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姿態<b>解算</b>

  • 1.介紹了捷聯慣性導航系統的基本工作原理

    1.介紹了捷聯慣性導航系統的基本工作原理,包括坐標系及其之間的關 系,討論了歐拉角、四元數等幾種經典的解算方法,和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優化算法,并作 了精度分析和數字仿真,并對根據角增量提取角速率的方法進行了研究和驗 證。 3.研究了劃船運動下,速度解算的誤差補償方法。對利用對偶原理從圓 錐效應到劃船效應的對應方法進行了討論。 4.討論了捷聯式慣性導航系統的誤差,對位置計算中的渦卷誤差進行了 推證。

    標簽: 捷聯慣性 導航系統 基本工作

    上傳時間: 2016-04-01

    上傳用戶:釣鰲牧馬

  • C寫的用軟件無線電實現的GPS模擬程序

    C寫的用軟件無線電實現的GPS模擬程序,包括捕獲和跟蹤,以后后續的PVT解算,對于初學GPS有很大的幫助

    標簽: GPS 軟件無線電 模擬 程序

    上傳時間: 2016-04-11

    上傳用戶:思琦琦

  • 二十四點智力游戲的源代碼

    二十四點智力游戲的源代碼,能解算出所有可能答案。

    標簽: 源代碼

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:z1191176801

  • 潮流計算程序

    潮流計算程序,可用于高壓輸電網的潮流解算,也可用于低電壓

    標簽: 流計算 程序

    上傳時間: 2013-12-29

    上傳用戶:253189838

  • 用游標的方法實現對稱差的計算

    用游標的方法實現對稱差的計算,即 (A-B)+(B-A)

    標簽: 對稱 計算

    上傳時間: 2016-05-23

    上傳用戶:遠遠ssad

  • 測量GPS導線網演示與計算平差程序

    測量GPS\導線網演示與計算平差程序,適合測量控制網的解算

    標簽: GPS 測量 導線 計算

    上傳時間: 2013-12-30

    上傳用戶:xuanjie

  • 最大歸一互相關圖像匹配算法是圖像匹配中的常用算法

    最大歸一互相關圖像匹配算法是圖像匹配中的常用算法,其關鍵是解算活動圖與基準圖間的相關系數。 針對相關系數計算量大的特點,分析了FFT 的基與FFT 處理速度之間的關系以及基16FFT 算法特點,提出用基 16FFT 算法計算相關系數,相關系數的處理時間大幅減小;同時針對高基蝶形單元設計復雜、使用不靈活等特點, 提出采用級連思想實現主基16 蝶形單元,使處理器的設計復雜度降低。實驗證明,將主基16FFT 處理器用于相關 系數的計算中,使最大歸一互相關圖像匹配處理速度達到國際領先水平

    標簽: 圖像匹配 算法

    上傳時間: 2016-06-02

    上傳用戶:杜瑩12345

  • C語言常用數值算法

    C語言常用數值算法,包括:擬合、插值、平差、方程解算等

    標簽: C語言 數值算法

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:z754970244

  • 詞法分析器 對輸入一個函數

    詞法分析器 對輸入一個函數,并對其分析main() { int a,b a = 10 b = a + 20 }

    標簽: 分析器 函數 輸入

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:hfmm633

  • 基因算法

    基因算法,用VC++或MATLAB,java等工具設計一程序計算任一個隨機產生的DNA基因表達式的有效長度和值 設隨機產生的基因表達式為: + Q - / b * b a Q b a a b a a b b a a a b

    標簽: 基因 算法

    上傳時間: 2014-01-09

    上傳用戶:aa54

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