DS18B20在外形上和三極管很像，有三只腳。電壓范圍為3.0 V至5.5 V 無需備用電源 測(cè)量溫度范圍為-55 至+125 ℃ 。溫度傳感器可編程的分辨率為9~12位 溫度轉(zhuǎn)換為12位數(shù)字格式最大值為750毫秒 用戶可定義的非易失性溫度報(bào)警設(shè)置 應(yīng)用范圍包括恒溫控制，工業(yè)系統(tǒng)，消費(fèi)電子產(chǎn)品溫度計(jì)，或任何熱敏感系統(tǒng)。
上傳時(shí)間： 2013-12-09
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像素畫學(xué)習(xí)文檔，對(duì)像素畫感興趣的初學(xué)者參考價(jià)值較大。
標(biāo)簽： 像素畫 學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2015-05-03
上傳用戶：gaoyu29
Windows7下IE 8使用技巧5則 IE幾乎是各位菜鳥、大蝦上網(wǎng)時(shí)的首選瀏覽器，有關(guān)它的常規(guī)使用技巧，相信各位早已是耳熟能詳了。只要你足夠用心、細(xì)心，就一定會(huì)不斷“挖掘”出IE新的使用技巧來。不信，就來看看下面的幾則新鮮用法吧，相信會(huì)讓各位有耳目一新之感! 1.尋找失落的IE啟動(dòng)按鈕 正常情況下，IE瀏覽器的快速啟動(dòng)按鈕會(huì)在系統(tǒng)任務(wù)欄中“安家落戶”，可是一旦操作不小心，往往會(huì)導(dǎo)致IE瀏覽器的快速啟動(dòng)按鈕在任務(wù)欄中“消失”。那么 你面對(duì)IE啟動(dòng)按鈕從系統(tǒng)任務(wù)欄中消失時(shí)，你該如何去將它尋找回來呢?其實(shí)方法很簡(jiǎn)單，只要你按照下面的步驟來進(jìn)行操作就可以了。 首先用鼠標(biāo)右鍵單擊桌面中的IE瀏覽器圖標(biāo)，從彈出的快捷菜單中執(zhí)行“創(chuàng)建快捷方式”命令，這樣就能為IE瀏覽器創(chuàng)建好一個(gè)對(duì)應(yīng)的快捷方式。 接著打開系統(tǒng)資源管理窗口，依次雙擊C盤中的“Windows”文件夾、“ApplicationData”文件夾、“Microsoft”文件夾、 “InternetExplorer”文件夾、“QuickLaunch”文件夾;然后將桌面中創(chuàng)建好的IE快捷方式，直接拖動(dòng)到 “QuickLaunch”文件夾窗口中。 當(dāng)然還有更簡(jiǎn)潔的方法，那就是直接將系統(tǒng)桌面中的IE瀏覽器圖標(biāo)，用鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)到系統(tǒng)任務(wù)欄中，不過在拖放時(shí)一定要在出現(xiàn)虛線圖標(biāo)之后才可以。 2.讓IE也能斷點(diǎn)續(xù)傳 大家知道，單擊IE頁面中的某個(gè)下載鏈接地址時(shí)，IE就會(huì)自動(dòng)調(diào)用其內(nèi)置的下載功能來下載文件;不過這種功能一旦遇到網(wǎng)絡(luò)堵塞而掉線的情況時(shí)，就會(huì)將已經(jīng)下載好的內(nèi)容全部丟失，以后再次下載時(shí)還需要從頭再來，顯然IE內(nèi)置的下載功能容易耽誤下載時(shí)間。 那么我們有沒有辦法讓IE的下載功能也支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳呢?答案是肯定的。只要你使用IE來下載文件出現(xiàn)意外掉線時(shí)，或者發(fā)現(xiàn)IE下載進(jìn)度條長時(shí)間沒有任何反 應(yīng)時(shí)，請(qǐng)不要單擊該下載對(duì)話框中的“取消”按鈕，而應(yīng)該直接單擊該窗口中的“x”按鈕，來暫時(shí)退出下載狀態(tài);接著重新單擊網(wǎng)頁中的這個(gè)下載鏈接地址，然后 再單擊“保存”按鈕，在彈出的保存對(duì)話框中，將文件名和保存路徑都設(shè)置為與上次沒下載完時(shí)的文件相同，這樣IE就能接著上次沒下載完的位置，繼續(xù)下載余下 的內(nèi)容;當(dāng)然這種IE斷點(diǎn)續(xù)傳功能只適合HTTP下載方式，而不適合FTP下載方式。 3.將IE選項(xiàng)設(shè)置“架空” 倘若允許其他人隨意對(duì)IE的上網(wǎng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置的話，那么IE的安全、甚至系統(tǒng)的安全都會(huì)受到威脅，例如一旦非法用戶打開IE瀏覽器的“Internet選 項(xiàng)”設(shè)置框，將上網(wǎng)安全級(jí)別降低的話，那么網(wǎng)絡(luò)中的各種病毒、木馬，都有可能就會(huì)隨之而來。為了確保安全，你有時(shí)必須“架空”IE瀏覽器中的 Internet選項(xiàng)，讓非法用戶無法自行設(shè)置IE上網(wǎng)參數(shù)： 首先打開Windows系統(tǒng)的資源管理器窗口，找到并進(jìn)入到“system32”文件夾窗口，選中其中的“inetcpl.cpl”文件，并用鼠標(biāo)右鍵單 擊之，從彈出的右鍵菜單中，單擊“重命名”選項(xiàng)，將“inetcpl.cpl”的文件名稱更名為“inetcplnew.cpl”，當(dāng)然你也能將其換成其 他名稱，不過你一定要將更名后的文件名稱記得，以后需要恢復(fù)時(shí)以便能快速找到。完成重命名操作后，再單擊IE瀏覽器中的“Internet選項(xiàng)”命令時(shí)， 就不能進(jìn)入到選項(xiàng)設(shè)置窗口了。 4.不用工具也能修復(fù)IE 在網(wǎng)上盡情沖浪時(shí)，IE難免會(huì)遭遇惡意攻擊;那么面對(duì)被惡意修改的IE，你該如何去恢復(fù)它呢?大多數(shù)人都會(huì)去選用各種專業(yè)的IE修復(fù)工具，來對(duì)付IE的惡意攻擊;也有水平高一些的“大蝦”，通過手工修改注冊(cè)表的方法，來恢復(fù)IE的本來“面貌”?？墒钱?dāng)你手頭沒有專業(yè)的IE修復(fù)工具可以利用時(shí)，或者自己對(duì)注冊(cè)表了解不深時(shí)，你該如何去修復(fù)IE呢?為此，本文為你提供一則非常便利的解決方法，不過該方法只能適合Windows2000或WindowsXP操作系統(tǒng)，下面就是該方法的具體實(shí)現(xiàn)步驟： 依次單擊“開始”/“設(shè)置”/“控制面板”命令，然后依次雙擊“管理工具”/“計(jì)算機(jī)管理”圖標(biāo)，在隨后彈出的窗口中，依次展開“系統(tǒng)工具”/“本地用戶 和組”文件夾，再單擊“用戶”選項(xiàng)，在對(duì)應(yīng)的右邊子窗口中，右擊空白區(qū)域，執(zhí)行快捷菜單中的“新用戶”命令，將新用戶命名為“newusr”，同時(shí)設(shè)置好 該賬號(hào)的訪問密碼; 完成新用戶的創(chuàng)建任務(wù)后，依次單擊“開始”/“關(guān)機(jī)”命令，然后執(zhí)行“注銷Administrator”操作，再改用“newusr”賬號(hào)重新進(jìn)入到 Windows2000系統(tǒng);接著打開系統(tǒng)注冊(cè)表編輯界面，依次展開注冊(cè)表分支HKEY_CURRENT_USER\Software \Microsoft\InternetExplorer，并將“InternetExplorer”主鍵選中，再依次單擊注冊(cè)表菜單欄中的“注冊(cè)表”/ “導(dǎo)出注冊(cè)表文件”命令，將有關(guān)IE部分的注冊(cè)表分支內(nèi)容導(dǎo)出，例如保存為“ienew.reg”文件，如此一來你就能將“newusr”賬號(hào)下關(guān)于IE 的正確設(shè)置全部導(dǎo)出來了;由于“newusr”賬號(hào)是剛剛新建的，因此該賬號(hào)下的IE設(shè)置都是系統(tǒng)默認(rèn)的正確設(shè)置，也就是說它是沒有被攻擊過的; 下面注銷“newusr”賬號(hào)，再以“Administrator”賬號(hào)登錄系統(tǒng);然后打開注冊(cè)表編輯窗口，依次執(zhí)行菜單欄中的 “注冊(cè)表”/“導(dǎo)入注冊(cè)表文件”命令，在彈出的文件選擇對(duì)話框中，將前面導(dǎo)出的“ienew.reg”文件導(dǎo)入到注冊(cè)表中，就能使IE恢復(fù)本來“面貌” 了。 當(dāng)然，這樣的方法比較麻煩，因此我們推薦IE一鍵修復(fù) 0.3（點(diǎn)擊官方下載）167K ，中文綠色免費(fèi)軟件，可以一鍵修復(fù)被惡意篡改的IE瀏覽器。此外，在魔方（點(diǎn)此下載）中，也將加入IE的修復(fù)功和監(jiān)控惡意軟件等安全功能。 5. 找回Windows 7中的IE 8桌面圖標(biāo) 在Windows 7中，由于超級(jí)任務(wù)欄的存在，微軟取消了IE 8的桌面圖標(biāo)設(shè)置，也就是說，在Windows 7中，無法在桌面顯示IE 8圖標(biāo)，當(dāng)然，快捷方式是不能算的。不過近來有會(huì)員在論壇為我們提供了一個(gè)很好的辦法，可以以"曲線"的方式實(shí)現(xiàn)IE 8圖標(biāo)桌面顯示。盡管還不完美，但基本的功能都具備了，大家可以通過Windows7優(yōu)化大師 - 美化大師 - 系統(tǒng)外觀來自行設(shè)置。 善用快捷鍵，玩轉(zhuǎn)Windows 7 便簽程序 便箋是一種可以粘貼在任意位置的正方形或長條形紙條，方便我們隨時(shí)記錄一些信息，或是安排日常工作，隨寫隨記，非常方便。在 Windows 中為我們提供了和實(shí)物便箋一樣功能的小程序，本人非常喜歡。在 Vista 中，這個(gè)小程序作為邊欄小工具出現(xiàn)，但在 Windows 7 中已經(jīng)成為了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的Windows附件程序。 依次點(diǎn)擊Windows7的開始菜單按鈕 -》所有程序 -》附件 -》，點(diǎn)擊打開便簽，如下圖所示： 不用軟件，非會(huì)員徹底去除QQ2009/2010廣告 昨天談到了《不是VIP用戶也不怕 不需任何補(bǔ)丁屏蔽迅雷廣告》，用戶反饋非常的多，如果沒能設(shè)置成功的，請(qǐng)仔細(xì)閱讀步驟，100%的可以搞定的，當(dāng)然，如果迅雷再發(fā)新版升級(jí)后，就不保證了，有任何新的變化，請(qǐng)隨時(shí)關(guān)注Windows7之家和Vista之家首頁。 說完了迅雷，我們?cè)賮碚f下QQ吧，QQ的免費(fèi)用戶數(shù)量除了Windows外，就屬它大了。 屏蔽廣告除了更干凈潔爽之外，更大的好處是不用隨時(shí)下載體積大的flash動(dòng)畫和gif動(dòng)畫圖片了，QQ登陸速度顯著提升，同時(shí)，也少了帶寬消耗。 非QQ會(huì)員徹底屏蔽QQ2009正式版廣告： 在QQ2009 Beta版的時(shí)候，可以通過刪除一些文件讓非會(huì)員也能實(shí)現(xiàn)去廣告的目的，可惜從QQ2009正式版起增加了文件完整性檢查，刪除文件會(huì)導(dǎo)致QQ無法啟動(dòng)，并要求重新安裝。 那么對(duì)于非會(huì)員來說，QQ2009正式版（包括之后的SP6、SP5、SP4、SP3、SP2、SP1等）就不能手動(dòng)去廣告了嗎？ 其實(shí)還是有辦法的，而且做起來也不難，你說是用第三方工具？ 不需要！只要你對(duì)Windows操作系統(tǒng)稍有了解就可以輕松搞定，除了QQ2009，您也可以把這些招數(shù)用在QQ2010的測(cè)試版中，幾乎完全一樣。 下面，就把找到的方法共享給大家吧！ 在開始之前，請(qǐng)先退出您正在運(yùn)行中的QQ。 1、去除騰訊迷你首頁： 對(duì)于每次啟動(dòng)QQ后，都彈出的“騰訊迷你首頁”，很多人一定感到不爽，就讓我們先拿它開刀吧。 首先進(jìn)入QQ的安裝文件夾，接著進(jìn)入 Plugin\Com.Tencent.Advertisement\bin 文件夾，這里你會(huì)看到一個(gè)Advertisement.dll文件，它就是迷你首頁的關(guān)鍵所在，只需將這個(gè)文件改成只讀屬性，以后啟動(dòng)QQ就不會(huì)再看到迷你首頁了。在這個(gè)文件上面點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊屬性，勾選只讀，確定退出。 2、去除聊天窗口右上角廣告： 這個(gè)操作針對(duì)XP、Win2003系統(tǒng)用戶和Vista、Windows7、Win2008略有不同，主要是文件夾路徑上的。 1）XP、Win2003系統(tǒng)用戶操作方法： 進(jìn)入 X:\Documents and Settings\用戶名\Application Data\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement （注意，X指的系統(tǒng)所在盤盤符，一般是C），首先刪除這個(gè)文件夾里面的所有文件，注意文件夾本身不能刪除，然后把當(dāng)前用戶的寫入權(quán)限給拒絕掉（需要當(dāng)前分區(qū)為NTFS格式）。 方法：文件夾上右鍵，屬性 - 安全標(biāo)簽，選中當(dāng)前登錄用戶，接著在下方“寫入”權(quán)限里，拒絕上打勾。 2）Vista、Windows7、Win2008用戶的操作： 進(jìn)入 X:\users\用戶名\appdata\Roaming\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement，在這個(gè)文件上面點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊屬性，然后點(diǎn)擊安全標(biāo)簽， 選中你的當(dāng)前用戶，如下圖示例中的Ruamei.com，然后點(diǎn)擊“編輯”按鈕，OK，寫入那兒設(shè)置下拒絕吧。 這樣，無論是會(huì)員還是非會(huì)員，你都不會(huì)有任何的廣告圖片下載了。 3、去除QQ2009/QQ2010聊天窗口的左下角廣告 如今的聊天窗口，除了右上角的圖片廣告外，左下角還多了一條文字廣告，既然要去廣告，那么這塊自然也不能遺忘。同樣操作針對(duì)XP、Win2003系統(tǒng)用戶和Vista、Windows7、Win2008而有所不同。 1）XP、Win2003系統(tǒng)用戶操作方法： 再次提醒您修改前首先要關(guān)閉QQ，然后進(jìn)入X:\Documents and Settings\用戶名\Application Data\Tencent\Users\你的QQ號(hào)\QQ\（注意，X指的系統(tǒng)所在盤盤符，一般是C），刪除其中的Misc.db，接著新建一個(gè)文件夾并命名為Misc.db（是不是和防止U盤自動(dòng)運(yùn)行病毒的方法很像）。 2）Vista、Windows7、Win2008用戶的操作： 關(guān)閉QQ后，進(jìn)入X:\users\用戶名\appdata\Roaming\Tencent\Users\你的QQ號(hào)碼\QQ\，然后操作同上。 搞定，如此一來，這幾個(gè)地方都沒廣告了吧！ 好吧，打開一個(gè)標(biāo)簽窗口如下圖所示，當(dāng)然，你可以多點(diǎn)多開。 如果你正在使用這個(gè)程序，是否覺得它的功能太簡(jiǎn)單了，點(diǎn)點(diǎn)右鍵，彈出的菜單中只能切換便箋的顏色，沒有其他基本的格式編輯功能。 其實(shí)，除了標(biāo)準(zhǔn)的 Ctrl 加 XCVA 的剪切/復(fù)制/粘貼/全選快捷鍵之外，其實(shí)便箋程序還有一些快捷鍵可以使用： 快捷鍵 功能 Ctrl+N 新建一張便箋 Ctrl+D 刪除當(dāng)前便箋 Ctrl+E 居中對(duì)齊 Ctrl+R 右對(duì)齊 Ctrl+J 左對(duì)齊 Ctrl+I 斜體 Ctrl+B 粗體 Ctrl+U 下劃線 Ctrl+T 刪除線 Ctrl+Shift+> 加大選中文字的字號(hào) Ctrl+Shift+< 縮小選中文字的字號(hào) Ctrl+Shift+L 在文字前添加項(xiàng)目符號(hào)和編號(hào)（反復(fù)按可循環(huán)切換）。其中編號(hào)包括數(shù)字、大小寫字母、大小寫羅馬數(shù)字幾種形式。連按兩次回車可取消。 知道了這些快捷鍵，我們就可以做出一些滿足日常需要的格式了： 像 Windows 這種應(yīng)用廣泛的軟件或硬件，由于全球數(shù)十億人都會(huì)使用到，因此一個(gè)小小的功能特性都可以對(duì)世界造成很大的影響。 想想看，如果所有人都利用好這個(gè)小程序而不去買便箋，往小了說是省錢，往大了說可是環(huán)保了，能節(jié)約很多制作便箋的自然資源消耗。
上傳時(shí)間： 2019-06-22
上傳用戶：yerbol
超敏捷衛(wèi)星動(dòng)中成像模式相比傳統(tǒng)推掃和敏捷機(jī)動(dòng)模式,具有很大的效能提升和多種新型成像方式,但對(duì)空間相機(jī)在動(dòng)中成像新模式下成像帶來較大困難和挑戰(zhàn)。首先分析超敏捷動(dòng)中成像模式的原理特性,明確衛(wèi)星快速機(jī)動(dòng)過程中成像給空間相機(jī)對(duì)地觀測(cè)帶來的影響。然后開展動(dòng)中成像下成像質(zhì)量研究,以實(shí)際衛(wèi)星可見光相機(jī)參數(shù)進(jìn)行模擬分析,確立實(shí)現(xiàn)動(dòng)中良好像質(zhì)對(duì)速高比、積分級(jí)數(shù)的約束條件并進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化設(shè)置。同時(shí),對(duì)未來進(jìn)一步提升動(dòng)中成像下的成像質(zhì)量提出攻關(guān)方向。研究成果對(duì)超敏捷衛(wèi)星動(dòng)中成像新模式下空間相機(jī)成像參數(shù)的確定具有指導(dǎo)意義,能夠直接實(shí)現(xiàn)新模式下成像性能的大幅提升。
標(biāo)簽： 衛(wèi)星 動(dòng)中成像 成像質(zhì)量
上傳時(shí)間： 2020-02-16
上傳用戶：shiguiguo
對(duì)超敏捷動(dòng)中成像遙感衛(wèi)星角速度快(6 (°)/s)、角加速度大(1.5 (°)/s2)、成像參數(shù)隨時(shí)空復(fù)雜多變等新問題,開展了超敏捷動(dòng)中成像特點(diǎn)分析與成像參數(shù)仿真分析工作。構(gòu)建了動(dòng)中成像復(fù)雜模型,精確分析了動(dòng)中成像合速度的變化規(guī)律。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合信噪比、調(diào)制傳遞函數(shù)(MTF)等計(jì)算公式,全面分析了不同成像條件下,動(dòng)中成像系統(tǒng)的行頻、TDI級(jí)數(shù)、姿態(tài)穩(wěn)定度MTF、同步誤差MTF、偏流修正誤差MTF等隨角速度的變化關(guān)系,為超敏捷動(dòng)中成像衛(wèi)星,尤其是衛(wèi)星的成像電子學(xué),提供了重要的設(shè)計(jì)依據(jù)。
標(biāo)簽： 動(dòng)中成像 高分辨率 遙感衛(wèi)星
上傳時(shí)間： 2020-02-16
上傳用戶：shiguiguo
用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測(cè)量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測(cè) 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測(cè) 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對(duì) 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測(cè) 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測(cè) 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測(cè)量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號(hào) ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測(cè)量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測(cè)試 系統(tǒng) 與被 測(cè)機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測(cè)量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測(cè)量 系統(tǒng) 由于在測(cè) 量過程 中或多或少地 對(duì)機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測(cè) 量 。而動(dòng) 態(tài) 位 置測(cè)量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測(cè)量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡(jiǎn) 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測(cè) 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測(cè)量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測(cè) 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測(cè)量 系 統(tǒng) 。位置測(cè)量 還可 以從另一個(gè)分類 角度劃分為主動(dòng)式 測(cè)量和被動(dòng) 式測(cè) 量 。主動(dòng)式測(cè) 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動(dòng)聚焦法兩類 。被 動(dòng)式測(cè)量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對(duì) 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對(duì) 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測(cè)量 的要 求 ，測(cè)量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人 的三維 位置測(cè)量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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基于FPGA的紅外熱成像溫度檢測(cè)算法研究要#以非制式冷紅外焦平面技術(shù)為基礎(chǔ)的非制冷式熱成像儀以其價(jià)格低~體積小的優(yōu)勢(shì)s在非接觸式測(cè)溫領(lǐng)域得 到廣泛的應(yīng)用 目前市面上的熱成像儀對(duì)溫差的識(shí)別非常敏感s但是無法通過從熱成像儀獲得的電信號(hào)數(shù)據(jù)得知目 標(biāo)的具體溫度 而能夠進(jìn)行非接觸式測(cè)溫的成品熱成像儀不僅價(jià)格高昂s而且保密的封裝使得二次開發(fā)的難度較大 基于以上問題s本文搭建基于 FPGA 和 MATALB的熱成像系統(tǒng)s得到了一種溫度檢測(cè)算法的獲取方法 通過該實(shí)驗(yàn) 方法來取得由電信號(hào)轉(zhuǎn)換為具體溫度的算法及其關(guān)鍵系數(shù) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明s該溫度算法的誤差較小s在溫度測(cè)量預(yù)警 系統(tǒng)有較強(qiáng)的工程意義 關(guān)鍵詞#紅外熱像儀3FPGA3MATLAB3溫度檢測(cè) 中圖分類號(hào)#TN211 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼#A 國家標(biāo)準(zhǔn)學(xué)科分類代碼#510.1
標(biāo)簽： fpga 紅外熱成像測(cè)溫
上傳時(shí)間： 2022-02-14
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FPGA開發(fā)全攻略-工程師創(chuàng)新設(shè)計(jì)寶典-基礎(chǔ)篇+技巧篇-200頁第一章、為什么工程師要掌握FPGA開發(fā)知識(shí)？作者：張國斌、田耘2008 年年初，某著名嵌入式系統(tǒng)IT 公司為了幫助其產(chǎn)品售后工程師和在線技術(shù)支持工程師更好的理解其產(chǎn)品，舉行了ASIC/FPGA 基礎(chǔ)專場(chǎng)培訓(xùn)．由于后者因?yàn)楸Ｃ苤贫榷荒芙佑|到板級(jí)電路圖和LAYOUT，同時(shí)因ASIC/FPGA 都是典型的SoC 應(yīng)用，通常只是將ASIC/FPGA 當(dāng)作黑盒來理解，其猜測(cè)性讀圖造成公司與外部及公司內(nèi)部大量的無效溝通．培訓(xùn)結(jié)束后, 參與者紛紛表示ASIC/FPGA 的白盒式剖析極大提高了對(duì)產(chǎn)品的理解，有效解決了合作伙伴和客戶端理解偏異性問題，參加培訓(xùn)的工程師小L 表示：“FPGA 同時(shí)擁有強(qiáng)大的處理功能和完全的設(shè)計(jì)自由度，以致于它的行業(yè)對(duì)手ASIC 的設(shè)計(jì)者在做wafer fabrication 之前, 也大量使用FPGA 來做整個(gè)系統(tǒng)的板級(jí)仿真，學(xué)習(xí)FPGA 開發(fā)知識(shí)不但提升了我們的服務(wù)質(zhì)量從個(gè)人角度講也提升了自己的價(jià)值?！睂?shí)際上，小L 只是中國數(shù)十萬FPGA 開發(fā)工程師中一個(gè)縮影，目前，隨著FPGA 從可編程邏輯芯片升級(jí)為可編程系統(tǒng)級(jí)芯片，其在電路中的角色已經(jīng)從最初的邏輯膠合延伸到數(shù)字信號(hào)處理、接口、高密度運(yùn)算等更廣闊的范圍，應(yīng)用領(lǐng)域也從通信延伸到消費(fèi)電子、汽車電子、工業(yè)控制、醫(yī)療電子等更多領(lǐng)域，現(xiàn)在，大批其他領(lǐng)域的工程師也像小L 一樣加入到FPGA 學(xué)習(xí)應(yīng)用大軍中。未來，隨著FPGA 把更多的硬核如PowerPC? 處理器等集成進(jìn)來，以及采用新的工藝將存儲(chǔ)單元集成，F(xiàn)PGA 越來越成為一種融合處理、存儲(chǔ)、接口于一體的超級(jí)芯片，“FPGA 會(huì)成為一種板級(jí)芯片，未來的電子產(chǎn)品可以通過配置FPGA 來實(shí)現(xiàn)功能的升級(jí)，實(shí)際上，某些通信設(shè)備廠商已經(jīng)在嘗試這樣做了?！辟愳`思公司全球資深副總裁湯立人這樣指出?？梢韵胂?，未來，F(xiàn)PGA 開發(fā)能力對(duì)工程師而言將成為類似C 語言的基礎(chǔ)能力之一，面對(duì)這樣的發(fā)展趨勢(shì)，你還能簡(jiǎn)單地將FPGA 當(dāng)成一種邏輯器件嗎？還能對(duì)FPGA 的發(fā)展無動(dòng)于衷嗎？電子
標(biāo)簽： fpga
上傳時(shí)間： 2022-04-30
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FPGA那些事兒--TimeQuest靜態(tài)時(shí)序分析REV7.0，F(xiàn)PGA開發(fā)必備技術(shù)資料--262頁。前言這是筆者用兩年構(gòu)思準(zhǔn)備一年之久的筆記，其實(shí)這也是筆者的另一種挑戰(zhàn)。寫《工具篇I》不像寫《Verilog HDL 那些事兒》系列的筆記一樣，只要針對(duì)原理和HDL 內(nèi)容作出解釋即可，雖然《Verilog HDL 那些事兒》夾雜著許多筆者對(duì)Verilog 的獨(dú)特見解，不過這些內(nèi)容都可以透過想象力來彌補(bǔ)。然而《工具篇I》需要一定的基礎(chǔ)才能書寫。兩年前，編輯《時(shí)序篇》之際，筆者忽然對(duì)TimeQuest 產(chǎn)生興趣，可是筆者當(dāng)時(shí)卻就連時(shí)序是什么也不懂，更不明白時(shí)序有理想和物理之分，為此筆者先著手理想時(shí)序的研究。一年后，雖然已掌握解理想時(shí)序，但是筆者始終覺得理想時(shí)序和TimeQuest 之間缺少什么，這種感覺就像磁極不會(huì)沒有原因就相互吸引著？于是漫長的思考就開始了... 在不知不覺中就寫出《整合篇》。HDL 描述的模塊是軟模型，modelsim 仿真的軟模型是理想時(shí)序。換之，軟模型經(jīng)過綜合器總綜合以后就會(huì)成為硬模型，也是俗稱的網(wǎng)表。而TimeQuest 分析的對(duì)象就是硬模型的物理時(shí)序。理想時(shí)序與物理時(shí)序雖然與物理時(shí)序有顯明的區(qū)別，但它們卻有黏糊的關(guān)系，就像南極和北極的磁性一樣相互作用著。編輯《工具篇I》的過程不也是一番風(fēng)順，其中也有擱淺或者靈感耗盡的情況。《工具篇I》給筆者最具挑戰(zhàn)的地方就是如何將抽象的概念，將其簡(jiǎn)化并且用語言和圖形表達(dá)出來。讀者們可要知道《工具篇I》使用許多不曾出現(xiàn)在常規(guī)書的用詞與概念... 但是，不曾出現(xiàn)并不代表它們不復(fù)存在，反之如何定義與實(shí)例化它們讓筆者興奮到夜夜失眠?！豆ぞ咂?I》的書寫方式依然繼承筆者往常的筆記風(fēng)格，內(nèi)容排版方面雖然給人次序不一的感覺，不過筆者認(rèn)為這種次序?qū)W(xué)習(xí)有最大的幫助。編輯《工具篇I》辛苦歸辛苦，但是筆者卻很熱衷，心情好比小時(shí)候研究新玩具一般，一邊好奇一邊疑惑，一邊學(xué)習(xí)一邊記錄。完成它讓筆者有莫民的愉快感，想必那是筆者久久不失的童心吧??？
標(biāo)簽： FPGA TimeQues 靜態(tài)時(shí)序分析 Verilog HDL
上傳時(shí)間： 2022-05-02
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摘要：為提高CCD攝像機(jī)的成像質(zhì)量，同時(shí)使鏡頭結(jié)構(gòu)緊湊、小型化，在大視場(chǎng)光學(xué)鏡頭的設(shè)計(jì)中，引入標(biāo)準(zhǔn)二次曲面和偶次非球面。根據(jù)初級(jí)像差理論，分析了非球面的位置、初始結(jié)構(gòu)參數(shù)的求解規(guī)律。通過理論計(jì)算和ZEMAX光學(xué)設(shè)計(jì)軟件的優(yōu)化，給出工作波長為Q~Q7m、全視場(chǎng)角為80，相對(duì)孔徑為1：15的鏡頭設(shè)計(jì)實(shí)例。該鏡頭由7塊鏡片組成，包括一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)二次曲面和兩個(gè)8次方非球面；在40p/mm空間頻率處的MTF值超過Q85，全視場(chǎng)畸變小于3%，像質(zhì)優(yōu)良。關(guān)鍵詞：CCD攝像機(jī)；大視場(chǎng)；光學(xué)鏡頭；非球面引言CCD攝像設(shè)備在圖像傳感領(lǐng)域的迅速發(fā)展，成為現(xiàn)代光電子學(xué)和測(cè)試技術(shù)中最為引人關(guān)注的研究熱點(diǎn)之一。在科研領(lǐng)域，由于CCD具有靈敏度高、噪聲低、成本低、小而輕等優(yōu)點(diǎn)，已成為研究宏觀（如天體）和微觀（如生物細(xì)胞）現(xiàn)象不可缺少的工具。在國防軍事領(lǐng)域，CCD成像技術(shù)在微光、夜視及遙感應(yīng)用中發(fā)揮著巨大的作用?？傊?，在各類光電成像領(lǐng)域中，它已逐步取代了真空攝像管的成像系統(tǒng)。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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