下限值。6,當某個溫度測量點的溫度值超過其上、下限值時,發出聲光報警信號,并累計報警的濕度測量點的個數;當顯示報警的溫度測量點的溫度值時,其編號閃爍顯示;可手動切除聲光報警信號

    標簽: 單片機 多點溫度測控系統 數碼管顯示

    上傳時間: 2022-06-22

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  • ADC的分類比較及性能指標

    1A/D轉換器的分類與比較AD轉換器(ADC)是模擬系統與數字系統接口的關鍵部件,長期以米一直被廣泛應用于雷達、通信、電子對抗、聲納、衛星、導彈、測控系統、地震、醫療、儀器儀表、圖像和音頻等領域。隨者計算機和通信產業的迅猛發展,進一步推動了ADC在便攜式設備上的應用并使其有了長足進步,ADC正逐步向高速、高精度和低功耗的方向發展。通常,AD轉換器具有三個基本功能:采樣、量化和編碼。如何實現這三個功能,決定了AD轉換器的電路結構和工作性能。AD轉換器的分類很多,按采樣頻率可劃分為奈奎斯特采樣ADC和過采樣ADC,奈奎斯特采樣ADC又可劃分為高速ADC、中速ADC和低速ADC:按性能劃分為高速ADC和高精度ADC:按結構劃分為串行ADC、并行ADC和串并行ADC.在頻率范圍內還可以按電路結構細分為更多種類。中低速ADC可分為積分型ADC、過采樣Sigma-Delta型 ADC、逐次逼近型ADC,Algonithmic ADC:高速ADC可以分為閃電式ADC、兩步型ADC、流水線ADC、內插性ADC、折疊型ADC和時間交織型ADC,下面主要介紹幾種常用的、應用最廣泛的ADC結構,它們是:逐次比較式(SAR)ADC、快閃式(Flash)ADC、折疊插入式(Fol ding&Interpolation)ADC、流水線式(Pipelined)ADC和-A型A/D轉換器。

    標簽: adc

    上傳時間: 2022-06-23

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