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姿態<b>解算</b>

初始對準技術是慣性導航系統的關鍵技術之一

初始對準技術是慣性導航系統的關鍵技術之一，初始對準的快速性和精度直接關系到捷聯慣導系統的性能。論文以羅經對準方法在捷聯慣導系統中的應用為目的，深入地進行了理論、實驗和應用研究。理論上，由捷聯式慣導系統誤差模型開始，結合羅經對準原理，建立羅經對準數學模型。在此基礎上，設計算法和控制流程，并依據控制理論選擇適當的控制參數。在理論分析之后，針對可能出現的多種外界條件進行模擬數據仿真實驗驗證算法和參數選擇的正確性。仿真實驗結果表明:在SOOs內系統對準精度達到0.10 并目_適用十高緯度地區。車載試驗數據離線分析，試驗中使用GPS測得的速度信息作為外測參考速度信息，在車輛運動過程中對準系統保持工作狀態。將導航解算得到的結果與 GPS測得的信息進行比較分析，導航精度與GPS精度相當，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo

標簽： 慣性導航關鍵技術

上傳時間： 2017-08-07

上傳用戶：GavinNeko
摘要:針對平臺式慣導系統初始測漂過程需要外界提供航向基準的特點

摘要:針對平臺式慣導系統初始測漂過程需要外界提供航向基準的特點，文中提出了一種既能自動尋北又能準確測量陀螺漂移的測漂方法通過方位精對準狀態在北西天坐標系和東北天坐標系兩次定位測量水平陀螺漂移，在水平精對準狀態下記錄北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程試驗結果表明，該測漂方法在實現自動尋北的條件下，能實現對水平軸和方位軸漂移的精確測量，滿足導航系統對常值漂移測量精度的要求. 關鍵詞:慣性導航系統水平精對準方位精對準最小二乘法陀螺漂移中圖分類號:U666.12文獻標識碼:A文章編號:1006一704312006)01一0066一04

標簽： 基準過程

上傳時間： 2013-12-17

上傳用戶：王者A
通過無約束評差的方式

通過無約束評差的方式，進行基線解算，簡單易用

標簽： 方式

上傳時間： 2017-08-20

上傳用戶：許小華
五點光滑法。給出五個相鄰的點

五點光滑法。給出五個相鄰的點，得到一條光滑的曲線。是對“四值型點插值法”中當前點導數的解算方法的的一種改善。

標簽：

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：xauthu
ARINC429總線

?ARINC429總線協議是美國航空電子工程委員會(Airlines Engineering Committee)于1977年7月提出的，并于同年發表并獲得批準使用，它的全稱是數字式信息傳輸系統(Digital Information Transmission System ) 。協議標準規定了航空電子設備及有關系統間的數字信息傳輸要求。ARINC429廣泛應用在先進的民航客機中，如B-737、B-757、B-767，俄制軍用飛機也選用了類似的技術。

標簽： ARINC429 總線

上傳時間： 2015-03-25

上傳用戶：423619775
四軸飛控資料

本帖最后由黃瓜于 2014-3-2 21:39 編輯在2012年，帖子“圓點博士微型四軸飛行器開工拉...有錢出錢，沒錢出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到壇友的大力支持。經過2013年的全年發展，資料已經相當成熟。樓主把全部資料整理到了一起，方便大家下載。首先給大家介紹下這些資料的內容：(全部是源代碼，豪無保留)： 1,小四軸飛行器源碼：包括陀螺儀芯片驅動代碼，數字濾波，四元數姿態解算和電機控制代碼，此外，還包括藍牙無線傳輸代碼，NRF24L01+無線傳輸代碼，小四軸無線更新固件代碼。 2,小四軸手持遙控器源碼。包括USB轉COM口代碼，藍牙編程代碼，搖桿控制代碼，和液晶屏顯示代碼。通過該代碼，用戶可以學習USB編程，藍牙編程，搖杠編程，液晶屏顯示編程能知識。 3,基于windows/Linux下的上位機代碼，能過獲取小四軸姿態，并對小四軸進行飛行控制。該代碼使用垮平臺算法QT編寫。 4,基于Android的手機遙控器代碼，可以實現對小四軸的飛行控制 5,對國外著名開源crazyflies開源算法的姿態部分的移植(已修改成大家熟知的MDK環境)，帶FreeRTOS操作系統。

標簽： 姿態解算

上傳時間： 2015-04-14

上傳用戶：wusheng4495
ISIS Timer Design

A design about 8051 (running at 12MHz) based system with 3 7-Seg displays and two buttons to implement the following functions. 1. When press the + button, the display C = A+B. 2. When press the button, the display C = A - B. “A” and “B” are 8-bit inputs when “C” is 9-bit output.

標簽： ISIS AT89C52

上傳時間： 2015-05-05

上傳用戶：guoxiy
MATLAB LAMBDA工具箱

GNSS解算模糊度，目前最常用方法，，

標簽： GNSS解算模糊度

上傳時間： 2015-10-27

上傳用戶：45808330
matlab 模糊度

MATLAB工具箱專業用于周跳探測，ＧＮＳＳ目前最有效模糊度解算，，，，，，，，

標簽： ＧＮＳＳ

上傳時間： 2015-10-27

上傳用戶：45808330
小四軸算法

詳細的小四軸控制算法，從姿態解算到相應的控制算法將的都非常詳細，非常適合新手入門。

標簽： 四軸 pid 歐拉角四元素

上傳時間： 2015-11-27

上傳用戶：yangmuhan