工業以太網EtherCAT具有很好的實時性。為了進一步提高工業控制的實時性，本文創新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架構；同時，詳細闡述了其工作原理。最后在凌動D520工控機上進行測試，實驗結果表明該架構具有極佳的實時性，非常適用于高實時控制場合。
標簽： Linux-RTAI EtherCAT 主站
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：a3318966
嵌入式平臺的EtherCAT主站開發共3頁這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-10
上傳用戶：XuVshu
使用EasyCAT快速開發EtherCAT從站
上傳時間： 2022-04-03
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基于STM32F107實現步進電機控制，采用AX58100作Ethercat從站芯片，支持CIA402標準。
上傳時間： 2022-04-08
上傳用戶：wangshoupeng199
本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平臺的EtherCAT主站系統設計方案，旨在打通整個EtherCAT協議技術環節。從主站和從站的硬件層面到軟件層面再到上位機軟件，開發出整套擁有自主知識產權的EtherCAT主站系統。設計EtherCAT從站模塊，選用從站控制芯片ET1100設計通信板，STM32單片機設計控制板，將通信板和控制板通過SPI總線接口組合，組成兩套從站模塊，分別實現數字輸入信號檢測和模擬輸入信號檢測的功能。設計EtherCAT主站模塊，選用基于AM3358處理器的BeagleBone Black作為Linux嵌入式開發平臺，并且在該平臺上運行集成Xenomai實時補丁的Linux操作系統，接著在操作系統上構建IgH EtherCAT Master for Linux開源框架和配置開發環境，最后基于這套開源框架進行應用程序的設計，完成整套主站模塊設計。設計EtherCAT主站程序的兩種交互模式，一種是基于命令行操作的控制臺模式，還有一種是基于Qt開發的圖形用戶界面模式。用戶可以通過任意模式，實現過程數據通信和服務數據通信的數據讀寫，并且執行一些其他的必要功能操作。結果表明，從站模塊的基本功能實現，可以有效檢測輸入的數字信號和模擬信號。主站模塊的基本功能實現，可以與從站模塊建立起有效的過程數據通信和服務數據通信，性能上同步誤差在ns級，報文的傳輸時間在us級，通訊抖動在us級別，可以滿足工業控制系統對實時性的要求。控制臺模式和圖形用戶界面模式交互有效。
上傳時間： 2022-05-22
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基于STM32F303RET6和LAN9252的EtherCAT從站控制器
標簽： stm32f303ret6 lan9252 ethercat 控制器
上傳時間： 2022-06-14
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使用STM32單片機和LAN9252芯片構建EtherCAT從站的網頁資料，整理成PDF，方便查看！
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：qingfengchizhu
此資源是Ethercat 從站協議生成工具，可方便的生成從站協議代碼，配合LAN9252的相關工具和資料，能方便的地實現Ethercat從機。
標簽： Ethercat
上傳時間： 2022-06-20
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隨著工業制造精度的不斷提高，傳統總線越來越多的表現出速度慢、數據量小的缺點。另一方面，一種將計算機網絡應用于工業控制的總線技術越來越受到關注，這就是工業以太網。EtherCAT是一種基于修改以太網協議的工業以太網，在數據鏈路層使用ISO/IEC802.3協議，數據幀類型為特定類型；在網絡層和傳輸層采用特定協議代替TCP/IP協議。目前，EtherCAT是速度最快、實時性最好的工業以太網協議之一。本文提出了基于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站實現的具體方法。首先，從協議層面分析EtherCAT，對數據鏈路層、網絡層和應用層協議進行分析。其次，通過對嵌入式平臺的設計，確保主站系統的實時性。創造性的提出了一個UC/OSIⅡ系統下具有微秒級別精度的時間模塊；同時設計了基于中斷接收數據的DM9000的網卡驅動。最后，根據協議分層構架提出了一套嵌入式的EtherCAT主站軟件ECOU（EtherCAT Over UC/OS），并對主站底層和軟件進行了功能和性能測試。ECOU是一個實施于UC/OSIⅡ的EtherCAT主站。作為嵌入式EtherCAT主站，它的實施更加靈活；同時由于UC/OSIⅡ是實時操作系統，ECOU的性能也得到了很大的提高。關鍵詞：工業以太網；UC/OSIⅡ；EtherCAT；微秒級別時間模塊；主站
上傳時間： 2022-06-30
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LAN9254 + SAME54 MCU 從站設計?1.支持2/3個port口的EtherCat Slave控制器，并內置有8個FMMU 和8個SyncManagers; 并有8KB的更大的DPRAM存儲資源；?2. 8/16bit總線，支持和大多數8/16bit以及32bit的host MCU通訊； ?3. 內部集成了支持HP Auto-MDIX的以太網PHY芯片； ?4. 支持Wake on Lan以太網遠程喚醒技術；兼容EtherCat P協議； ?5. 具有低功耗工作模式，可以允許系統進入睡眠模式以節省更多功耗，直到被Master訪問； ?6. 支持線纜診斷技術； ?7. 支持1.8V~3.3V的靈活可變的IO電壓，省去需要外加Voltage shifter芯片的成本； ?8. 多功能GPIO，可以配置為Local Bus，SPI, PWM，通用GPIO等多種接口功能； ?9. 工業級溫度范圍，最高可以支持105度工業溫度要求；
標簽： mcu lan9254 ethercat從站
上傳時間： 2021-11-09
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