基于FPGA的多軸控制器設計
介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實現(xiàn)了電機控制邏輯,主要包括脈沖控制信號產生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位...
介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實現(xiàn)了電機控制邏輯,主要包括脈沖控制信號產生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位...
介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時控制多路電機的運動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實現(xiàn)了電機控制邏輯,主要包括脈沖控制信號產生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細分、絕對位...
PMAC是可編程多軸控制器(Programmable Multi-Axis Controller)的簡稱,是美國Delta Tau公司生產的功能強大的運動控制器,PMAC是目前世界上功能最強的運動控制器之一,是當前開放式數(shù)控系統(tǒng)控制器的突出代表。該文檔是PMAC使用中文手冊。...
多關節(jié)機器人在工業(yè)上已經得到了非常廣泛的應用,并且以后會用在越來越多的其他領域。多軸控制系統(tǒng)作為多關節(jié)機器人的核心,發(fā)展也十分迅速。傳統(tǒng)的多軸控制器體積比較龐大,擴展性不好。在工業(yè)4.0的時代,多軸控制系統(tǒng)也越來越智能,同時體積也在逐步減小,并且能夠聯(lián)網(wǎng)。EtherCAT現(xiàn)場總線是一種新興工業(yè)實時以...
NewPort ESP6000多軸平控制器控制范例...