?? 姿態估計技術資料

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GAN的前沿性文章,作為模式識別,姿態估計的參考,方便閱讀...

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速度+姿態量測是日前比較理想的傳遞對準量測方案,但在工程應用時,存在矩 陣計算量大、易受計算機速度限制等缺點。本文提出了“速度+姿態矩i陣”量測,設計了快速對準卡 爾曼濾波器,并對包括起匕過程的全...

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