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天然地震;經(jīng)(jīng)緯度;中心角

  • 課程設(shè)計的目的 本設(shè)計的目的是:加深對進程概念及進程管理各部分內(nèi)容的理解;熟悉FCFS和SPF兩種進程調(diào)度算法。 課程設(shè)計的要求 (1)設(shè)計一個完整的進程調(diào)度系統(tǒng)

    課程設(shè)計的目的 本設(shè)計的目的是:加深對進程概念及進程管理各部分內(nèi)容的理解;熟悉FCFS和SPF兩種進程調(diào)度算法。 課程設(shè)計的要求 (1)設(shè)計一個完整的進程調(diào)度系統(tǒng),系統(tǒng)中至少包括5個進程;(2)定義PCB; (3)采用鏈表管理就緒隊列; (4)結(jié)果要能夠顯示出進程的調(diào)度序列及進入系統(tǒng)的時間、運行時間等必要信息。

    標簽: 進程 FCFS SPF

    上傳時間: 2017-04-05

    上傳用戶:liuchee

  • 機器人路徑規(guī)劃;師兄做的一個程序

    機器人路徑規(guī)劃;師兄做的一個程序,拿過來給大家分享;希望對大家有幫助;

    標簽: 機器人 路徑規(guī)劃 程序

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:bcjtao

  • 1. 錄入每個聯(lián)系人的基本信息(至少應(yīng)有姓名、單位、電話號碼); 2. 順序查找指定姓名的記錄(找到則顯示該記錄

    1. 錄入每個聯(lián)系人的基本信息(至少應(yīng)有姓名、單位、電話號碼); 2. 順序查找指定姓名的記錄(找到則顯示該記錄,否則,輸出“未找到”。); 3. 刪除一條記錄; 4. 插入一條記錄; 5. 保存記錄到磁盤文件; 6. 從磁盤文件中讀取記錄到內(nèi)存; 7. 顯示所有的數(shù)據(jù)記錄; 8. 按姓名對數(shù)據(jù)記錄排序; 9. 使用二分法快速查找指定姓名的記錄(找到則顯示該記錄,否則,輸出“未找到”。); 10. 退出

    標簽: 記錄 單位 電話 號碼

    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:zhoujunzhen

  • GPS TOOLBOX包含以下內(nèi)容: 1、GPS相關(guān)常量和轉(zhuǎn)換因子; 2、角度變換; 3、坐標系轉(zhuǎn)換:  點變換;  矩陣變換;  向量變換

    GPS TOOLBOX包含以下內(nèi)容: 1、GPS相關(guān)常量和轉(zhuǎn)換因子; 2、角度變換; 3、坐標系轉(zhuǎn)換:  點變換;  矩陣變換;  向量變換; 4、專用測繪程序; 5、專用統(tǒng)計函數(shù); 6、GPS時間工具; 7、專用GPS數(shù)據(jù)處理函數(shù); 8、航跡和相關(guān)工具; 9、衛(wèi)星位置計算; 10、高度和方位角判定,以及衛(wèi)星可見性; 11、DOP(dilution of precision)計算,衛(wèi)星選取和相關(guān)函數(shù); 12、專用信號處理和Kalman濾波函數(shù); 13、偽距和誤差判定及相關(guān)函數(shù); 14、用戶位置判定及相關(guān)函數(shù); 15、RAIM/FDE可用性和完好性評估相關(guān)函數(shù)。

    標簽: 61656 GPS TOOLBOX 變換

    上傳時間: 2017-05-07

    上傳用戶:jennyzai

  • 5800C Fm芯片資料和驅(qū)動代碼 技術(shù)特點: *國內(nèi)首顆采用CMOS工藝的調(diào)頻收音機芯片; *驅(qū)動能力強

    5800C Fm芯片資料和驅(qū)動代碼 技術(shù)特點: *國內(nèi)首顆采用CMOS工藝的調(diào)頻收音機芯片; *驅(qū)動能力強,可直接驅(qū)動耳機及放大器; *功耗低,比國外先進方案還低1mA; *頻率覆蓋從76M-108M的各國調(diào)頻波段; *高度集成度,所需外圍器件數(shù)為零; *強大的LOW-IF數(shù)字音頻結(jié)構(gòu); *強大的數(shù)字信號處理技術(shù)(DSP),實現(xiàn)自動頻率控制和自動增益控制; *數(shù)字自適應(yīng)噪聲抑制 接受靈敏度高、音質(zhì)出色、立體聲效果優(yōu)異; *支持重低音,可調(diào)式電臺搜尋、柔軟靜音和混音等功能; *只需一個32.768K晶振作為參考時鐘; *支持I2C和SPI數(shù)字接口,支持I2S音頻接口,可以配合所有多媒體處理芯片; *可調(diào)去加重(50/75 us) ; *模擬和數(shù)字音量控制; *線性模擬輸出電壓; *兩線和三線控制接口模式; *封裝面積: 4×4mm,24-pin QFN

    標簽: 5800C CMOS 驅(qū)動 芯片資料

    上傳時間: 2017-06-21

    上傳用戶:1101055045

  • 一個用vc編的有關(guān)圖形界面游戲編程開發(fā)的掃雷游戲以及具體講解。包括:1. 游戲?qū)崿F(xiàn)2. 資源編輯3. 變量函數(shù)4. 具體實現(xiàn)(刪去狀態(tài)欄和工具欄;設(shè)置窗口大??;構(gòu)造函數(shù);界面函數(shù);顯示

    一個用vc編的有關(guān)圖形界面游戲編程開發(fā)的掃雷游戲以及具體講解。包括:1. 游戲?qū)崿F(xiàn)2. 資源編輯3. 變量函數(shù)4. 具體實現(xiàn)(刪去狀態(tài)欄和工具欄;設(shè)置窗口大小;構(gòu)造函數(shù);界面函數(shù);顯示沒有雷的區(qū)域;計時器函數(shù);)文章通過掃雷這個游戲的具體開發(fā)過程來達到說明如何用vc++對游戲編程。(麻雀雖小,五臟俱全)

    標簽: 函數(shù) 圖形 變量 游戲編程

    上傳時間: 2017-07-17

    上傳用戶:lps11188

  • ***** 展會管理系統(tǒng) V1.1 共享版 **************  一、安裝        1.運行setup.exe文件; 2.如果不同意默認安裝目錄

    ***** 展會管理系統(tǒng) V1.1 共享版 **************  一、安裝        1.運行setup.exe文件; 2.如果不同意默認安裝目錄,請切換; 3.安裝程序顯示安裝完成; 4.打開系統(tǒng)所在目錄(不是安裝盤); 5.選擇文件Fair.exe; 6.創(chuàng)建Fair.exe的快捷鍵; 7.將Fair.exe的快捷鍵放入計算機的《啟動》組中; 8.安裝完畢。 二、運行 1.單擊《開始》; 2.選擇《程序》; 3.單擊《展會管理系統(tǒng)》; 4.進入主程序。

    標簽: setup 1.1 exe 管理系統(tǒng)

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:fandeshun

  • MUSIC算法的仿真及性能分析:信源數(shù)N=3

    MUSIC算法的仿真及性能分析:信源數(shù)N=3,分別來自于 =-10度, =0度, =10度;信源為相互獨立幅度相同的信號;噪聲為服從高斯分布的獨立噪聲;均勻等距直線陣,陣元數(shù)為8,波長 ;

    標簽: MUSIC 算法 仿真 性能分析

    上傳時間: 2017-09-03

    上傳用戶:lijianyu172

  • MCU+LAN9254 EtherCAT從站硬件設(shè)計

    LAN9254 + SAME54 MCU 從站設(shè)計?1.支持2/3個port口的EtherCat Slave控制器,并內(nèi)置有8個FMMU 和8個SyncManagers;       并有8KB的更大的DPRAM存儲資源;?2. 8/16bit總線,支持和大多數(shù)8/16bit以及32bit的host MCU通訊; ?3. 內(nèi)部集成了支持HP Auto-MDIX的以太網(wǎng)PHY芯片; ?4. 支持Wake on Lan以太網(wǎng)遠程喚醒技術(shù);兼容EtherCat P協(xié)議; ?5. 具有低功耗工作模式,可以允許系統(tǒng)進入睡眠模式以節(jié)省更多功耗,直到被Master訪問; ?6. 支持線纜診斷技術(shù); ?7. 支持1.8V~3.3V的靈活可變的IO電壓,省去需要外加Voltage shifter芯片的成本; ?8. 多功能GPIO,可以配置為Local Bus,SPI, PWM,通用GPIO等多種接口功能; ?9. 工業(yè)級溫度范圍,最高可以支持105度工業(yè)溫度要求;

    標簽: mcu lan9254 ethercat從站

    上傳時間: 2021-11-09

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  • 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機器人導航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機器人導航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對環(huán)境 的感 知 ,環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境,在滿足 精度要求 的情況下,必定要占用大量的內(nèi)存,并且采用柵 格法進行路徑規(guī)劃,其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其學習的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況,從而對輸入樣本實現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 ?;?網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性,可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間,其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入,神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對大量的輸八樣本的學習,其神經(jīng)元就會體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學習過程如下:開 始時網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機地賦值 , 其后接下式進行學 習: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神經(jīng)元 1在t時刻對 應(yīng)的權(quán)值 ;a(∽ 謂整系 數(shù) ; (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量;Ⅳ():學習的 I域。每個神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學習的鄰域 (,) 可 以動 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復雜度 ,如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 .它們就 不能 覆 蓋整十空間,結(jié)果會導致節(jié)點穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點 妁數(shù)量太大 .節(jié)點就會表示更多的區(qū)域,也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下,節(jié)點是對整個 自由空間 的學 習,而不是 學習最 小框架空 間 。節(jié) 點的數(shù) 量可 以動態(tài) 地定義,在每個學習階段的結(jié)柬.機器人會檢查所有的路 徑.如檢鍘刊路徑上有障礙物 ,就意味著沒有足夠的節(jié)點 來 覆蓋整 十 自由窯 間,需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ,應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點升 始學習,逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習,自由空間教小,就可用線段表示;若自由空問 較大,就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu),可在較短的時間內(nèi)進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息.如形狀、位置等 通過 學習可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架,起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報容易地被找到 在機器人對環(huán)境的感知的過程中,可采用人】:神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ,因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動吝避碰 規(guī)劃 ,足以全局規(guī)荊為指 導 利用在線得到的局部環(huán)境信息,在盡可能短的時問內(nèi)

    標簽: 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機器人 導航

    上傳時間: 2022-02-12

    上傳用戶:qingfengchizhu

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