基于ARM嵌入式系統(tǒng)的擬人機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)論文
標(biāo)簽： ARM 嵌入式系統(tǒng) 機(jī)器人控制器
上傳時(shí)間： 2013-11-21
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Linux2.6 內(nèi)核提供了新的設(shè)備模型，目的是為了對(duì)計(jì)算機(jī)上的所有設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一地表示和操作，包括設(shè)備本身和設(shè)備之間的連接關(guān)系。這個(gè)模型是在 分析了 PCI 和 USB 的總線驅(qū)動(dòng)過程中得到的，這兩個(gè)總線類型能代表當(dāng)前系統(tǒng)中的大多數(shù)設(shè)備類型，它們都有完善的熱挺拔機(jī)制和電源管理的支持，也都有級(jí)連機(jī)制的支持，以橋接的 PCI/USB 總線控制器的方式可以支持更多的 PCI/USB 設(shè)備。
標(biāo)簽： Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng) 模型
上傳時(shí)間： 2014-12-30
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通過設(shè)計(jì)基于CPLD 的SDRAM 控制器接口，可以在STM系列、ARM系列、STC系列等單片機(jī)和DSP等微處理器的外部連接SDRAM，增加系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間。
上傳時(shí)間： 2013-11-14
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介紹了面向空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)應(yīng)用背景的高可靠控制器的解決方案。該方案利用MSP430與IGLOO系列FPGA的低功耗模式，設(shè)計(jì)了一種新型的溫備份方法，在保證系統(tǒng)高可靠性的前提下依然能夠達(dá)到較低的功耗，并確保科學(xué)實(shí)驗(yàn)在單路控制電路失效的情況下能夠不中斷實(shí)驗(yàn)進(jìn)程。該控制器具有高可靠、低功耗以及接口資源豐富的特點(diǎn)，可以滿足各類空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)的需求，并已應(yīng)用于空間有效載荷集成支持系統(tǒng)項(xiàng)目中。
標(biāo)簽： 備份技術(shù) 制器設(shè)計(jì) 嵌入式
上傳時(shí)間： 2013-11-11
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PCF8562是一種幾乎能與所有低復(fù)用速率的LCD接口的外圍設(shè)備。它為所有靜態(tài)和復(fù)合的LCD（包含最多4個(gè)背極和32段）產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)。PCF8562與大多數(shù)微處理器／微控制器兼容并可以通過兩線雙向的I2C總線通信。通過帶自動(dòng)增量尋址的顯示RAM、硬件子地址尋址和顯示存儲(chǔ)器切換（靜態(tài)和復(fù)合驅(qū)動(dòng)模式）可以將通信的開銷降至最低
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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一、在設(shè)計(jì)多層次板時(shí)，內(nèi)層孔到導(dǎo)體的間距設(shè)計(jì)太小，不能滿足生產(chǎn)廠家的制程能力。后果：造成內(nèi)層短路。原因：1、設(shè)計(jì)時(shí)未考慮各項(xiàng)補(bǔ)償因素。2、設(shè)計(jì)測(cè)量時(shí)以線路的中心來(lái)測(cè)量解決方案：1、在設(shè)計(jì)內(nèi)層孔到導(dǎo)體的間距時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮孔徑補(bǔ)償對(duì)間距的影響，一般孔徑補(bǔ)償大小為0.1MM，單邊增加了2MIL.2、測(cè)量間距時(shí)應(yīng)以線路的邊到孔邊來(lái)測(cè)量。
上傳時(shí)間： 2013-10-12
上傳用戶：sy_jiadeyi
第1 章 體系結(jié)構(gòu) ARM經(jīng)典300問與答第1 問:Q:請(qǐng)問在初始化CPU 堆棧的時(shí)候一開始在執(zhí)行mov r0, LR 這句指令時(shí)處理器是什么模式A:復(fù)位后的模式,即管理模式.第2 問:Q:請(qǐng)教:MOV 中的8 位圖立即數(shù),是怎么一回事 0xF0000001 是怎么來(lái)的A:是循環(huán)右移,就是一個(gè)0—255 之間的數(shù)左移或右移偶數(shù)位的來(lái)的,也就是這個(gè)數(shù)除以4一直除, 直到在0-255 的范圍內(nèi)它是整數(shù)就說(shuō)明是可以的!A:8 位數(shù)(0-255)循環(huán)左移或循環(huán)右移偶數(shù)位得到的,F0000001 既是0x1F 循環(huán)右移4 位,符合規(guī)范,所以是正確的.這樣做是因?yàn)橹噶铋L(zhǎng)度的限制,不可能把32 位立即數(shù)放在32 位的指令中.移位偶數(shù)也是這個(gè)原因.可以看一看ARM 體系結(jié)構(gòu)(ADS 自帶的英文文檔)的相關(guān)部分.第3 問:Q:請(qǐng)教:《ARM 微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》2.2.1 節(jié)關(guān)于第2 個(gè)操作數(shù)的描述中有這么一段:#inmed_8r 常數(shù)表達(dá)式.該常數(shù)必須對(duì)應(yīng)8 位位圖,即常熟是由一個(gè)8 位的常數(shù)循環(huán)移位偶數(shù)位得到.合法常量:0x3FC,0,0xF0000000,200,0xF0000001.非法常量:0x1FE,511,0xFFFF,0x1010,0xF0000010.常數(shù)表達(dá)式應(yīng)用舉例:......LDR R0,[R1],#-4 ;讀取 R1 地址上的存儲(chǔ)器單元內(nèi)容,且 R1 = R1-4針對(duì)這一段,我的疑問:1. 即常數(shù)是由一個(gè)8 位的常數(shù)循環(huán)移位偶數(shù)位得到,這句話如何理解2. 該常數(shù)必須對(duì)應(yīng)8 位位圖,既然是8 位位圖,那么取值為0-255,怎么0x3FC 這種超出255 的數(shù)是合法常量呢3. 所舉例子中,合法常量和非法常量是怎么區(qū)分的 如0x3FC 合法,而0x1FE 卻非法0xF0000000,0xF0000001 都合法,而0xF0000010 又變成了非法4. 對(duì)于匯編語(yǔ)句 LDR R0,[R1],#-4,是先將R1 的值減4 結(jié)果存入R1,然后讀取R1 所指單元的 值到R0,還是先讀取R1 到R0,然后再將R1 減4 結(jié)果存入R1A:提示,任何常數(shù)都可用底數(shù)*2 的n 次冪 來(lái)表示.1. ARM 結(jié)構(gòu)中,只有8bits 用來(lái)表示底數(shù),因此底數(shù)必須是8 位位圖.2. 8 位位圖循環(huán)之后得到常數(shù),并非只能是8 位.3. 0xF0000010 底數(shù)是9 位,不能表示.4. LDR R0, [R1], #-4 是后索引,即先讀,再減.可以看一看ARM 體系結(jié)構(gòu)對(duì)相關(guān)尋址方式的說(shuō)明.
上傳時(shí)間： 2013-11-22
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LVDS、xECL、CML（低電壓差分信號(hào)傳輸、發(fā)射級(jí)耦合邏輯、電流模式邏輯）………4多點(diǎn)式低電壓差分信號(hào)傳輸(M-LVDS) ……………………………………………………8數(shù)字隔離器 ………………………………………………………………………………10RS-485/422 …………………………………………………………………………………11RS-232………………………………………………………………………………………13UART（通用異步收發(fā)機(jī)）…………………………………………………………………16CAN（控制器局域網(wǎng)）……………………………………………………………………18FlatLinkTM 3G ………………………………………………………………………………19SerDes（串行G 比特收發(fā)機(jī)及LVDS）……………………………………………………20DVI（數(shù)字視頻接口）/PanelBusTM ………………………………………………………22TMDS（最小化傳輸差分信號(hào)） …………………………………………………………24USB 集線器控制器及外設(shè)器件 …………………………………………………………25USB 接口保護(hù) ……………………………………………………………………………26USB 電源管理 ……………………………………………………………………………27PCI Express® ………………………………………………………………………………29PCI 橋接器 …………………………………………………………………………………33卡總線 (CardBus) 電源開關(guān) ………………………………………………………………341394 (FireWire®, 火線®) ……………………………………………………………………36GTLP (Gunning Transceiver Logic Plus，體效應(yīng)收發(fā)機(jī)邏輯+) ………………………………39VME（Versa Module Eurocard）總線 ………………………………………………………41時(shí)鐘分配電路 ……………………………………………………………………………42交叉參考指南 ……………………………………………………………………………43器件索引 …………………………………………………………………………………47技術(shù)支持 …………………………………………………………………………………48 德州儀器（TI）為您提供了完備的接口解決方案，使得您的產(chǎn)品別具一格，并加速了產(chǎn)品面市。憑借著在高速、復(fù)合信號(hào)電路、系統(tǒng)級(jí)芯片 (system-on-a-chip ) 集成以及先進(jìn)的產(chǎn)品開發(fā)工藝方面的技術(shù)專長(zhǎng)，我們將能為您提供硅芯片、支持工具、軟件和技術(shù)文檔，使您能夠按時(shí)的完成并將最佳的產(chǎn)品推向市場(chǎng)，同時(shí)占據(jù)一個(gè)具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格。本選擇指南為您提供與下列器件系列有關(guān)的設(shè)計(jì)考慮因素、技術(shù)概述、產(chǎn)品組合圖示、參數(shù)表以及資源信息：
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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設(shè)計(jì)了一種基于ZigBee技術(shù)的太陽(yáng)能LED照明系統(tǒng)，充分考慮了電、熱、光的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)結(jié)合AVR單片機(jī)設(shè)計(jì)的太陽(yáng)能控制器具有防止過充過放等保護(hù)功能，通過相關(guān)傳感器采集數(shù)據(jù)并通過ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳給監(jiān)控中心，實(shí)時(shí)顯示采集到的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與智能控制；通過建立LED熱模型，仿真分析了燈具的熱均勻分布；通過Matlab計(jì)算及Tracepro仿真等過程合理地布置了高低色溫LED燈珠間距,并得到了近場(chǎng)照度均勻面。系統(tǒng)測(cè)試表明，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)可提供節(jié)能高效的、智能穩(wěn)定的、溫馨健康的照明環(huán)境。
標(biāo)簽： ZigBee LED 太陽(yáng)能 照明系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：wangyi39
針對(duì)地面作戰(zhàn)、反恐處突等行動(dòng)面臨的偵察難題，提出了研制一種微小型拋投式偵察球的解決方法。著重介紹偵察球無(wú)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)主要由ATmega16微控制器、nRF905無(wú)線收發(fā)電路和直流電機(jī)調(diào)速控制電路等組成，設(shè)計(jì)完成了系統(tǒng)硬件電路以及各個(gè)部分的軟件。實(shí)驗(yàn)表明，所提出的控制方案可行，能無(wú)線遙控偵察球完成預(yù)期的動(dòng)作；且無(wú)線通訊距離最遠(yuǎn)能達(dá)到400m；同時(shí)，該系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。
標(biāo)簽： 偵察球 無(wú)線控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-17
上傳用戶：d815185728
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