T-Kernel作為一種嵌入式操作系統(tǒng)，由于實(shí)時(shí)性和開源性，在嵌入式操作系統(tǒng)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛。ARM是一款比較好的微處理器，T-Kernel在ARM上的應(yīng)用研究基本上是空白，所以結(jié)合兩者進(jìn)行研究促進(jìn)T-Kernel在國內(nèi)嵌入式領(lǐng)域的發(fā)展。同時(shí)，T-Kernel內(nèi)部調(diào)度機(jī)制存在著優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)缺陷，優(yōu)先級(jí)反向使得高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間無法預(yù)測，增加了實(shí)時(shí)系統(tǒng)的不確定性。早期的解決協(xié)議較好地解決了優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問題，但同時(shí)也存在著自身不足之處。 針對(duì)T-Kernel存在的缺陷，在深入研究相關(guān)協(xié)議的基礎(chǔ)上，本論文提出了一種新的改進(jìn)的優(yōu)先級(jí)繼承協(xié)議。該協(xié)議設(shè)置超時(shí)保護(hù)機(jī)制，避免任務(wù)在獲取信號(hào)量時(shí)長時(shí)間的阻塞，結(jié)合Havender提出的“有序資源使用法”防止死鎖發(fā)生，給出該協(xié)議的分析過程，并把該協(xié)議結(jié)合到T-Kernel中。在這個(gè)基礎(chǔ)之上，建立研究開發(fā)平臺(tái)；針對(duì)硬件設(shè)備，研究引導(dǎo)程序的執(zhí)行原理，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的引導(dǎo)程序；構(gòu)建T-Kennel內(nèi)核；移植內(nèi)核到開發(fā)板；最后對(duì)T-Kernel的啟動(dòng)過程進(jìn)行了詳細(xì)的分析。 T-Kernel在ARM上的移植研究，為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的提供了一種開發(fā)流程，同時(shí)對(duì)于T-Kernel的啟動(dòng)過程的分析，為以后的應(yīng)用程序開發(fā)提供了一個(gè)接口；對(duì)于T-Kernel存在的優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問題的解決，可以改進(jìn)T-Kernel的實(shí)時(shí)性和靈活性，同時(shí)為實(shí)時(shí)系統(tǒng)的性能改進(jìn)提供了參考。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人對(duì)安全防范意識(shí)的逐漸加強(qiáng)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)成為人們?cè)谏a(chǎn)、生活中必不可少的一個(gè)部分。特別是近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展、寬帶的普及、圖像處理技術(shù)的提高，視頻監(jiān)控在越來越廣泛地滲透到教育、娛樂、醫(yī)療、運(yùn)動(dòng)等各個(gè)領(lǐng)域。視頻監(jiān)測系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)今可視化領(lǐng)域的一個(gè)新的開發(fā)熱點(diǎn)。許多應(yīng)用領(lǐng)域?qū)τ谝曨l監(jiān)控系統(tǒng)提出了更高更新的要求，如何經(jīng)濟(jì)有效地實(shí)現(xiàn)特定環(huán)境所需的監(jiān)控功能，給我們提出了新的課題。 本文設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了基于ARM9和Linux操作系統(tǒng)的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)視頻圖像的采集、壓縮和傳輸。文章結(jié)合嵌入式技術(shù)、圖像壓縮技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種基于嵌入式的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。 本文首先研究了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及今后發(fā)展趨勢(shì)，詳細(xì)分析了嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的基本原理和性能要求，提出了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的總體方案。在硬件設(shè)計(jì)方面，系統(tǒng)采用三星公司的S3C2410A作為嵌入式處理器，配合外圍硬件電路構(gòu)成嵌入式核心板。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)方案，將硬件劃分為三大模塊：主控器與儲(chǔ)存器模塊；電源時(shí)鐘復(fù)位電路模塊；外圍接口電路模塊。在論文中對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。完成了核心板的硬件設(shè)計(jì)后，接下來介紹如何構(gòu)建嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的軟件平臺(tái)，包括成功的移植Linux操作系統(tǒng)；嵌入式Linux下USB接口攝像頭驅(qū)動(dòng)的接口和實(shí)現(xiàn)。最后在基于嵌入式Linux系統(tǒng)的平臺(tái)上完成應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)，完成視頻圖像的采集、壓縮、傳輸，這部分主要完成的工作有：如何使用Video4Linux API庫函數(shù)實(shí)現(xiàn)圖像采集；如何實(shí)現(xiàn)視頻流的軟件壓縮；如何保證視頻流數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸。 本文實(shí)現(xiàn)了一種體積小、成本低廉、數(shù)字化的監(jiān)控解決方案。該系統(tǒng)可滿足監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸可靠性和實(shí)時(shí)性的要求，具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
標(biāo)簽： ARM 嵌入式視頻 監(jiān)控終端
上傳時(shí)間： 2013-07-10
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隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的提高，人們對(duì)住宅的安全性提出了更高的要求。由于視頻監(jiān)控具有直觀、方便、信息內(nèi)容豐富等的特點(diǎn)，而被廣發(fā)的應(yīng)用各種安防系統(tǒng)中?，F(xiàn)有的家居監(jiān)控系統(tǒng)智能化程度低，無法更好的適應(yīng)家居安防系統(tǒng)的要求，因此研究并開發(fā)出適合人們需要的智能化家居視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有重要的意義。 本課題針對(duì)現(xiàn)有家居視頻監(jiān)控系統(tǒng)的問題，選用SAMSLING公司基于ARM9核的S3C2410芯片作為CPU，擴(kuò)展了USB攝像頭、Internet芯片、紅外傳感器模塊、液晶屏、鍵盤等外圍設(shè)備，設(shè)計(jì)出一種基于ARM的智能家居網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的功能主要包括：攝像頭采集圖像并在LCD上進(jìn)行顯示；在戶外PC上可以通過網(wǎng)絡(luò)查看ARM端家中情況，圖像經(jīng)過壓縮后進(jìn)行傳輸；截取圖像進(jìn)行人臉檢測；當(dāng)檢測到人臉時(shí)，GPRS發(fā)送短信通知主人有入侵情況發(fā)生；檢測到人臉的圖像壓縮后進(jìn)行存儲(chǔ)。 本文介紹了系統(tǒng)各個(gè)硬件型號(hào)的選取，硬件的性能參數(shù)，硬件引腳和寄存器參數(shù)，設(shè)計(jì)了各個(gè)硬件之間的接口電路。系統(tǒng)的軟件部分采用嵌入式Linux作為操作系統(tǒng)，在目標(biāo)板上移植了引導(dǎo)程序、Linux裁剪后的系統(tǒng)和文件系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了攝像頭圖像采集和LCD上的顯示、基于膚色和模板匹配的人臉檢測算法、基于DCT變換的有損圖像壓縮算法、GPRS短信發(fā)送、圖像網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)溶浖δ堋?試驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng)能夠較好的實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能，具有較好的穩(wěn)定性和應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： ARM 智能家居 網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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雷達(dá)顯示與控制終端是雷達(dá)系統(tǒng)的重要組成部分，它必須能夠?qū)走_(dá)進(jìn)行精確的控制，同時(shí)對(duì)從雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的處理，將獲取的目標(biāo)信息以直觀、有效、準(zhǔn)確的方式呈現(xiàn)給雷達(dá)控制者。本文開展基于ARM的便攜式戰(zhàn)場偵察雷達(dá)終端的研究與設(shè)計(jì)，采用目前先進(jìn)的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，設(shè)計(jì)能夠完成顯示與控制的智能終端，這對(duì)提高便攜式戰(zhàn)場偵察雷達(dá)的性能具有重要的意義。 便攜式雷達(dá)終端的設(shè)計(jì)主要包括硬件平臺(tái)的構(gòu)建、軟件開發(fā)平臺(tái)的搭建和終端應(yīng)用軟件的開發(fā)。硬件平臺(tái)的構(gòu)建是整個(gè)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，硬件平臺(tái)采用基于ARM920T的多接口高性能CPU S3C2410X處理器。軟件開發(fā)平臺(tái)的構(gòu)建基于宿主機(jī)——目標(biāo)機(jī)模式。雷達(dá)顯示控制終端應(yīng)用軟件的開發(fā)包括：根據(jù)顯控終端軟件功能需求，進(jìn)行軟件模塊劃分；GUI界面程序的設(shè)計(jì)；電子地圖的顯示處理程序設(shè)計(jì)；雷達(dá)目標(biāo)信息顯示程序的設(shè)計(jì)；基于Qt/Embedded的串口通信程序的編寫?？紤]到雷達(dá)顯示控制終端軟件的穩(wěn)定性、可靠性和實(shí)用性，軟件設(shè)計(jì)基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)，利用C++語言、Qt等相關(guān)軟件工具包進(jìn)行軟件開發(fā)。 本文研究了嵌入式Linux與嵌入式GUI技術(shù)，在此基礎(chǔ)上完成了便攜式雷達(dá)終端硬件平臺(tái)的構(gòu)建和終端系統(tǒng)應(yīng)用軟件的編寫與調(diào)試等工作，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的便攜式雷達(dá)終端符合現(xiàn)代雷達(dá)終端的各項(xiàng)要求。
標(biāo)簽： ARM 便攜式 雷達(dá) 終端設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-06-18
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本程序是一個(gè)太陽能熱水器智能控制系統(tǒng)的程序。它以89C52單片機(jī)為核心，配合電阻型4檔水位傳感器、負(fù)溫度系數(shù)NTC熱敏電阻溫度傳感器、8255A擴(kuò)展鍵盤和顯示器件、驅(qū)動(dòng)電路（電磁閥、電加熱、報(bào)警）等外圍器件， 完成對(duì)太陽能熱水器容器內(nèi)的水位、水溫測量、顯示；時(shí)間顯示；缺水時(shí)自動(dòng)上水，水溢報(bào)警；手動(dòng)上水、參數(shù)設(shè)置；定時(shí)水溫過低智能電加熱等功能。 其中本文第一章主要說明了太陽能熱水器智能控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和本課題的主要任務(wù)，第二章對(duì)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)作了簡單介紹，第三章重點(diǎn)介紹了水位水溫測量電路，第四章介紹了時(shí)鐘電路，第五章介紹了顯示和鍵盤電路，第六章對(duì)其他電路作了介紹，第七章是對(duì)水位測量電路的硬件調(diào)試。 本系統(tǒng)對(duì)于水位傳感器、水溫傳感器的電阻數(shù)據(jù)的處理均采用獨(dú)特的RC充放電的方法。它與使用A/D轉(zhuǎn)換器相比，電路簡單、制造成本低。特別適用于對(duì)水位、水溫要求不精確的場合。
標(biāo)簽： 太陽能熱水器 智能控制系統(tǒng) 程序
上傳時(shí)間： 2013-06-17
上傳用戶：rhl123
Cadence公司出品，很好的Verilog/VHDL仿真工具，其中NC-Verilog 的前身是著名的Verilog仿真軟件：Verilog-XL，用于Verilog仿真；NC-VHDL,用于VHDL仿真；NC-Sim,是Verilog/VHDL混合語言仿真工具
標(biāo)簽： NC-Verlog NC-VHDL NC-SIM 1.150
上傳時(shí)間： 2013-05-26
上傳用戶：jacking
DS2438智能電池監(jiān)視器為電池組提供了若干很有價(jià)值的功能：可用于標(biāo)識(shí)電池組的唯一序列號(hào)；直接數(shù)字化的溫度傳感器省掉了電池組內(nèi)的熱敏電阻；可測量電池電壓和電流的A/D轉(zhuǎn)換器；集成電流累積器用于記錄進(jìn)入和流出電池的電流總量；一個(gè)經(jīng)歷時(shí)間紀(jì)錄器；以及40字節(jié)的非易失EEPROM存儲(chǔ)器，可用于存儲(chǔ)重要的電池參數(shù)例如化學(xué)類型、電池容量、充電方式和組裝日期等。
標(biāo)簽： 2438 DS 智能電池 監(jiān)視
上傳時(shí)間： 2013-08-03
上傳用戶：wangrijun
Behzad Razavi 所著的《射頻微電子學(xué)》（RF Microelectronics）的翻譯稿，清華大學(xué)微電子學(xué)研究所參與翻譯。主要內(nèi)容有：射頻電子學(xué)常見的概念和術(shù)語，以及評(píng)價(jià)射頻電路性能的主要指標(biāo)；模擬和數(shù)字信號(hào)的調(diào)制、解調(diào)；常見的無線通信標(biāo)準(zhǔn)；無線前端收發(fā)器的結(jié)構(gòu)和集成電路的實(shí)現(xiàn)；低噪聲放大器和混頻器、振蕩器、頻率綜合 器和功率放大器的電路原理和分析方法，等等。
標(biāo)簽： BehzadRazavi 射頻 微電子學(xué)
上傳時(shí)間： 2013-06-23
上傳用戶：huql11633
·本書從軟件設(shè)計(jì)的角度，全面、系統(tǒng)地介紹了ARM處理器的基本體系結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)與優(yōu)化方法。內(nèi)容包括：ARM處理器基礎(chǔ)；ARM/Thumb指令集；C語言與匯編語言程序的設(shè)計(jì)與優(yōu)化；基本運(yùn)算、操作的優(yōu)化；基于ARM的DSP；異常與中斷處理；固件與嵌入式OS；cache與存儲(chǔ)器管理；ARMv6體系結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)等。全書內(nèi)容完整，針對(duì)各種不同的ARM內(nèi)核系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都有詳盡論述，并有大量的例子和源代碼。附錄給出了完
標(biāo)簽： ARM 嵌入式 系統(tǒng)開發(fā) 軟件設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·內(nèi)容簡介本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。 全書共分10章，包括連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的PID控制；常用數(shù)字PID控制；專家PID和模糊PID控制；神經(jīng)PID控制；遺傳算法PID控制；多變量解耦PID控制；幾種先進(jìn)的PID控制；灰色PID控制；伺服系統(tǒng)PID控制；PID
上傳時(shí)間： 2013-06-18
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