#nclude<reg51.h>#include<intrins.h>#銷nclude<math.h>#include<string.h>struct PID{unsigned int SetPoint;//設(shè)定目標(biāo) Desired Value unsigned int Proportion;//比例常數(shù)Proportional Const unsigned int integral;//積分常數(shù)Integral Const unsigned int Derivative://微分常數(shù)Derivative Const unsigned int LastError;//Emorl-1]unsigned int PrevError;//Errorl-2]unsigned int SumError;//Sums of Errors struct PID spid;//PID Control Structure unsigned int rout;//PID Response(Output)unsigned int rin://PID Feedback(Input)sbit data1=P100;sbit clk=P141;sbit plus=P240;sbit subs=P241:sbit stop=P22;sbit output=P34;sbit DQ=P33;unsigned char flag,flag_1=0;unsigned char high_time,low_time,.count=0,/占空比調(diào)節(jié)參數(shù)unsigned char set_temper=35;unsigned char temper;unsigned chari:unsigned charj=0;unsigned ints;
上傳時間: 2022-07-02
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notepad;工具;文本編輯器;支持眾多計(jì)算機(jī)程序語言Notepad++功能比 Windows 中的 Notepad(記事本)強(qiáng)大,除了可以用來制作一般的純文字說明文件,也十分適合編寫計(jì)算機(jī)程序代碼。
上傳時間: 2022-07-04
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本文首先介紹了無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理,然后論述了無刷直流電機(jī)的控制技術(shù)和策略。為了驗(yàn)證控制算法和控制策略的合理性,在分析無刷直流電機(jī)(BLDC)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,提出了一種無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink環(huán)境下,構(gòu)建了無刷直流電機(jī)系統(tǒng)的仿真模型,并詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)的各個子模塊。該系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制:速度環(huán)采用離散PID控制,根據(jù)滯環(huán)電流跟蹤型PWM逆變器原理實(shí)現(xiàn)電流控制。在建立仿真模型的基礎(chǔ)上,本論文對模型進(jìn)行了仿真。觀察電機(jī)的相電流、反電動勢、轉(zhuǎn)速、輸出電磁轉(zhuǎn)矩等參數(shù),并進(jìn)行了分析。仿真和試驗(yàn)結(jié)果與理論分析一致,驗(yàn)證了該方法的合理性和有效性。該仿真模型適用于驗(yàn)證其他控制算法的合理性,并且為實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試提供了新的思路。關(guān)鍵詞:無刷直流電機(jī);建模;仿真;電流滯環(huán);Matlab
上傳時間: 2022-07-18
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四旋翼飛行器無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機(jī)的控制方案。采用ATmega8作為系統(tǒng)控制器,利用片內(nèi)模擬比較器,通過比較電機(jī)非導(dǎo)通繞組的反電動勢與虛擬中點(diǎn)電壓得到過零點(diǎn)時刻,并延遲30。電角度作為電機(jī)換相時刻。利用MOS管設(shè)計(jì)了三相橋式驅(qū)動電路,采用單邊PWM控制方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速,采用三段式啟動方法實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的軟啟動。軟硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)了MOS管自檢、過流保護(hù)、欠壓保護(hù)的功能,提高了系統(tǒng)的安全性。實(shí)驗(yàn)表明,調(diào)速系統(tǒng)性能良好.能正常驅(qū)動新西達(dá)2217外轉(zhuǎn)子式無刷直流電機(jī)關(guān)鍵詞:無刷直流電機(jī);無位置傳感器;調(diào)速;四旋翼飛行器;軟啟動
標(biāo)簽: 四旋翼飛行器 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間: 2022-07-23
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主控平臺:STM32F103RCT6逆變拓?fù)洌喝珮蚬δ埽翰⒕W(wǎng)充電、放電;并網(wǎng)離網(wǎng)自動切換;485通訊,在線升級;描述:本方案適用于戶用儲能系統(tǒng),提供完善的通訊協(xié)議適配BMS和上位機(jī) 本方案可實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)充電、放電;自動判斷并離網(wǎng)切換;可實(shí)現(xiàn)并機(jī)功能;風(fēng)扇智能控制;提供過流、過壓、短路、過溫等全方位的保護(hù)基于arm的方案區(qū)別于DSP,提供一種性價比極高的選擇可在此基礎(chǔ)上開發(fā)各衍生的電源產(chǎn)品
上傳時間: 2022-07-26
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描述:本方案適用于戶用儲能系統(tǒng),提供完善的通訊協(xié)議適配BMS和上位機(jī) 本方案可實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)充電、放電;自動判斷并離網(wǎng)切換;可實(shí)現(xiàn)并機(jī)功能;風(fēng)扇智能控制;提供過流、過壓、短路、過溫等全方位的保護(hù)基于arm的方案區(qū)別于DSP,提供一種性價比極高的選擇可在此基礎(chǔ)上開發(fā)各衍生的電源產(chǎn)品
上傳時間: 2022-07-26
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伴隨著人們生活水平的不斷提高以及對生活質(zhì)量要求的提高,人們對自身的健康狀況越來越關(guān)注,而人體的體溫、血壓、脈搏和呼吸是鑒別人體健康狀況的重要參數(shù),對這些生理指標(biāo)的監(jiān)控與測量則可以更好的體現(xiàn)人體自身的健康狀況,所以他們在醫(yī)療領(lǐng)域中占有十分重要的地位,也為人民的生活帶來極大的方便。本次設(shè)計(jì)主要圍繞體溫這一生理指標(biāo)展開,以MSP430單片機(jī)為控制核心對溫度進(jìn)行實(shí)時采集,開發(fā)設(shè)計(jì)紅外測溫儀的全過程,根據(jù)紅外線測溫儀的原理,通過關(guān)鍵器件的選擇以及溫度補(bǔ)償?shù)淖詣诱{(diào)節(jié)來提高紅外線測溫儀的精確度,設(shè)計(jì)了一種非接觸式人體體溫測試儀,用于人體體溫的快速測量。對非接觸式測溫儀的設(shè)計(jì)是以功能性為基礎(chǔ),以創(chuàng)新性為指導(dǎo),以實(shí)踐性為依托,具有大好的發(fā)展前景和廣泛的應(yīng)用場合。通過本次設(shè)計(jì),希望可以為今后拓展體溫監(jiān)測應(yīng)用領(lǐng)域提供新的思路和方法,在醫(yī)學(xué)、體育、消防、軍事訓(xùn)練、等領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用。關(guān)鍵詞紅外測溫系統(tǒng);非接觸式;MSP430單片機(jī)
標(biāo)簽: msp430 單片機(jī) 紅外體溫測試儀
上傳時間: 2022-07-28
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本文從硬件和軟件兩方面介紹了MCS-51 單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,對硬件原理圖和程序框圖作了簡捷的描述。關(guān)鍵詞:MCS-51 單片機(jī);溫度;軟硬件;硬件原理圖;程序框圖;設(shè)計(jì)0 引言在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中,電流、電壓、溫度、壓力、流量、流速和開關(guān)量都是常用的主要被控參數(shù)。例如:在冶金工業(yè)、化工生產(chǎn)、電力工程、造紙行業(yè)、機(jī)械制造和食品加工等諸多領(lǐng)域中,人們都需要對各類加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐和鍋爐中的溫度進(jìn)行檢測和控制。采用MCS-51 單片機(jī)來對溫度進(jìn)行控制,不僅具有控制方便、組態(tài)簡單和靈活性大等優(yōu)點(diǎn),而且可以大幅度提高被控溫度的技術(shù)指標(biāo),從而能夠大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量。因此,單片機(jī)對溫度的控制問題是一個工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常會遇到的問題。本文以它為例進(jìn)行介紹,希望能收到舉一反三和觸類旁通的效果
標(biāo)簽: 51單片機(jī) 溫度控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-07-28
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摘要本文論述20KHZPWM(脈沖寬度調(diào)制)型大功率超聲波發(fā)生器的原理和電路組成。PWM信號是由性能優(yōu)越的TL494集成電路產(chǎn)生,高頻逆變器采用國際先進(jìn)的磁性材料和IGBT功率器件構(gòu)成。逆變器將輸出的高頻電壓送入超聲波換能器,從而輻射出超聲波。該系統(tǒng)具有電路簡單,工作可靠,體積小,成本低,輸出功率調(diào)節(jié)方便,效率高,實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)。關(guān)鍵詞PWM信號;高頻逆變;超聲換能器隨著科學(xué)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步,超聲波在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、國防建設(shè)和人民生活中的應(yīng)用越來越廣,如超聲焊接、超聲清洗、干燥、霧化、導(dǎo)航、測距、育種等領(lǐng)域的應(yīng)用日趨廣泛。現(xiàn)有的大功率超聲波發(fā)生器,大都采用大功率電子管或高頻可控硅組成。近年來,由于全控制型電子器件和PWM技術(shù)的迅速發(fā)展[]41,促進(jìn)了超聲波電子系統(tǒng)的進(jìn)步,我們根據(jù)生產(chǎn)的需求,設(shè)計(jì)制作了這套系統(tǒng),它具有效率高、性能穩(wěn)定、體積小、重量輕和使用方便等特點(diǎn)。
上傳時間: 2022-07-29
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#include"main.h"#include"cc1101.h"#include"lcd1602.h"void main(void){inti;UCHAR leng=0;//待接收字節(jié)長度UCHAR TXBuf[8]={0};//8字節(jié),如果需要更長的數(shù)據(jù)包,請正確設(shè)置UCHAR RXBuf[8]={0};l/接收緩存區(qū)InitLcd1602();WriteAddressLcd1602(1,0);WriteCharForLCD1602("The CC1101 Test!");WriteAddressLcd1602(2,0);WriteCharForLCD1602("Design by XuJiel");Delaynms(6000);ClearLcd16020;Cpulnit();POWER_UP_RESET_CC1100(0;halRfWriteRfSetings();halSpiWriteBurstReg(CCxxx0_PATABLE,PaTabel,8);TxBuf[0]=1;
上傳時間: 2022-08-10
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