常用算法大合集； 包括插值、查找、常微分方程組求解、多項(xiàng)工與連分式函數(shù)計(jì)算、非線性方程與方程組求解、復(fù)數(shù)運(yùn)算、漢字操作、基本圖形操作、極值問(wèn)題、矩陣特征值與特征向量的計(jì)算、矩陣運(yùn)算、擬合與逼近、排序、數(shù)據(jù)處理與回歸分析、數(shù)學(xué)變換與濾波、數(shù)值積分、隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生、特征函數(shù)、圖形模式下讀寫屏幕象點(diǎn)、線性代數(shù)方程組求解等C語(yǔ)言算法
上傳時(shí)間： 2015-08-20
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軟工實(shí)踐課做的大作業(yè)，類似俄羅斯方塊的一個(gè)游戲，相同顏色的方塊削去，花了一個(gè)多月的時(shí)間，做的應(yīng)該算比較完善了，界面做的很漂亮，最多支持5人局域網(wǎng)對(duì)戰(zhàn)。也許游戲性不是很高，但對(duì)于很多想做java游戲開(kāi)發(fā)的新手可以提供很好的指導(dǎo)作用
上傳時(shí)間： 2016-04-08
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常用算法大合集； 包括插值、查找、常微分方程組求解、多項(xiàng)工與連分式函數(shù)計(jì)算、非線性方程與方程組求解、復(fù)數(shù)運(yùn)算、漢字操作、基本圖形操作、極值問(wèn)題、矩陣特
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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《Cheers》雜誌2014年「企業(yè)最愛(ài)大學(xué)生」調(diào)查《Cheers》雜誌2014年「企業(yè)最愛(ài)大學(xué)生」調(diào)查《Cheers》雜誌2014年「企業(yè)最愛(ài)大學(xué)生」調(diào)查
標(biāo)簽： 《Cheers》雜誌2014年「企業(yè)最愛(ài)大學(xué)生」調(diào)查
上傳時(shí)間： 2015-06-06
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工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，時(shí)滯對(duì)象普遍存在，同時(shí)也是較難控制的，尤其是大時(shí)滯對(duì)象的控制一直都是一個(gè)難題。而很多溫度控制系統(tǒng)都是屬于大時(shí)滯系統(tǒng)，常見(jiàn)的智能溫度控制器雖然在溫度控制的實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)了比較理想的控制效果，但它仍然屬于將參數(shù)整定與系統(tǒng)控制分開(kāi)處理的離線整定方法，如果工況發(fā)生變化就必須重新調(diào)整參數(shù)。針對(duì)這一問(wèn)題，為了實(shí)現(xiàn)時(shí)滯系統(tǒng)參數(shù)自整定的控制，本文將神經(jīng)網(wǎng)路控制、模糊控制和PID控制結(jié)合起來(lái)，設(shè)計(jì)了基于神經(jīng)網(wǎng)路的模糊自適應(yīng)PID控制器。 首先，本論文分析了時(shí)滯系統(tǒng)的特點(diǎn)，討論了幾種時(shí)滯系統(tǒng)較為成熟的常規(guī)控制算法：微分先行控制算法、史密斯預(yù)估控制算法、大林控制算法，并深入研究了它們的控制性能；并且通過(guò)仿真對(duì)這三種控制方法在溫控系統(tǒng)中的控制性能進(jìn)行了比較。 其次，在分析PID參數(shù)自整定傳統(tǒng)方法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種改進(jìn)方法，并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的控制器。該控制器綜合了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和PID控制各自的長(zhǎng)處，既具備了模糊控制簡(jiǎn)單有效的控制作用以及較強(qiáng)的邏輯推理功能，也具備了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)的能力，同時(shí)也具備了傳統(tǒng)PID控制的廣泛適應(yīng)性。該方法不需要離線整定參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了在線自整定參數(shù)。仿真實(shí)驗(yàn)表明了該控制器對(duì)模型和環(huán)境都具有較好的適應(yīng)能力和較強(qiáng)的魯棒性。 最后將基于神經(jīng)網(wǎng)路的模糊自適應(yīng)PID控制器應(yīng)用于貝加萊PID溫控裝置，能夠出色地實(shí)現(xiàn)參數(shù)的在線自整定。理論分析、系統(tǒng)仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果都證實(shí)了這種控制策略能有效地減少系統(tǒng)超調(diào)量，并減少了調(diào)節(jié)時(shí)間，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和控制精度。
標(biāo)簽： 時(shí)滯系統(tǒng) 參數(shù) 自整定控制
上傳時(shí)間： 2013-07-05
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設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)是計(jì)算機(jī)科學(xué)、測(cè)試技術(shù)、信號(hào)分析與數(shù)據(jù)處理技術(shù)等相結(jié)合的一種設(shè)備運(yùn)行信息分析處理方法。將嵌入式計(jì)算機(jī)技術(shù)與數(shù)據(jù)采集技術(shù)及數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)結(jié)合起來(lái),構(gòu)成一種體積小、便于攜帶、易于網(wǎng)絡(luò)化、造價(jià)相對(duì)較低,集信號(hào)采集、處理、存儲(chǔ)和顯示為一體的設(shè)備具有廣泛的應(yīng)用前景。 本文通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)工控監(jiān)測(cè)技術(shù)方案以及本項(xiàng)目具體功能和指標(biāo)的分析,提出了ARM+嵌入式Linux架構(gòu)的技術(shù)方案。采用多個(gè)嵌入式設(shè)備終端作為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的采集終端,然后通過(guò)GPRS模塊連入Internet,通過(guò)Internet上的多臺(tái)主機(jī)作為監(jiān)控中心,各自運(yùn)行相應(yīng)的包括網(wǎng)絡(luò)管理功能的應(yīng)用程序,實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)、可靠的采集、存儲(chǔ)、處理、實(shí)時(shí)顯示及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)分布式、網(wǎng)絡(luò)化和自動(dòng)化的設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)新模式。 本文首先介紹了嵌入式技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研發(fā)現(xiàn)狀。給出了嵌入式監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案。根據(jù)系統(tǒng)的功能和要求的技術(shù)指標(biāo),在綜合比較現(xiàn)有各種嵌入式操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,分析了使用嵌入式Linux操作系統(tǒng)構(gòu)造嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和缺陷,選定了嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為本次設(shè)計(jì)的操作系統(tǒng)；選擇了samsung公司基于ARM920T內(nèi)核的處理器S3C2410X作為嵌入式處理器；簡(jiǎn)單介紹了S3C2410X的工作模式,并設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)方案。 這種基于嵌入式終端的工控監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由控制中心和嵌入式監(jiān)測(cè)終端兩大部分組成。本文所主要涉及的就是該系統(tǒng)中的嵌入式監(jiān)測(cè)終端部分,主要進(jìn)行了嵌入式監(jiān)測(cè)終端的硬件設(shè)計(jì),嵌入式操作系統(tǒng)ARM-Linux的移植,建立交叉編譯環(huán)境,制作根文件系統(tǒng),軟件部分主要是對(duì)驅(qū)動(dòng)程序和終端應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究和介紹。重點(diǎn)介紹并了FPGA設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)以及應(yīng)用程序中的液晶顯示部分與實(shí)數(shù)EFT算法以及幾種數(shù)字信號(hào)的平均算法的C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn),最后,對(duì)本論文進(jìn)行了總結(jié),并指出了后續(xù)工作中需要注意的問(wèn)題。 基于ARM-Linux的工控監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研制對(duì)于監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)化是一個(gè)有益的嘗試,它的研制成功將會(huì)給工廠帶來(lái)更大的經(jīng)濟(jì)效益。
標(biāo)簽： ARMLinux 工控 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-20
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大圓機(jī)是一種涉及到計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子、控制等諸多領(lǐng)域，比較復(fù)雜的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品。近幾年來(lái)，伴隨著我國(guó)針織行業(yè)的快速發(fā)展，大圓機(jī)的需求日益加大，傳統(tǒng)的基于MCU面板控制和采用薄膜按鍵方式的大圓機(jī)控制系統(tǒng)已經(jīng)無(wú)法滿足需求。隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，嵌入式技術(shù)以其高集成度和高穩(wěn)定性、高性價(jià)比在工控領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。 近幾年，隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，對(duì)人機(jī)界面的要求越來(lái)越高，友好的圖形人機(jī)界面為嵌入式系統(tǒng)的人機(jī)交互提供了豐富的圖形圖像信息。uC/GUI是一款不僅可以實(shí)現(xiàn)快速開(kāi)發(fā)，而且能夠提供低功耗型GUI支持的嵌入式GUI軟件。用戶可以使用它方便地定制出自己的圖形用戶界面，完成各種應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。因此已經(jīng)被越來(lái)越多的領(lǐng)域所采用。 本文在對(duì)大圓機(jī)系統(tǒng)的功能和控制要求進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，提出了一個(gè)以ARM微處理器和CPLD器件為中心構(gòu)建硬件平臺(tái)、基于uC/OS-Ⅱ和uC/GUI的嵌入式大圓機(jī)控制系統(tǒng)解決方案。 此方案中的硬件平臺(tái)由主CPU核心應(yīng)用系統(tǒng)電路、人機(jī)交互接口電路、協(xié)處理器CPLD模塊電路等部分組成。主CPU采用Samsung公司的基于ARM7內(nèi)核的S3C44BOX處理器，人機(jī)交互接口電路采用觸摸屏和LCD液晶顯示器，為了解決閉環(huán)控制的問(wèn)題，采用了CPLD作為協(xié)處理器，進(jìn)行外圍擴(kuò)展構(gòu)成控制電路，軟件部分包括uC/OS-Ⅱ、Boot Loader、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、人機(jī)界面和主控制應(yīng)用程序等。其中Boot Loader支持系統(tǒng)啟動(dòng),程序下載到RAM執(zhí)行和燒寫到Flash存儲(chǔ)器等功能,而人機(jī)界面和主控制應(yīng)用程序則基于設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)了對(duì)于大圓機(jī)系統(tǒng)的控制。 與傳統(tǒng)的基于MCU或工控機(jī)的大圓機(jī)控制系統(tǒng)相比，基于此設(shè)計(jì)方案實(shí)現(xiàn)的控制系統(tǒng)具有低成本、高集成度和高性能等特點(diǎn)，具有較大的實(shí)用價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： CPLD ARM 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-13
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生物醫(yī)學(xué)信號(hào)是源于一個(gè)生物系統(tǒng)的一類信號(hào)，像心音、腦電、生物序列和基因以及神經(jīng)活動(dòng)等，這些信號(hào)通常含有與生物系統(tǒng)生理和結(jié)構(gòu)狀態(tài)相關(guān)的信息，它們對(duì)這些系統(tǒng)狀態(tài)的研究和診斷具有很大的價(jià)值。信號(hào)拾取、采集和處理的正確與否直接影響到生物醫(yī)學(xué)研究的準(zhǔn)確性，如何有效地從強(qiáng)噪聲背景中提取有用的生物醫(yī)學(xué)信號(hào)是信號(hào)處理技術(shù)的重要問(wèn)題。 設(shè)計(jì)自適應(yīng)濾波器對(duì)帶有工頻干擾的生物醫(yī)學(xué)信號(hào)進(jìn)行濾波，從而消除工頻干擾，獲得最佳的濾波效果是本研究要解決的問(wèn)題。生物醫(yī)學(xué)信號(hào)具有信號(hào)弱、噪聲強(qiáng)、頻率范圍較低、隨機(jī)性強(qiáng)等特點(diǎn)。由于心電(electrocardiogram，ECG)信號(hào)的確定性、穩(wěn)定性、規(guī)則性都比其他生物信號(hào)高，便于準(zhǔn)確評(píng)估和檢測(cè)濾波效果，本研究采用ECG信號(hào)作為原始的模板信號(hào)。 本研究將新的電子芯片技術(shù)與現(xiàn)代信號(hào)處理技術(shù)相結(jié)合，從過(guò)去單一的軟件算法研究，轉(zhuǎn)向軟件與硬件結(jié)合，從而提高自適應(yīng)速度和精度，而且可以使系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期縮短、成本降低、容易升級(jí)和變更。 采用現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件(Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)作為新的ECG快速提取算法的硬件載體，加快信號(hào)處理的速度。為了將ECG快速提取算法轉(zhuǎn)換為常用的適合于FPGA芯片的定點(diǎn)數(shù)算法，研究中詳細(xì)分析了定點(diǎn)數(shù)的量化效應(yīng)對(duì)自適應(yīng)噪聲消除器的影響，以及對(duì)浮點(diǎn)數(shù)算法和定點(diǎn)數(shù)算法的復(fù)合自適應(yīng)濾波器的各種參數(shù)的選擇，如步長(zhǎng)因子和字長(zhǎng)選擇。研究中以定點(diǎn)數(shù)算法中的步長(zhǎng)因子和字長(zhǎng)選擇，作為FPGA設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，利用串并結(jié)合的硬件結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)濾波器，并得到了預(yù)期的效果，準(zhǔn)確提取改善后的ECG信號(hào)。 研究中，在MATLAB(Matrix Laboratry)軟件的環(huán)境下模擬，選取帶有50Hz工頻干擾的不同信噪比的ECG原始信號(hào)，在浮點(diǎn)數(shù)情況下，原始信號(hào)通過(guò)采用最小均方LMS(LeastMean Squares)算法的浮點(diǎn)數(shù)自適應(yīng)濾波器后，根據(jù)信噪比的改善和收斂速度，確定不同的最佳μ值，并在定點(diǎn)數(shù)情況下，在最佳μ值的情況下，原始信號(hào)通過(guò)采用LMs算法的定點(diǎn)數(shù)自適應(yīng)濾波器后，根據(jù)信噪比的改善效果和采用硬件的經(jīng)濟(jì)性，確定最佳的定點(diǎn)數(shù)。并了解LMS算法中步長(zhǎng)因子、定點(diǎn)數(shù)字長(zhǎng)值對(duì)信號(hào)信噪比、收斂速度和硬件經(jīng)濟(jì)性的影響。從而得出針對(duì)含有工頻干擾的不同信噪比的原始ECG，應(yīng)該采用什么樣的μ值和什么樣的定點(diǎn)數(shù)才能對(duì)原始ECG的改善和以后的硬件實(shí)現(xiàn)取得最佳的效果，并根據(jù)所得到的數(shù)據(jù)和結(jié)果，在FPGA上實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)濾波器，使自適應(yīng)濾波器能對(duì)帶有工頻干擾的ECG原始信號(hào)有最佳的濾波效果。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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工頻變壓器在被大家稱為低頻變壓器，以示與開(kāi)關(guān)電源用高頻變壓器有區(qū)別。工頻變壓器在過(guò)去傳統(tǒng)的電源中大量使用，而這些電源的穩(wěn)定方式又是采用線性調(diào)節(jié)的，所以那些傳統(tǒng)的電源又被稱為線性電源工頻變壓器的原理非常簡(jiǎn)單，理論上推導(dǎo)出相關(guān)計(jì)算式也不復(fù)雜，所以大家形成了看法：太簡(jiǎn)單了，就那三、四個(gè)計(jì)算公式，沒(méi)什么可研究的。設(shè)計(jì)時(shí)只要根據(jù)那些簡(jiǎn)單的公式，立馬成功。掌握了電壓高了拆掉幾圈，電壓低了加幾圈，空載電流大了，適當(dāng)增加初級(jí)圈數(shù)，也覺(jué)的低工頻變壓器的非常簡(jiǎn)單。我認(rèn)為上面的認(rèn)識(shí)既有可取之處，也有值得研究的地方。可取之處：根據(jù)計(jì)算式或自己打樣，可以很快就得出結(jié)果，解決了問(wèn)題；加上有六七年以上得實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，可說(shuō)是在某單位得心應(yīng)手，鶴立雞群。值得研究的地方是：你是否了解自己設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品性能？設(shè)計(jì)合理嗎？設(shè)計(jì)優(yōu)化過(guò)嗎？經(jīng)濟(jì)性如何？過(guò)去電源變壓器的設(shè)計(jì)由電子部牽頭組織專家學(xué)者成立變壓器工作組，編寫典型計(jì)算免費(fèi)發(fā)放各單位，作為計(jì)算依據(jù)，每個(gè)單位都有自己的變壓器設(shè)計(jì)人員,由于有了參數(shù)表的存在，各廠設(shè)計(jì)出來(lái)的變壓器各參數(shù)基本一致，連圈數(shù)和線徑都可能一一模一樣。驗(yàn)收的規(guī)則也是統(tǒng)一到變壓器總技術(shù)條件上來(lái)。改革開(kāi)放以后國(guó)營(yíng)企業(yè)的變壓器設(shè)計(jì)人員，除極少數(shù)外，下海的不多。典型計(jì)算資料本不可多得，要按失密論處。加上典型計(jì)算是原蘇聯(lián)的一套鐵心規(guī)格與現(xiàn)行得EI鐵心片規(guī)格不符，無(wú)參照價(jià)值。目前基本上是采用師傅帶徒第的方式帶出來(lái)一大批變壓器工程人員。。與過(guò)去不同現(xiàn)有的工程技術(shù)人員大都是自己打樣，由于工頻變壓器市場(chǎng)廣泛，小單子很多。而這些單子很多是從關(guān)系接來(lái)的。不十分計(jì)較價(jià)格，因此理論水平一般，實(shí)際經(jīng)驗(yàn)豐富的工程技術(shù)人員大有人在。從設(shè)計(jì)角度來(lái)看師師傅帶徒第的方式帶出來(lái)一大批變壓器工程人員，他門的設(shè)計(jì)風(fēng)格各不相同。
標(biāo)簽： 工頻 變壓器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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EPCM-2643是EPCM2000系列數(shù)據(jù)采集工控主板中功能最豐富的產(chǎn)品之一。它不僅擁有完整的底層驅(qū)動(dòng)庫(kù)和通信協(xié)議，更具有數(shù)據(jù)采集、大容量存儲(chǔ)、通信及控制等豐富的外圍電路，從而充分減少了您二次開(kāi)發(fā)時(shí)間。
標(biāo)簽： EPCM 2643 2000 數(shù)據(jù)采集
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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