介紹了無刷直流電機(jī)的工作原理和控制方式,并提出了一種基于DSP技術(shù)無刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案,DSP將CPU、PWM波發(fā)生單元和數(shù)據(jù)采集單元等外設(shè)都集成在一片DSP上,提高了系統(tǒng)集成度和抗干擾性,并使得系統(tǒng)的升級更加容易。實(shí)驗(yàn)表明,基于DSP的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能良好,達(dá)到了一般伺服系統(tǒng)的性能要求。
標(biāo)簽: DSP 無刷直流電機(jī) 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶:chenjjer
設(shè)計(jì)了一種基于DSP與FPGA的運(yùn)動控制器。該控制器以DSP為控制核心,用FPGA構(gòu)建運(yùn)動控制器與傳感器以及電機(jī)驅(qū)動器的接口電路。充分發(fā)揮了DSP強(qiáng)大的運(yùn)算能力和FPGA的并行處理能力。具有信息處理能力強(qiáng)、模塊化程度高、編程容易、運(yùn)動控制精度高等優(yōu)點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)高精度的速度環(huán)和位置環(huán)的雙閉環(huán)控制,能夠滿足運(yùn)動控制器的實(shí)時(shí)性和精確性要求。
標(biāo)簽: FPGA DSP 運(yùn)動控制器
上傳時(shí)間: 2013-11-15
上傳用戶:亞亞娟娟123
DSP是高集成、高性能指令控制應(yīng)用芯片,在閥門控制器中根據(jù)控制需求采用TMS320F2812作為嵌入式處理器核心單元。文中從應(yīng)用角度出發(fā)設(shè)計(jì)分析了處理機(jī)電路特點(diǎn),其中電路設(shè)計(jì)綜合了DSP芯片特點(diǎn)和可靠性要求,并最終設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了理想的性能。
標(biāo)簽: DSP 嵌入式 中的應(yīng)用 閥門控制器
上傳時(shí)間: 2014-02-11
上傳用戶:aig85
制器原理及其 在運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 為了滿足高性能運(yùn)動控制系統(tǒng)的開發(fā)需要.結(jié)合工程上的實(shí)際應(yīng) 用,本書介紹了數(shù)字信號處理器的發(fā)展概況和美國德州儀器(TI)等 公司生產(chǎn)的DSP芯片的特點(diǎn),以及運(yùn)動控制系統(tǒng)的發(fā)展概況,并對 現(xiàn)有的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法作了對比;在此基礎(chǔ)上.詳細(xì)介紹了TI公司生產(chǎn) 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結(jié)構(gòu).功能外設(shè),指令系統(tǒng). 集成開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)開發(fā),調(diào)試工具等內(nèi)容;通過對無刷直流電動機(jī) 控制器,交流伺服電動機(jī)控制器等實(shí)現(xiàn)方案的設(shè)計(jì)思路和程序代碼的 翔實(shí)介紹.對利用x24x系列DSP控制器進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)過程中出現(xiàn)的 主要問題及其解決辦法進(jìn)行了總結(jié)。
標(biāo)簽: DSP 控制器 統(tǒng)中應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2014-12-28
上傳用戶:lihairui42
在D/A轉(zhuǎn)換電路中,針對雙極性電壓基準(zhǔn)輸出要求,使用運(yùn)算放大器MCP606和MCP1525產(chǎn)生±2.5 V高精度電壓基準(zhǔn),在打標(biāo)軟件中將圖形打標(biāo)和字符打標(biāo)分開,能精確體現(xiàn)字號大小及字體變化的效果。給出了硬件電路設(shè)計(jì)方案及控制系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)方法。
標(biāo)簽: DSP 激光打標(biāo) 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-10-27
上傳用戶:牧羊人8920
德州儀器 (TI) 處理器幾乎能滿足您所能想到的各種應(yīng)用需求。我們陣營強(qiáng)大的處理器系列擁有各種價(jià)位、性能及功耗的產(chǎn)品可供選擇,能滿足幾乎任何數(shù)字電子設(shè)計(jì)的要求。利用 TI 廣博的系統(tǒng)專業(yè)知識、針對外設(shè)設(shè)計(jì)的全方位支持以及隨時(shí)可方便獲得的全套軟件與配套模擬組件,您能夠?qū)崿F(xiàn)無窮無盡的設(shè)計(jì)方案。德州儀器 2008 年第二季度 數(shù)字信號處理選擇指南TI 數(shù)字信號處理技術(shù)介紹1Ô數(shù)字媒體處理器OMAP應(yīng)用處理器C6000數(shù)字信號處理器C5000數(shù)字信號處理器C2000數(shù)字信號處理器MSP430微控制器音頻汽車通信工業(yè)醫(yī)療安全監(jiān)控視頻無線主要特性完整的定制型視頻解決方案低功耗與高性能高性能低功耗與高性能結(jié)合高性能與高集成度可實(shí)現(xiàn)更環(huán)保的工業(yè)應(yīng)用超低功耗達(dá)芬奇數(shù)字媒體處理器:針對數(shù)字視頻而精心優(yōu)化達(dá)芬奇 (DaVinci) 技術(shù)包括可擴(kuò)展的可編程信號處理片上系統(tǒng) (SoC)、加速器與外設(shè),專為滿足各種視頻終端設(shè)備在性價(jià)比與特性方面的要求進(jìn)行了優(yōu)化。最新的 OMAP™ 應(yīng)用處理器:最佳的通用多媒體與圖形功能TI 高度可擴(kuò)展的 OMAP 平臺能夠以任何單芯片組合實(shí)現(xiàn)業(yè)界通用多媒體與圖形處理功能的最佳組合。最新推出的四款 OMAP35x 器件的目標(biāo)應(yīng)用非常廣泛,其中包括便攜式導(dǎo)航設(shè)備、因特網(wǎng)設(shè)備、便攜式媒體播放器以及個(gè)人醫(yī)療設(shè)備等。最高性能:TMS320C6000™ DSP平臺C6000™ DSP 平臺可提供業(yè)界最高性能的定點(diǎn)與浮點(diǎn) DSP,理想適用于視頻、影像、寬帶基礎(chǔ)局端以及高性能音頻等應(yīng)用領(lǐng)域。低功耗與高性能相結(jié)合:TMS320C5000™ DSP 平臺C5000™ DSP 平臺不僅可提供業(yè)界最低的待機(jī)功耗,同時(shí)還支持高級自動化電源管理,能夠充分滿足諸如數(shù)字音樂播放器、VoIP、免提終端附件、GPS 接收機(jī)以及便攜式醫(yī)療設(shè)備等個(gè)人及便攜式產(chǎn)品的需求。結(jié)合類似 MCU 的控制功能與DSP 的高性能:TMS320C2000™數(shù)字信號控制器C2000™ 數(shù)字信號控制器 (DSC) 平臺融合了控制外設(shè)的集成功能與微控制器 (MCU) 的易用性,以及 TI 先進(jìn)DSP 技術(shù)的處理能力和 C 語言編程效率。C2000 DSC 理想適用于嵌入式工業(yè)應(yīng)用,如數(shù)字馬達(dá)控制、數(shù)字電源以及智能傳感器等。MSP430 超低功耗微控制器平臺TI MSP430 系列超低功耗 16 位 RISC 混合信號處理器可為電池供電的測量應(yīng)用提供具有終極性能的解決方案。TI充分發(fā)揮自身在混合信號與數(shù)字技術(shù)領(lǐng)域卓越的領(lǐng)先優(yōu)勢, 推出的MSP430 使系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員不僅能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)與模擬信號、傳感器與數(shù)字組件的接口相連,而且還能實(shí)現(xiàn)無與倫比的低功耗。輕松易用的軟件與開發(fā)工具對于加速 DSP 產(chǎn)品開發(fā)而言,TMS320™ DSP 獲得了 eXpressDSP™ 軟件與開發(fā)工具的支持,其中包括Code Composer Studio™ IDE、DSP/BIOS™內(nèi)核、TMS320 DSP 算法標(biāo)準(zhǔn)以及眾多可重復(fù)使用的模塊化軟件等,均來自業(yè)界最大規(guī)模開發(fā)商網(wǎng)絡(luò)。配套模擬產(chǎn)品TI 可提供各種配套的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器、電源管理、放大器、接口與邏輯產(chǎn)品,能夠充分滿足您設(shè)計(jì)的整體需求。
標(biāo)簽: 數(shù)字信號處理 選擇指南
上傳時(shí)間: 2013-10-14
上傳用戶:jasson5678
介紹了一種基于FPGA的多軸控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時(shí)控制多路電機(jī)的運(yùn)動。利用Verilog HDL 硬件描述語言在FPGA中實(shí)現(xiàn)了電機(jī)控制邏輯,主要包括脈沖控制信號產(chǎn)生、加減速控制、編碼器反饋信號的辨向和細(xì)分、絕對位移記錄、限位信號保護(hù)邏輯等。論文中給出了FPGA內(nèi)部一些核心邏輯單元的實(shí)現(xiàn),并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE軟件對關(guān)鍵邏輯及時(shí)序進(jìn)行了仿真。實(shí)際使用表明該控制器可以很好控制多軸電機(jī)的運(yùn)動,并且能夠?qū)崿F(xiàn)高精度地位置控制。
上傳時(shí)間: 2014-12-28
上傳用戶:molo
根據(jù)無人機(jī)系統(tǒng)的控制特點(diǎn),提出了一種基于FPGA的無人機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案,并完成了該方案的軟硬件設(shè)計(jì)。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發(fā)送等功能模塊集成到FPGA內(nèi)部,簡化了控制器硬件結(jié)構(gòu)。實(shí)際應(yīng)用表明,該無人機(jī)控制器具有指令群延時(shí)低、功能可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),能夠滿足使用要求。
標(biāo)簽: FPGA 無人機(jī) 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-11-24
上傳用戶:南國時(shí)代
在FPGA平臺上實(shí)現(xiàn)了一種溫度模糊控制器,首先對模糊控制系統(tǒng)的思想和工作原理進(jìn)行了分析,然后使用Quartus ii和modelsim對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)和仿真,最后在FPGA中實(shí)現(xiàn)。結(jié)果表明,該模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可行,并可應(yīng)用到工業(yè)控制中。
上傳時(shí)間: 2014-12-28
上傳用戶:kernor
基于ARM和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動控制器的實(shí)現(xiàn)
標(biāo)簽: FPGA ARM 機(jī)器人 運(yùn)動控制器
上傳時(shí)間: 2013-11-15
上傳用戶:kinochen
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