該項(xiàng)目——可自動(dòng)分離對(duì)接的變形舞蹈機(jī)器人，可自由的進(jìn)行多種形態(tài)的變化如四足機(jī)器人、四輪小車、雙足直立機(jī)器人等，并且可以依靠電磁鐵的磁連接自主實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的連接與分離。 該項(xiàng)目是機(jī)電一體化的典型代表，也是自動(dòng)化技術(shù)的展現(xiàn)，涉及的知識(shí)面極為廣泛，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)的原理與設(shè)計(jì)、硬件電路的設(shè)計(jì)和程序的算法設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。 其中機(jī)械結(jié)構(gòu)的原理和設(shè)計(jì)又包括基本的外形設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)裝置選取與設(shè)計(jì)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作。硬件電路設(shè)計(jì)包括430最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、數(shù)字電源與模擬電源穩(wěn)壓模塊的設(shè)計(jì)、電磁鐵及舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)等。程序算法主要包括舵機(jī)調(diào)速及多路PWM輸出的算法動(dòng)作數(shù)據(jù)庫(kù)的建立等。
標(biāo)簽： 分離 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-07-17
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主要在于在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)能利用二叉樹搜索算法自動(dòng)掃描單總線上的多個(gè)DS18B20,并提取它們各自的64位的ROM-ID號(hào)!通過這些ID號(hào),就能對(duì)單總線上的多個(gè)DS18B20分別進(jìn)行驅(qū)動(dòng)了。每一行都有詳細(xì)的標(biāo)注，決對(duì)能節(jié)約你的程序閱讀時(shí)間。單片機(jī)是51系列哈。如果有不明白的，請(qǐng)加QQ:278742825
標(biāo)簽： 18B B20 DS 18
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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多功能流水燈
標(biāo)簽： 多功能時(shí)鐘
上傳時(shí)間： 2013-06-14
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200多個(gè)常見的VC++加密算法代碼，像DES、ASN、hex、rsa等等算法，你可以先下載保存在電腦上，以后或許能用到，加密也是常用的一種程序數(shù)據(jù)處理方式，實(shí)用性比較大。
標(biāo)簽： 200 VC 加密算法 源碼
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Linux 新手最全10多本培訓(xùn)書籍集-到高手必備 從構(gòu)筑服務(wù)器到指令到系統(tǒng)服務(wù)到精通晉階到網(wǎng)絡(luò)到編程到安全到嵌入式開發(fā)到.... 讓您從新手到高手到過程縮短,如虎添翼.
標(biāo)簽： Linux 書籍
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描述了操作系統(tǒng)中多線程和多進(jìn)程的主要優(yōu)缺點(diǎn)，對(duì)于學(xué)習(xí)操作系統(tǒng)有很好幫助。
標(biāo)簽： 多線程 進(jìn)程 比較
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單片機(jī)和c語(yǔ)言多個(gè)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，共享。
標(biāo)簽： 項(xiàng)目 單片機(jī) c語(yǔ)言
上傳時(shí)間： 2013-07-29
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常用封裝尺寸資料(300多個(gè)pdf文件)
標(biāo)簽： 300 封裝尺寸
上傳時(shí)間： 2013-06-28
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多通道同步數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的典型模型,并針對(duì)醫(yī)療系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成了基于ADC0809的多通道同步數(shù)據(jù)采集裝\r\n置,采集綜合運(yùn)用了光耦隔離及抗干擾、自修復(fù)等技術(shù),提高了系統(tǒng)的性價(jià)比。\r\n
標(biāo)簽： 0809 ADC 醫(yī)療系統(tǒng) 多通道
上傳時(shí)間： 2013-08-08
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多功能波形發(fā)生器VHDL程序與仿真\r\nURAT VHDL程序與仿真\r\nASK調(diào)制與解調(diào)VHDL程序及仿真\r\n LCD控制VHDL程序與仿真
標(biāo)簽： VHDL 多功能 仿真 波形發(fā)生器
上傳時(shí)間： 2013-08-09
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