課程設計的目的 本設計的目的是：加深對進程概念及進程管理各部分內容的理解；熟悉FCFS和SPF兩種進程調度算法。 課程設計的要求 （1）設計一個完整的進程調度系統，系統中至少包括5個進程；（2）定義PCB； （3）采用鏈表管理就緒隊列； （4）結果要能夠顯示出進程的調度序列及進入系統的時間、運行時間等必要信息。
上傳時間： 2017-04-05
上傳用戶：liuchee
機器人路徑規劃；師兄做的一個程序，拿過來給大家分享；希望對大家有幫助；
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：bcjtao
1. 錄入每個聯系人的基本信息（至少應有姓名、單位、電話號碼）； 2. 順序查找指定姓名的記錄(找到則顯示該記錄，否則，輸出“未找到”。)； 3. 刪除一條記錄； 4. 插入一條記錄； 5. 保存記錄到磁盤文件； 6. 從磁盤文件中讀取記錄到內存； 7. 顯示所有的數據記錄； 8. 按姓名對數據記錄排序； 9. 使用二分法快速查找指定姓名的記錄(找到則顯示該記錄，否則，輸出“未找到”。)； 10. 退出
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：zhoujunzhen
GPS TOOLBOX包含以下內容： 1、GPS相關常量和轉換因子； 2、角度變換； 3、坐標系轉換： 點變換； 矩陣變換； 向量變換； 4、專用測繪程序； 5、專用統計函數； 6、GPS時間工具； 7、專用GPS數據處理函數； 8、航跡和相關工具； 9、衛星位置計算； 10、高度和方位角判定，以及衛星可見性； 11、DOP（dilution of precision）計算，衛星選取和相關函數； 12、專用信號處理和Kalman濾波函數； 13、偽距和誤差判定及相關函數； 14、用戶位置判定及相關函數； 15、RAIM/FDE可用性和完好性評估相關函數。
上傳時間： 2017-05-07
上傳用戶：jennyzai
5800C Fm芯片資料和驅動代碼 技術特點： *國內首顆采用CMOS工藝的調頻收音機芯片； *驅動能力強，可直接驅動耳機及放大器； *功耗低，比國外先進方案還低1mA； *頻率覆蓋從76M-108M的各國調頻波段； *高度集成度，所需外圍器件數為零； *強大的LOW-IF數字音頻結構； *強大的數字信號處理技術（DSP）,實現自動頻率控制和自動增益控制； *數字自適應噪聲抑制 接受靈敏度高、音質出色、立體聲效果優異； *支持重低音，可調式電臺搜尋、柔軟靜音和混音等功能； *只需一個32.768K晶振作為參考時鐘； *支持I2C和SPI數字接口，支持I2S音頻接口，可以配合所有多媒體處理芯片； *可調去加重（50／75 us) ； *模擬和數字音量控制； *線性模擬輸出電壓； *兩線和三線控制接口模式； *封裝面積： 4×4mm，24-pin QFN
上傳時間： 2017-06-21
上傳用戶：1101055045
一個用vc編的有關圖形界面游戲編程開發的掃雷游戲以及具體講解。包括：1. 游戲實現2． 資源編輯3． 變量函數4． 具體實現（刪去狀態欄和工具欄；設置窗口大小；構造函數；界面函數；顯示沒有雷的區域；計時器函數；）文章通過掃雷這個游戲的具體開發過程來達到說明如何用vc++對游戲編程。（麻雀雖小，五臟俱全）
上傳時間： 2017-07-17
上傳用戶：lps11188
***** 展會管理系統 V1.1 共享版 ************** 一、安裝 1.運行setup.exe文件； 2.如果不同意默認安裝目錄，請切換； 3.安裝程序顯示安裝完成； 4.打開系統所在目錄（不是安裝盤）； 5.選擇文件Fair.exe； 6.創建Fair.exe的快捷鍵； 7.將Fair.exe的快捷鍵放入計算機的《啟動》組中； 8.安裝完畢。 二、運行 1.單擊《開始》； 2.選擇《程序》； 3.單擊《展會管理系統》； 4.進入主程序。
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：fandeshun
MUSIC算法的仿真及性能分析：信源數N=3，分別來自于 =-10度， =0度， =10度；信源為相互獨立幅度相同的信號；噪聲為服從高斯分布的獨立噪聲；均勻等距直線陣，陣元數為8，波長 ；
上傳時間： 2017-09-03
上傳用戶：lijianyu172
LAN9254 + SAME54 MCU 從站設計?1.支持2/3個port口的EtherCat Slave控制器，并內置有8個FMMU 和8個SyncManagers; 并有8KB的更大的DPRAM存儲資源；?2. 8/16bit總線，支持和大多數8/16bit以及32bit的host MCU通訊； ?3. 內部集成了支持HP Auto-MDIX的以太網PHY芯片； ?4. 支持Wake on Lan以太網遠程喚醒技術；兼容EtherCat P協議； ?5. 具有低功耗工作模式，可以允許系統進入睡眠模式以節省更多功耗，直到被Master訪問； ?6. 支持線纜診斷技術； ?7. 支持1.8V~3.3V的靈活可變的IO電壓，省去需要外加Voltage shifter芯片的成本； ?8. 多功能GPIO，可以配置為Local Bus，SPI, PWM，通用GPIO等多種接口功能； ?9. 工業級溫度范圍，最高可以支持105度工業溫度要求；
標簽： mcu lan9254 ethercat從站
上傳時間： 2021-11-09
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神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ，環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵 格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下：開 始時網絡的權值隨機地賦值 ， 其后接下式進行學 習： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經元 1在t時刻對 應的權值 ；a(∽ 謂整系 數 ； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ，如果神 經元 的數量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 ．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個 自由空間 的學 習，而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應該采用較少的網絡 節點升 始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ，足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
