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姿態(tài)<b>解算</b>

本人平時收集的慣性導航算法的論文

本人平時收集的慣性導航算法的論文，對搞導航算法的人很有幫助。 1.易于實現的捷聯式慣性導航系統仿真.pdf 2.測量運動物體姿態的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技術的微型慣性測量組合.pdf 4.基于四元數的空間全方位算法研究.pdf 5.捷聯慣導積分算法設計（連載二）下篇：速度和位置算.pdf 6.數字磁羅經系統的設計.pdf 7.四階龍格—庫塔法在捷聯慣導系統姿態解算中的應用.pdf

標簽： 慣性導航算法論文

上傳時間： 2014-12-07

上傳用戶：ayfeixiao
包含C++中map

包含C++中map，有理數類，漢諾塔，菲波那穗等的算法，還有比較大小，求最大最小值等相關算法，以及工程測量精度解算的相關程序。

標簽： map

上傳時間： 2014-01-25

上傳用戶：hasan2015
1.介紹了捷聯慣性導航系統的基本工作原理

1.介紹了捷聯慣性導航系統的基本工作原理，包括坐標系及其之間的關系，討論了歐拉角、四元數等幾種經典的解算方法，和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優化算法，并作了精度分析和數字仿真，并對根據角增量提取角速率的方法進行了研究和驗證。 3.研究了劃船運動下，速度解算的誤差補償方法。對利用對偶原理從圓錐效應到劃船效應的對應方法進行了討論。 4.討論了捷聯式慣性導航系統的誤差，對位置計算中的渦卷誤差進行了推證。

標簽： 捷聯慣性導航系統基本工作

上傳時間： 2016-04-01

上傳用戶：釣鰲牧馬
C寫的用軟件無線電實現的GPS模擬程序

C寫的用軟件無線電實現的GPS模擬程序，包括捕獲和跟蹤，以后后續的PVT解算，對于初學GPS有很大的幫助

標簽： GPS 軟件無線電模擬程序

上傳時間： 2016-04-11

上傳用戶：思琦琦
二十四點智力游戲的源代碼

二十四點智力游戲的源代碼，能解算出所有可能答案。

標簽： 源代碼

上傳時間： 2014-01-20

上傳用戶：z1191176801
潮流計算程序

潮流計算程序，可用于高壓輸電網的潮流解算，也可用于低電壓

標簽： 流計算程序

上傳時間： 2013-12-29

上傳用戶：253189838
用游標的方法實現對稱差的計算

用游標的方法實現對稱差的計算，即（A-B）+（B-A）

標簽： 對稱計算

上傳時間： 2016-05-23

上傳用戶：遠遠ssad
測量GPS導線網演示與計算平差程序

測量GPS\導線網演示與計算平差程序，適合測量控制網的解算

標簽： GPS 測量導線計算

上傳時間： 2013-12-30

上傳用戶：xuanjie
最大歸一互相關圖像匹配算法是圖像匹配中的常用算法

最大歸一互相關圖像匹配算法是圖像匹配中的常用算法，其關鍵是解算活動圖與基準圖間的相關系數。針對相關系數計算量大的特點，分析了FFT 的基與FFT 處理速度之間的關系以及基16FFT 算法特點，提出用基 16FFT 算法計算相關系數，相關系數的處理時間大幅減?。煌瑫r針對高基蝶形單元設計復雜、使用不靈活等特點，提出采用級連思想實現主基16 蝶形單元，使處理器的設計復雜度降低。實驗證明，將主基16FFT 處理器用于相關系數的計算中，使最大歸一互相關圖像匹配處理速度達到國際領先水平

標簽： 圖像匹配算法

上傳時間： 2016-06-02

上傳用戶：杜瑩12345
C語言常用數值算法

C語言常用數值算法，包括：擬合、插值、平差、方程解算等

標簽： C語言數值算法

上傳時間： 2013-12-25

上傳用戶：z754970244