基于ROK101007型藍牙模塊和TMS320C54x型DSP的家用醫療保健智能機器人設計摘要：未來社會將會越來越重視 醫療保健服務 ，提 出一種新型智能機 器人 ，就其在數字化 家庭醫療 保健方面的應用進行模型設計 ，并將藍牙技術應用在智能機器人與醫療儀器和控制 PC的通信 中。 關 鍵 詞 ：數字化家庭 ；智能機器人 ；侍感器；藍牙技術；醫療保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 圖分 類號 ：R197．39 文獻標 識碼 ：A 文章編 號 ：1006—6977(2006)02—0數字化家庭是未來智能小區系統的基本單元 。 所謂“數字化家庭”就是基于家庭內部網絡提供覆蓋 整個家庭的智能化服務 ，包括數據通信、家庭娛樂 和 信息家電控制功能。 數字化家庭設計 的一項主要內容是通信功能的 實現 ，包括家庭 與外界的通信及家庭 內部相關設施 之間的通信。從現在的發展來看，外部的通信主要 通過寬帶接入 Internet，而家庭 內部的通信，筆者采 用 目前 比較具有競爭力的藍牙 (Bluetooth)無線接入 技術。 傳統的數字化家庭采用 PC進行總體控制 ，缺 乏人性化。筆者根據人工情感的思想設計一種配備 多種外部傳感器的智能機器人 ，將此智能機器人視 作家庭成員，通過它實現對數字化家庭的控制。 本文主要就智能機器人在數字化家庭醫療保健 方面的應用進行模型設計 ，在智能機器人與醫療儀 器和控制 PC的通信采用藍牙技術 。整個系統 的成 本較低 ，功能較為全面，擴展應用非常廣闊，具有極 大的市場潛力。 2 智能機器 人的總體設計 2．1 智能機器人的多傳感器 系統 機器人智能技術 中最為重要 的相關領域是機器 人 的多感覺系統和多傳感信息 的集成與融合【l1，統 稱為智能系統的硬件和軟件部分 。視覺 、聽覺、力覺、 觸覺等外部傳感器和機器人各關節的內部傳感器信 息融合使用 ，可使機器人完成實時圖像傳輸、語音識 別 、景物辨別、定位 、自動避障、目標物探測等重要功 能；給機器人加上相關的醫療模塊(CCD、CAMERA、 立體麥克風 、圖像采集卡等 )和專用醫療傳感器部 件 ，再加上 醫療專家系統就可以實現醫療保健和遠 程 醫療監護功能。智能機器人的多傳感器系統框圖 如 圖 1
上傳時間： 2022-02-15
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基于LabVIEW2012FPGA模式的數據采集和存儲系統摘 要：為了提高數據采集系統精度，減少開發成本，提高開發效率，基于LabVIEW虛擬儀器開發工具研究并設計了一 種數據采集系統。該系統采用FPGA編程模式和網絡流技術實現大批量數據實時傳輸，并對數據進行分析處理和存儲。系 統硬件采用美國NI實時控制器CRIO?9025，實現16路數據可靠采集與存儲。實驗仿真及實際運行結果表明該數據采集系 統能夠精確地對數據進行實時采集以及分析處理，達到了項目要求。 關鍵詞：FPGA；FIFO；網絡流；數據采集系統；SQL數據庫 中圖分類號：TN98?34 文獻標識碼：A 文章編號：1004?373X（2014）14?0142?04 Data acquisition and storage system based on LabVIEW 2012FPGA pattern WANG Shu?dong1,2 ，WEI Kong?zhen1 ，LI Xiao?pei1 （1. College of Electrical and Information Engineering，Lanzhou University of Technology，Lanzhou 730050，China； 2. Gansu Key Laboratory for Advanced Industrial Process Control，Lanzhou 730050，China）
上傳時間： 2022-02-18
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經典IC設計電子書培訓教程-數字IC系統設計1102頁1.1 IC系統組成概述 IC系統是什么？ 對這個問題， 算法設計工程師、 架 構設計工程師、 電路設計工程師、 版圖設計工程師會給 出不同的答案。 算法設計工程師說， IC系統是完成特定功能的硬 件。 架構設計工程師說， IC包括控制、 運算、 存儲 部分。 電路設計工程師說， 這是加法器、 乘法器、 與非門、 運算放大器、 開關電容等的搭配。 第一章 IC系統設計概述 版圖設計工程師說， 它是多邊形組成的集合。 這些答案都對。 如果把它們組合起來， 就是一個較為 完備的答案。 圖1.1給出了一個常見IC系統組成的示例。 在這個 系統中， 包括如下內容： · 數字部分（可能包括微處理器、 控制電路、 數據通路等）； · 模擬部分（可能包括PLL、 A/D、 RF等）； · 連線； · I/O PAD； · 存儲
標簽： ic設計
上傳時間： 2022-02-20
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基于 ARM 的 BUCK 型開關電源的設計 王元月 （紹興職業技術學院 機電工程學院， 浙江 紹興 312000） 摘要： 為了滿足計算機、 通訊等行業對高性能電源產品的需求， 提出了一種基于 ARM 的 BUCK 型開關電源的設計 方案。 文中介紹了 BUCK 型的控制方式和并聯均流技術， 并在此基礎上給出了系統的硬件電路設計和嵌入式操作系 統軟件設計。 一并討論了過流保護、自動恢復等實際問題的實現方案。 實際應用表明， 基于 ARM 的 BUCK 型開關電 源具有高效率、高可靠性和高安全性的特點， 且其體積小、重量輕， 達到了設計要求。 關鍵詞： 開關電源； 并聯均流技術； 硬件電路設計； 軟件設計
上傳時間： 2022-02-23
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淪文-智能家居安防系統設計與實現 54頁摘 要 智能家居給人們生活帶來便利的同時也產生了巨大的社會經濟效益，但是配套的安 全防范技術一直是制約其安全性和智能化程度的關鍵因素。本文基于多元特征融合的身 份識別方法，結合GPS定位導航、移動物體監測、流媒體遠程監控、ZigBee無線傳感 網絡、web Server等技術，提出了一套完整的智能家居安防系統解決方案。 傳統的智能家居安防系統功能單一，智能化程度低下。本文首先提出一種基于多元 生物特征融合技術的身份識別方法，在系統兼容性和智能化程度上都有大幅提高，同時 支持各種特征任意組合形式，極大提高了系統的靈活性和普適性：引入GPS，通過自行 開發的GPS定位設備實現實時定位、軌跡回放、地圖導航等功能；定點監控方面提供 流媒體實時監控、移動物體監測兩套解決方案，滿足了不同用戶的需求；環境監測方面 引入ZigBee技術，降低了監控模塊的功耗、同時支持任意布設監控模塊；最后創造性 的架設Web服務器作為各個子系統的功能延伸和擴展，極大的方便了用戶，提升了系 統的應用價值。 本文詳細闡述了智能家居安防系統的軟硬件結構框架，重點介紹了多元特征融合身 份識別方法，系統的闡述了軟硬件選型、技術方案論證和各個功能模塊的實現方法。最 終經過比較完備的測試，證明本系統達到了預期設計目標。 關鍵詞：智能家居；安防系統；多生物特征識別；GPS；ZigBee
標簽： 智能家居
上傳時間： 2022-03-11
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半導體物理學 劉恩科 第六版本書較全面地論述了半導體物理的基礎知識。全書共13章，主要內容為：半導體的晶格結構和電子狀態；雜質和缺陷能級；載流子的統計分布；載流子的散射及電導問題；非平衡載流子的產生、復合及其運動規律；pn結；金屬和半導體的接觸；半導體表面及MIS結構；半導體異質結構；半導體的光、熱、磁、壓阻等物理現象和非晶態半導體。本書可作為工科電子信息類微電子技術、半導體器件專業學生的教材，也可供從事相關專業的科技人員參考叢編項：普通高等教育"十一五"國家級規劃教材
標簽： 半導體物理學
上傳時間： 2022-03-19
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隨著物理治療在現代醫學中越來越廣泛的應用，電療、光療以及磁療等物理治療設備的研究逐步受到人們的重視。短波治療是一種高頻電療法，具有消除組織炎癥、促進細胞代謝等顯著作用。目前，市場上短波治療設備般基于多級放大的原理，具有效率低、損耗大等缺點，因此，設計一種高效、低損耗的短波治療設備具有重要的研究意義本課題設計一款短波治療儀設備。該系統利用E類高效功放電路作為射頻信號源，通過 Pspice軟件將設計的E類功放仿真驗證，實現輸出頻率為2712MHz，輸出最大功率50W的射頻信號源發生電路。系統利用電壓和電流互感耦合器以及檢波電路設計一種駐波比檢測電路，經驗證達到很好的檢測效果。在阻抗自動匹配電路模塊中，通過繼電器控制T型匹配網絡中串聯以及并聯的電容陣列，實現阻抗的自動匹配，并利用 Matlab對r型匹配網絡的匹配區域進行仿真驗證。中央處理器部分電路作為控制單元，將駐波比檢測電路中檢測到的電壓駐波比進行處理，根據處理結果去調整繼電器開關狀態，從而對匹配網絡的匹配狀況進行實時調整。在射頻信號源和匹配網絡之間，利用傳輸線變壓器對射頻信號源和輸出進行電器隔離。此外，設計一種基于分步原理的阻抗匹配方法，在保證匹配速度的同時，也確保了匹配精度達到較好的匹配效果。最后，對短波治療儀整體設備進行測試，結果表明該短波治療儀電路達到預期設計目標.關鍵詞：E類功率放大；駐波比檢測；自動阻抗匹配；匹配網絡；阻抗匹配算法
上傳時間： 2022-03-24
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硬件工程師筆試題大全及答案21頁 硬件工程師筆試題大全及答案1、請列舉您知道的電阻、電容、電感品牌（最好包括國內、國外品牌）。 電阻：RALEC旺詮、ROYALOHM、SUPEROHM、UniOhm、TA-I大毅、TDK、TOKEN、VISHAY、YAGEO、廣東風華 電容：AVX、KEMET、Kyocera、muRata、NEC、nichicon、Panasonic、SAMSUNG、SANYO、TAIYO YUDEN、TDK、VISHAY、YAGEO、廣東風華、 電感：AEM、EPCOS、ETC、Gausstek豐晶、muRata、sumida村田、Sunlord順絡、TAI-TECH臺慶、TDK、TOKEN、TOREX、VISHAY、WE、YAGEO國巨、柯愛亞、科達嘉、奇力新、千如電子、捷比信、紫泰荊、肇慶英達、廣東風華 2、請解釋電阻、電容、電感封裝的含義：0402、0603、0805。表示的是尺寸參數。 0402:40*20mil；0603:60*30mil；0805:80*50mil。 3、請問電阻、電容、電感的封裝大小分別與什么參數有關？電阻封裝大小與電阻值、額定功率有關；電容封裝大小與電容值、額定電壓有關；電感封裝大小與電感量、額定電流有
標簽： 硬件工程師
上傳時間： 2022-03-25
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隨著計算機技術和微電子的迅速發展，嵌入式系統已經被廣泛應用到許多領域，如科學研究，工程計算，軍事技術，以及各種商業應用等。聯入式系統被定義為以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪、適應于特定應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗、等嚴格要求的專業計算機系統。在目前的各種嵌入式處理器中，由于ARM芯片的功耗低、成本低等顯著優點，因而獲得眾多的半導體廠商的大力支持，在32位嵌入式應用領域獲得了巨人的成功。另一方面，Linx操作系統具有開放源代碼、功能強大，且易于移植等特點而成為嵌入式操作系統的首選，因此在ARM芯片上構建嵌入式Liux系統成為嵌入式領域的一個熱點本文首先總結了ARM體系結構和特點，并選擇了基于AMR920T內核的S3C2440開發板作為移植平臺。然后介紹了搭建交叉編譯環境的一般方法然后介紹了嵌入式 Limux系統的啟動程序實現原理，并實現了ubo的移植，在對 Linux內核結構進行了分析后，給出了 Linux內核的詳細移植的實現方法。然后詳細介紹了如何構建根文件系統，最終把所裁剪的嵌入式系統能夠成功的移植到SC2440開發板上。關鍵詞嵌入式 Linux系統；AM啟動程序；移植：；裁剪嵌入式系統（Embedded System），實際上是"嵌入式計算機系統"的簡稱，它是相對于通用計算機系統而言的。國際電氣與電子工程師協會（IEE）對于嵌入式系統的定義：嵌入式系統是用來控制或監視機器、裝置或工廠等大規模系統的設備。國內對嵌入式系統的一般定義：嵌入式系統是以應用為中心、以計算機技術為基礎、軟件硬件可剪裁、適應于特定應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統嵌入式系統通常由硬件和軟件兩部分組成。硬件由微控制器或單片機實現，包括一些外圍設備，軟件由嵌入式操作系統和應用軟件組成。和通用計算機系統不同，嵌入式系統是與應用緊密結合的，它具有很強的專用性，必須結合實際系需求進行合理的裁剪利用，滿足應用系統的功能，可靠性，成本體積等要求目前，嵌入式技術廣泛應用于智能家電，消費電子，多媒體，網絡工程，衛星通信，軍事工業等領域，具有無限優越的應用前景。
上傳時間： 2022-03-30
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直流穩壓電源是最常用的儀器設備，也是電子儀器設備的一個重要組成部分，本文介紹了一種以AT89S51單片機為控制核心的數控直流穩壓電源設計方案，給出了數控直流穩壓電源的硬件電路和軟件系統。本穩壓電源由單片機系統、鍵盤、顯示、D/A轉換、輔助電源、電壓輸出調整等模塊組成，實現了電壓的可預置、可步進增減調整、輸出電壓信號可數字顯示等功能。本系統具有精度高、顯示直觀、使用方便等特點關鍵詞：直流穩壓電源；單片機：數控；D/A電源設備是電子儀器的一個重要組成部分，在科研及實驗中都是必不可少的，通常可分為直流電壓源、直流電流源、交流電壓源、交流電流源等。在實際的工作環境下，特別是在一些工業場所，電磁環境十分惡劣，常常有異常情況出現，例如過電壓、瞬態脈沖沖擊波、強電磁輻射等，這些都有可能損壞電源，影響整個系統的工作人們已經研制成了許多模擬電壓源，這些電壓源各有各的優點，例如成本低、簡單負載可以接地等。在自動控制儀表中，常要求按一定輸入值輸出相應精度電壓，但是一般的電壓源往往是固定的一種電壓值，或有限的數檔電壓值，不便于通用。常見的直流穩壓電源，大都采用串聯反饋式穩壓原理，通過調整輸出端取樣電阻支路中的電位器來調整輸出電壓。由于電位器阻值變化的非線性和調整范圍窄，使普通直流穩壓電源難以實現輸出電壓的精確調整。目前所使用的直流可調電源中，幾乎都為旋紐開關調節電壓，調節精度不高，而且經常跳變，使用麻煩。有些電壓源雖能實現數控但輸出電壓值往往比較小，且所設定的輸出電壓值是否準確不經測試無法知道等等
上傳時間： 2022-03-31
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