MPU9250傳感器的姿態(tài)檢測與數(shù)據(jù)融合
MPU9250傳感器的姿態(tài)檢測與數(shù)據(jù)融合 ...
MPU9250傳感器的姿態(tài)檢測與數(shù)據(jù)融合 ...
三維數(shù)據(jù)真實(shí)反映了對象在三維空間中的形狀,若是三維深度數(shù)據(jù),則數(shù)據(jù)還表征了對象的實(shí)際尺度,用三維數(shù)據(jù)無需考慮投影變換。由于二維的圖象數(shù)據(jù)本質(zhì)上是三維物體在二維空間上投影,造成同一對象在投影平面上具有多邊的二維表現(xiàn),即同一個(gè)人的臉部圖像隨姿態(tài)而變換的多樣性。與二維圖像相比較,三維人臉數(shù)據(jù)具有以下的優(yōu)點(diǎn)...
基于貝耶斯變換的人體運(yùn)動姿態(tài)的檢測與識別...
基于手姿態(tài)的人機(jī)交互是以實(shí)現(xiàn)自然的人機(jī)交互為研究目標(biāo),可提高計(jì)算機(jī)的可操作性,同時(shí)使計(jì)算機(jī)能夠完成更加復(fù)雜的任務(wù)。而基于ARM的嵌入式系統(tǒng)具有功耗低、體積小、集成度高等特點(diǎn),嵌入式與具體應(yīng)用有機(jī)地結(jié)合在一起,具有較長的生命周期,能夠根據(jù)特定的需求對軟硬件進(jìn)行合理剪裁。結(jié)合嵌入式技術(shù)的手姿態(tài)跟蹤設(shè)備能...
車輛姿態(tài)是車輛控制所需的重要參數(shù),其測量方法、測量精度與測量系統(tǒng)的性能和成本密切相關(guān)。隨著微處理器技術(shù)與新型傳感器技術(shù)的發(fā)展,利用加速度計(jì)、磁阻傳感器和ARM微處理器構(gòu)成基于地球磁場和重力場的捷聯(lián)式姿態(tài)測量系統(tǒng),已成為許多載體姿態(tài)測量的首選。同時(shí)姿態(tài)測量系統(tǒng)住地理勘探、石油甲臺鉆井和機(jī)器人控制方血也...