CAN通信的編碼器通信方式，能給很多用到CAN通信的，光電絕對值式編碼器的用戶提供方便
上傳時間： 2016-06-21
上傳用戶：幸福狗狗
對于學(xué)習(xí)DSP重要的是理清外設(shè)的工作構(gòu)架，相應(yīng)的寄存器如何設(shè)置，沒有必要對寄存器花太多的時間去研究，用的時候能找到（寄存器的名稱都是英文的縮寫，很好理解的）。學(xué)習(xí)DSP，先找本中文教材入個門，之后你會發(fā)現(xiàn)好多地方、尤其是真正要用的，往往也是最復(fù)雜的地方書上都找不到，更談不上做什么項目了，這時候就要開始深入研究Data Sheet，以及官網(wǎng)的源代碼示例，有了之前的中文教材基礎(chǔ)看起來就快多了；
標(biāo)簽： 控制工程
上傳時間： 2016-07-02
上傳用戶：xiaohuihui1991
對于學(xué)習(xí)DSP重要的是理清外設(shè)的工作構(gòu)架，相應(yīng)的寄存器如何設(shè)置，沒有必要對寄存器花太多的時間去研究，用的時候能找到（寄存器的名稱都是英文的縮寫，很好理解的）。學(xué)習(xí)DSP，先找本中文教材入個門，之后你會發(fā)現(xiàn)好多地方、尤其是真正要用的，往往也是最復(fù)雜的地方書上都找不到，更談不上做什么項目了，這時候就要開始深入研究Data Sheet，以及官網(wǎng)的源代碼示例，有了之前的中文教材基礎(chǔ)看起來就快多了；
標(biāo)簽： LLC的設(shè)計步驟(郭春明)OK
上傳時間： 2016-07-02
上傳用戶：xiaohuihui1991
淋浴器溫度控制調(diào)節(jié)采用MAT LAB 的附加組件Simulink, 仿真系 統(tǒng)的框圖如圖1 所示。圖中的虛線為模糊控制器, 作為二維模糊控制器機構(gòu)以水的溫度偏差temp 和 流量偏差f low 為輸入量, 采用模糊推理方法對水 的溫度偏差和流量偏差進(jìn)行整定, 用來確定冷水閥 門和熱水閥門的開口大小cold 和hot 以便控制冷 熱水的流量, 構(gòu)成2 輸入2 輸出的一階模糊控制系 統(tǒng); 模糊推理與去模糊化采用MIN - MAX 法及重 心法, 并用MA TLAB 模糊推理工具箱來編輯模糊 控制器。 圖1
上傳時間： 2018-10-12
上傳用戶：一只蟲蟲
IP6505 是一款集成同步開關(guān)的降壓轉(zhuǎn)換器、支持11種輸出快充協(xié)議，為車載充電器、快充適配器、智能排插提供完整的解決方案。 IP6505 內(nèi)置功率MOS，輸入電壓范圍是4.5V到32V，輸出電壓范圍是3V 到12V，最大能提供 24W 的輸出功率，能夠根據(jù)識別到的快充協(xié)議自動 調(diào)整輸出電壓和電流，典型輸出電壓和電流有： 4V@ 3.6A，5V@3.4A，7V@3A，9V@2.5A， 12V@2A。IP6505 的降壓轉(zhuǎn)換效率高至 97%。 聯(lián)系人：唐云先生（銷售工程） 手機：13530452646(微信同號) 座機：0755-33653783 （直線） Q Q: 2944353362
標(biāo)簽： IP6505 DCDC集成快充芯片
上傳時間： 2019-03-18
上傳用戶：lryang
Windows7下IE 8使用技巧5則 IE幾乎是各位菜鳥、大蝦上網(wǎng)時的首選瀏覽器，有關(guān)它的常規(guī)使用技巧，相信各位早已是耳熟能詳了。只要你足夠用心、細(xì)心，就一定會不斷“挖掘”出IE新的使用技巧來。不信，就來看看下面的幾則新鮮用法吧，相信會讓各位有耳目一新之感! 1.尋找失落的IE啟動按鈕 正常情況下，IE瀏覽器的快速啟動按鈕會在系統(tǒng)任務(wù)欄中“安家落戶”，可是一旦操作不小心，往往會導(dǎo)致IE瀏覽器的快速啟動按鈕在任務(wù)欄中“消失”。那么 你面對IE啟動按鈕從系統(tǒng)任務(wù)欄中消失時，你該如何去將它尋找回來呢?其實方法很簡單，只要你按照下面的步驟來進(jìn)行操作就可以了。 首先用鼠標(biāo)右鍵單擊桌面中的IE瀏覽器圖標(biāo)，從彈出的快捷菜單中執(zhí)行“創(chuàng)建快捷方式”命令，這樣就能為IE瀏覽器創(chuàng)建好一個對應(yīng)的快捷方式。 接著打開系統(tǒng)資源管理窗口，依次雙擊C盤中的“Windows”文件夾、“ApplicationData”文件夾、“Microsoft”文件夾、 “InternetExplorer”文件夾、“QuickLaunch”文件夾;然后將桌面中創(chuàng)建好的IE快捷方式，直接拖動到 “QuickLaunch”文件夾窗口中。 當(dāng)然還有更簡潔的方法，那就是直接將系統(tǒng)桌面中的IE瀏覽器圖標(biāo)，用鼠標(biāo)左鍵拖動到系統(tǒng)任務(wù)欄中，不過在拖放時一定要在出現(xiàn)虛線圖標(biāo)之后才可以。 2.讓IE也能斷點續(xù)傳 大家知道，單擊IE頁面中的某個下載鏈接地址時，IE就會自動調(diào)用其內(nèi)置的下載功能來下載文件;不過這種功能一旦遇到網(wǎng)絡(luò)堵塞而掉線的情況時，就會將已經(jīng)下載好的內(nèi)容全部丟失，以后再次下載時還需要從頭再來，顯然IE內(nèi)置的下載功能容易耽誤下載時間。 那么我們有沒有辦法讓IE的下載功能也支持?jǐn)帱c續(xù)傳呢?答案是肯定的。只要你使用IE來下載文件出現(xiàn)意外掉線時，或者發(fā)現(xiàn)IE下載進(jìn)度條長時間沒有任何反 應(yīng)時，請不要單擊該下載對話框中的“取消”按鈕，而應(yīng)該直接單擊該窗口中的“x”按鈕，來暫時退出下載狀態(tài);接著重新單擊網(wǎng)頁中的這個下載鏈接地址，然后 再單擊“保存”按鈕，在彈出的保存對話框中，將文件名和保存路徑都設(shè)置為與上次沒下載完時的文件相同，這樣IE就能接著上次沒下載完的位置，繼續(xù)下載余下 的內(nèi)容;當(dāng)然這種IE斷點續(xù)傳功能只適合HTTP下載方式，而不適合FTP下載方式。 3.將IE選項設(shè)置“架空” 倘若允許其他人隨意對IE的上網(wǎng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置的話，那么IE的安全、甚至系統(tǒng)的安全都會受到威脅，例如一旦非法用戶打開IE瀏覽器的“Internet選 項”設(shè)置框，將上網(wǎng)安全級別降低的話，那么網(wǎng)絡(luò)中的各種病毒、木馬，都有可能就會隨之而來。為了確保安全，你有時必須“架空”IE瀏覽器中的 Internet選項，讓非法用戶無法自行設(shè)置IE上網(wǎng)參數(shù)： 首先打開Windows系統(tǒng)的資源管理器窗口，找到并進(jìn)入到“system32”文件夾窗口，選中其中的“inetcpl.cpl”文件，并用鼠標(biāo)右鍵單 擊之，從彈出的右鍵菜單中，單擊“重命名”選項，將“inetcpl.cpl”的文件名稱更名為“inetcplnew.cpl”，當(dāng)然你也能將其換成其 他名稱，不過你一定要將更名后的文件名稱記得，以后需要恢復(fù)時以便能快速找到。完成重命名操作后，再單擊IE瀏覽器中的“Internet選項”命令時， 就不能進(jìn)入到選項設(shè)置窗口了。 4.不用工具也能修復(fù)IE 在網(wǎng)上盡情沖浪時，IE難免會遭遇惡意攻擊;那么面對被惡意修改的IE，你該如何去恢復(fù)它呢?大多數(shù)人都會去選用各種專業(yè)的IE修復(fù)工具，來對付IE的惡意攻擊;也有水平高一些的“大蝦”，通過手工修改注冊表的方法，來恢復(fù)IE的本來“面貌”?？墒钱?dāng)你手頭沒有專業(yè)的IE修復(fù)工具可以利用時，或者自己對注冊表了解不深時，你該如何去修復(fù)IE呢?為此，本文為你提供一則非常便利的解決方法，不過該方法只能適合Windows2000或WindowsXP操作系統(tǒng)，下面就是該方法的具體實現(xiàn)步驟： 依次單擊“開始”/“設(shè)置”/“控制面板”命令，然后依次雙擊“管理工具”/“計算機管理”圖標(biāo)，在隨后彈出的窗口中，依次展開“系統(tǒng)工具”/“本地用戶 和組”文件夾，再單擊“用戶”選項，在對應(yīng)的右邊子窗口中，右擊空白區(qū)域，執(zhí)行快捷菜單中的“新用戶”命令，將新用戶命名為“newusr”，同時設(shè)置好 該賬號的訪問密碼; 完成新用戶的創(chuàng)建任務(wù)后，依次單擊“開始”/“關(guān)機”命令，然后執(zhí)行“注銷Administrator”操作，再改用“newusr”賬號重新進(jìn)入到 Windows2000系統(tǒng);接著打開系統(tǒng)注冊表編輯界面，依次展開注冊表分支HKEY_CURRENT_USER\Software \Microsoft\InternetExplorer，并將“InternetExplorer”主鍵選中，再依次單擊注冊表菜單欄中的“注冊表”/ “導(dǎo)出注冊表文件”命令，將有關(guān)IE部分的注冊表分支內(nèi)容導(dǎo)出，例如保存為“ienew.reg”文件，如此一來你就能將“newusr”賬號下關(guān)于IE 的正確設(shè)置全部導(dǎo)出來了;由于“newusr”賬號是剛剛新建的，因此該賬號下的IE設(shè)置都是系統(tǒng)默認(rèn)的正確設(shè)置，也就是說它是沒有被攻擊過的; 下面注銷“newusr”賬號，再以“Administrator”賬號登錄系統(tǒng);然后打開注冊表編輯窗口，依次執(zhí)行菜單欄中的 “注冊表”/“導(dǎo)入注冊表文件”命令，在彈出的文件選擇對話框中，將前面導(dǎo)出的“ienew.reg”文件導(dǎo)入到注冊表中，就能使IE恢復(fù)本來“面貌” 了。 當(dāng)然，這樣的方法比較麻煩，因此我們推薦IE一鍵修復(fù) 0.3（點擊官方下載）167K ，中文綠色免費軟件，可以一鍵修復(fù)被惡意篡改的IE瀏覽器。此外，在魔方（點此下載）中，也將加入IE的修復(fù)功和監(jiān)控惡意軟件等安全功能。 5. 找回Windows 7中的IE 8桌面圖標(biāo) 在Windows 7中，由于超級任務(wù)欄的存在，微軟取消了IE 8的桌面圖標(biāo)設(shè)置，也就是說，在Windows 7中，無法在桌面顯示IE 8圖標(biāo)，當(dāng)然，快捷方式是不能算的。不過近來有會員在論壇為我們提供了一個很好的辦法，可以以"曲線"的方式實現(xiàn)IE 8圖標(biāo)桌面顯示。盡管還不完美，但基本的功能都具備了，大家可以通過Windows7優(yōu)化大師 - 美化大師 - 系統(tǒng)外觀來自行設(shè)置。 善用快捷鍵，玩轉(zhuǎn)Windows 7 便簽程序 便箋是一種可以粘貼在任意位置的正方形或長條形紙條，方便我們隨時記錄一些信息，或是安排日常工作，隨寫隨記，非常方便。在 Windows 中為我們提供了和實物便箋一樣功能的小程序，本人非常喜歡。在 Vista 中，這個小程序作為邊欄小工具出現(xiàn)，但在 Windows 7 中已經(jīng)成為了一個標(biāo)準(zhǔn)的Windows附件程序。 依次點擊Windows7的開始菜單按鈕 -》所有程序 -》附件 -》，點擊打開便簽，如下圖所示： 不用軟件，非會員徹底去除QQ2009/2010廣告 昨天談到了《不是VIP用戶也不怕 不需任何補丁屏蔽迅雷廣告》，用戶反饋非常的多，如果沒能設(shè)置成功的，請仔細(xì)閱讀步驟，100%的可以搞定的，當(dāng)然，如果迅雷再發(fā)新版升級后，就不保證了，有任何新的變化，請隨時關(guān)注Windows7之家和Vista之家首頁。 說完了迅雷，我們再來說下QQ吧，QQ的免費用戶數(shù)量除了Windows外，就屬它大了。 屏蔽廣告除了更干凈潔爽之外，更大的好處是不用隨時下載體積大的flash動畫和gif動畫圖片了，QQ登陸速度顯著提升，同時，也少了帶寬消耗。 非QQ會員徹底屏蔽QQ2009正式版廣告： 在QQ2009 Beta版的時候，可以通過刪除一些文件讓非會員也能實現(xiàn)去廣告的目的，可惜從QQ2009正式版起增加了文件完整性檢查，刪除文件會導(dǎo)致QQ無法啟動，并要求重新安裝。 那么對于非會員來說，QQ2009正式版（包括之后的SP6、SP5、SP4、SP3、SP2、SP1等）就不能手動去廣告了嗎？ 其實還是有辦法的，而且做起來也不難，你說是用第三方工具？ 不需要！只要你對Windows操作系統(tǒng)稍有了解就可以輕松搞定，除了QQ2009，您也可以把這些招數(shù)用在QQ2010的測試版中，幾乎完全一樣。 下面，就把找到的方法共享給大家吧！ 在開始之前，請先退出您正在運行中的QQ。 1、去除騰訊迷你首頁： 對于每次啟動QQ后，都彈出的“騰訊迷你首頁”，很多人一定感到不爽，就讓我們先拿它開刀吧。 首先進(jìn)入QQ的安裝文件夾，接著進(jìn)入 Plugin\Com.Tencent.Advertisement\bin 文件夾，這里你會看到一個Advertisement.dll文件，它就是迷你首頁的關(guān)鍵所在，只需將這個文件改成只讀屬性，以后啟動QQ就不會再看到迷你首頁了。在這個文件上面點擊鼠標(biāo)右鍵，點擊屬性，勾選只讀，確定退出。 2、去除聊天窗口右上角廣告： 這個操作針對XP、Win2003系統(tǒng)用戶和Vista、Windows7、Win2008略有不同，主要是文件夾路徑上的。 1）XP、Win2003系統(tǒng)用戶操作方法： 進(jìn)入 X:\Documents and Settings\用戶名\Application Data\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement （注意，X指的系統(tǒng)所在盤盤符，一般是C），首先刪除這個文件夾里面的所有文件，注意文件夾本身不能刪除，然后把當(dāng)前用戶的寫入權(quán)限給拒絕掉（需要當(dāng)前分區(qū)為NTFS格式）。 方法：文件夾上右鍵，屬性 - 安全標(biāo)簽，選中當(dāng)前登錄用戶，接著在下方“寫入”權(quán)限里，拒絕上打勾。 2）Vista、Windows7、Win2008用戶的操作： 進(jìn)入 X:\users\用戶名\appdata\Roaming\Tencent\QQ\Misc\com.tencent.advertisement，在這個文件上面點擊鼠標(biāo)右鍵，點擊屬性，然后點擊安全標(biāo)簽， 選中你的當(dāng)前用戶，如下圖示例中的Ruamei.com，然后點擊“編輯”按鈕，OK，寫入那兒設(shè)置下拒絕吧。 這樣，無論是會員還是非會員，你都不會有任何的廣告圖片下載了。 3、去除QQ2009/QQ2010聊天窗口的左下角廣告 如今的聊天窗口，除了右上角的圖片廣告外，左下角還多了一條文字廣告，既然要去廣告，那么這塊自然也不能遺忘。同樣操作針對XP、Win2003系統(tǒng)用戶和Vista、Windows7、Win2008而有所不同。 1）XP、Win2003系統(tǒng)用戶操作方法： 再次提醒您修改前首先要關(guān)閉QQ，然后進(jìn)入X:\Documents and Settings\用戶名\Application Data\Tencent\Users\你的QQ號\QQ\（注意，X指的系統(tǒng)所在盤盤符，一般是C），刪除其中的Misc.db，接著新建一個文件夾并命名為Misc.db（是不是和防止U盤自動運行病毒的方法很像）。 2）Vista、Windows7、Win2008用戶的操作： 關(guān)閉QQ后，進(jìn)入X:\users\用戶名\appdata\Roaming\Tencent\Users\你的QQ號碼\QQ\，然后操作同上。 搞定，如此一來，這幾個地方都沒廣告了吧！ 好吧，打開一個標(biāo)簽窗口如下圖所示，當(dāng)然，你可以多點多開。 如果你正在使用這個程序，是否覺得它的功能太簡單了，點點右鍵，彈出的菜單中只能切換便箋的顏色，沒有其他基本的格式編輯功能。 其實，除了標(biāo)準(zhǔn)的 Ctrl 加 XCVA 的剪切/復(fù)制/粘貼/全選快捷鍵之外，其實便箋程序還有一些快捷鍵可以使用： 快捷鍵 功能 Ctrl+N 新建一張便箋 Ctrl+D 刪除當(dāng)前便箋 Ctrl+E 居中對齊 Ctrl+R 右對齊 Ctrl+J 左對齊 Ctrl+I 斜體 Ctrl+B 粗體 Ctrl+U 下劃線 Ctrl+T 刪除線 Ctrl+Shift+> 加大選中文字的字號 Ctrl+Shift+< 縮小選中文字的字號 Ctrl+Shift+L 在文字前添加項目符號和編號（反復(fù)按可循環(huán)切換）。其中編號包括數(shù)字、大小寫字母、大小寫羅馬數(shù)字幾種形式。連按兩次回車可取消。 知道了這些快捷鍵，我們就可以做出一些滿足日常需要的格式了： 像 Windows 這種應(yīng)用廣泛的軟件或硬件，由于全球數(shù)十億人都會使用到，因此一個小小的功能特性都可以對世界造成很大的影響。 想想看，如果所有人都利用好這個小程序而不去買便箋，往小了說是省錢，往大了說可是環(huán)保了，能節(jié)約很多制作便箋的自然資源消耗。
上傳時間： 2019-06-22
上傳用戶：yerbol
基于C51單片機步數(shù)檢測計步器無線藍(lán)牙上傳設(shè)計畢業(yè)論文文檔資料摘要計步器是一種頗受歡迎的日常鍛煉進(jìn)度監(jiān)控器，可以激勵人們挑戰(zhàn)自己，增強體質(zhì)，幫助瘦身。早期設(shè)計利用加重的機械開關(guān)檢測步伐，并帶有一個簡單的計數(shù)器。晃動這些裝置時，可以聽到有一個金屬球來回滑動，或者一個擺錘左右擺動敲擊擋塊。 計步器功能可以根據(jù)計算人的運動情況來分析人體的健康狀況。而人的運動情況可以通過很多特性來進(jìn)行分析。與傳統(tǒng)的機械式傳感器不同，ADXL345是電容式三軸傳感器，由它捕獲人體運動時加速度信號，更加準(zhǔn)確。信號通過低通濾波器濾波，由單片機采集數(shù)據(jù)。軟件采用自適應(yīng)算法實現(xiàn)計步功能，減少誤計數(shù)，更加精確。選用單片機STC89C52作為系統(tǒng)控制芯片，通過藍(lán)牙模塊把單片機處理的數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞謾CAPP上，這樣更能清楚看到檢測的效果。整機工作電流只有1-1.5mA，實現(xiàn)超低功耗。采集的步數(shù)，路程，卡路里及運動狀態(tài)用手機APP顯示。關(guān)鍵字：單片機；三軸傳感器；電源；APP第二章 方案的設(shè)計與論證2.1控制方案的確定本設(shè)計由STC89C52單片機最小系統(tǒng)+ADXL345加速度傳感器電路+藍(lán)牙模塊電路+LED燈電路+電源電路組成。 2.2控制方式的選擇2.2.1 單片機芯片的選擇方案一采用可編程邏輯器件CPLD作為控制器，CPLD可以實現(xiàn)各種復(fù)雜的功能、規(guī)模大、密度高、體積小、穩(wěn)定性高、I/O資源豐富、易于進(jìn)行功能擴展。采用并行的輸入輸出方式，提高了系統(tǒng)的處理速度，適合作為大規(guī)?？刂葡到y(tǒng)的控制核
上傳時間： 2021-10-19
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「今日頭條」廣州哪里能開住宿費發(fā)票｛136徴乄-4072電乄-6929同.號｝羅.生-100%-項.目.齊.全.真.嘌,保.真,如果你確認(rèn)與發(fā)言者的看法的相同，可以向他直接表達(dá)支持與贊同。但請不要以“yeah,that is what I thought”，或是“I totally agree with you”之類簡單的一句話就結(jié)束你的回應(yīng)發(fā)言，因為這樣不能在交流中引入新的信息，也就是存在感太低。
標(biāo)簽： 新聞
上傳時間： 2021-11-27
上傳用戶：dw9952
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能機器人導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境感知中的應(yīng) 用 對環(huán)境 的感 知 ，環(huán)境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環(huán)境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環(huán)境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內(nèi)存，并且采用柵 格法進(jìn)行路徑規(guī)劃，其計算量是相當(dāng)大的。Kohon~n自組織 神經(jīng)瞬絡(luò)為機器人對未知環(huán)境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一十自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其學(xué)習(xí)的結(jié) 果能體現(xiàn)出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現(xiàn)數(shù) 據(jù)壓縮 ?；?網(wǎng)絡(luò) 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經(jīng)元 的 權(quán)向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標(biāo)點xltl【可由傳感器獲得】作為網(wǎng)絡(luò)輸入，神經(jīng)嘲絡(luò)通 過對大量的輸八樣本的學(xué)習(xí)，其神經(jīng)元就會體現(xiàn)出一定的 分布形 式 學(xué)習(xí)過程如下：開 始時網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值隨機地賦值 ， 其后接下式進(jìn)行學(xué) 習(xí)： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經(jīng)元 1在t時刻對 應(yīng)的權(quán)值 ；a(∽ 謂整系 數(shù) ； (『l網(wǎng)絡(luò)的輸八矢量；Ⅳ()：學(xué)習(xí)的 I域。每個神經(jīng)元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經(jīng) 元權(quán) 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的鄰域 (，) 可 以動 態(tài)地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經(jīng) 元數(shù)量 的選取取 決 于環(huán)境 的復(fù)雜度 ，如果神 經(jīng)元 的數(shù)量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結(jié)果會導(dǎo)致節(jié)點穿過障礙物區(qū)域 如果節(jié)點 妁數(shù)量太大 ．節(jié)點就會表示更多的區(qū)域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節(jié)點是對整個 自由空間 的學(xué) 習(xí)，而不是 學(xué)習(xí)最 小框架空 間 。節(jié) 點的數(shù) 量可 以動態(tài) 地定義，在每個學(xué)習(xí)階段的結(jié)柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節(jié)點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點來 重新學(xué) 習(xí) 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應(yīng)該采用較少的網(wǎng)絡(luò) 節(jié)點升 始學(xué)習(xí)，逐步增加其數(shù)量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學(xué)習(xí)，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結(jié)構(gòu)表示 。 采用Kohonen~沖經(jīng)阿絡(luò)表示環(huán)境是一個新的方法。由 于網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)，可在較短的時間內(nèi)進(jìn)行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細(xì)信息．如形狀、位置等 通過 學(xué)習(xí)可用樹結(jié)構(gòu)表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術(shù)報容易地被找到 在機器人對環(huán)境的感知的過程中，可采用人】：神經(jīng)嘲 絡(luò)技術(shù)對 多傳 感器的信息進(jìn) 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環(huán)境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò)在局部路徑規(guī)射中的應(yīng) 用 局部路徑 規(guī)刪足稱動吝避碰 規(guī)劃 ，足以全局規(guī)荊為指 導(dǎo) 利用在線得到的局部環(huán)境信息，在盡可能短的時問內(nèi)
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 智能機器人 導(dǎo)航
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
基于紅外技術(shù)的智能機器人控制系統(tǒng)基于紅外技術(shù)、單片機技術(shù)等完成 了智能機器人控制 系統(tǒng)的設(shè)計。該機器人實現(xiàn) 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調(diào) 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術(shù) 智 能機 器人 控制 系統(tǒng) 隨著政 治格 局 、 戰(zhàn)爭形 式 的 變化 ，在 偵察 、戰(zhàn) 場攻擊 、反恐 防爆 等軍 事領(lǐng) 域 {冉}要 大量 無人 作戰(zhàn) 機 器人 ；人 類探 索太 空 、建設(shè) 航 天站 、搶 險救 災(zāi)等 不 適合 由人 來承擔(dān) 的任務(wù) 的增 加 ，也 {冉}要 機器 人代 替 人類執(zhí) 行 任務(wù) 。 同時， 新 的需 求和任 務(wù) 也對 機器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 紅 外線 有較 強 的 穿透 能 力和 抗 干 擾 能 力， 不易散 射 且不 易 引起 串干擾 。本 設(shè)計 基 于紅 外技 術(shù) 完 成 智 能機 器 人 控 制 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計 ， 主 要 實現(xiàn) 了 步 行 、跟蹤 、避 障 、步伐 調(diào)整 、語 音 、聲 控 、液 晶顯 示 、地 面探 測 8個 功能 ，在 遇到 外界 條件 發(fā)生 變化 時， 該機 器人 將采 取不 同 的措 施對 待， 能較 好地 表 現(xiàn) 出該 機器 人 的 簡單 思 考 能 力 。 1智能機器人說明 1．1功能簡介機系統(tǒng)框圖 機 器人 控 制系 統(tǒng)框 圖如 圖 1。 耦，P3，0～P3．5接 ISD語音芯片， P3，O~P3．5接 ISD語 音 芯 片 。 該機器人 采用 2片 AT89C51來控制，一 片用于 整個 系統(tǒng)的控制， 一片僅 用于驅(qū)動 液晶屏 1602的控 制 ，它 們之 間通過 I／O 121通 訊， 以實現(xiàn) 兩片單 片機 工 作 的協(xié)
上傳時間： 2022-02-13
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